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1　背景

隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，制造的方式與過程不斷被重塑。一方面，制造裝備在AI技術(shù)的賦能下，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化、智能化與數(shù)字化；另一方面，整個智能制造系統(tǒng)與物理信息共建不斷優(yōu)化自我學(xué)習(xí)，實踐科學(xué)決策。

從1993年世界上第一部智能手機誕生至今，智能手機已經(jīng)經(jīng)歷了二十多年的發(fā)展歷程。初期，蘋果公司憑借著一部iPhone手機，引爆了全球的智能手機市場。到今天，智能手機市場百花齊放，群雄林立，智能手機的“智能”也早已不僅僅在于產(chǎn)品的創(chuàng)新或功能的更新迭代，更在于生產(chǎn)制造過程的智能化。

深圳長城開發(fā)科技股份有限公司是一家電子產(chǎn)品研發(fā)制造型企業(yè)，為全球客戶提供技術(shù)研發(fā)、工藝設(shè)計、生產(chǎn)控制、采購管理、物流支持等全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)。位于桂林的深科技智能制造項目計劃總投資約為15億元人民幣，規(guī)劃用地700畝，建設(shè)月產(chǎn)400萬臺智能手機生產(chǎn)線項目及汽車電子、自動化設(shè)備等項目。

2　示范型3C制造業(yè)內(nèi)物流解決方案

智能手機行業(yè)技術(shù)更新快，產(chǎn)品生命周期短。手機零部件數(shù)量和品類眾多，組裝工序較一般3C產(chǎn)品更復(fù)雜。傳統(tǒng)手機工廠采用人工配送作業(yè)，倉庫管理規(guī)則繁雜，物流成本較高，且人工勞動強度大。為此，桂林深科技智能制造基地急需引入柔性智能、定制化的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，以滿足多批次小批量產(chǎn)品的快速、透明生產(chǎn)訴求，實現(xiàn)降本增效。

為加速企業(yè)物流自動化升級，桂林深科技智能基地引入?？禉C器人智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案，該制造項目于2019年啟動智慧工廠建設(shè)，分兩期，共計投入使用潛伏機器人AMR近200臺，以及視覺讀碼門，實現(xiàn)覆蓋全廠原材料配送物流的自動化搬運。

?？禉C器人從感知智能化、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個層面著手，打造完善的3C行業(yè)移動機器人解決方案，助力客戶逐步邁向智能制造的“最高段位”。

（1）全業(yè)務(wù)場景覆蓋

項目覆蓋了3C制造業(yè)典型的整廠全場景業(yè)務(wù)流程，包含原材料入庫（采購、調(diào)撥、轉(zhuǎn)移、生產(chǎn)退料）、原材料出庫（生產(chǎn)、調(diào)撥、轉(zhuǎn)移）、生產(chǎn)搬運（原材料搬運上線、半成品暫存/搬運、成品下線）、成品入庫等。

（2）視覺讀碼門加速入庫盤點

在原材料入庫環(huán)節(jié)，項目采用了載有AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)的工業(yè)讀碼系統(tǒng)（簡稱“讀碼門”），讀碼門可輕松識別物料條碼信息，實現(xiàn)物料的自動入庫盤點，提高了入庫效率及準(zhǔn)確率，物料信息全程可追溯。

（3）多設(shè)備集成

項目集成了提升機、視覺讀碼門、亮燈自動揀選系統(tǒng)（PTL）分播墻、輥筒機器人、手持終端（PDA）等多種硬件設(shè)備。?？禉C器人控制系統(tǒng)RCS-2000完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度，對近200臺AMR實現(xiàn)集群控制、任務(wù)下發(fā)、交通管制、路徑優(yōu)化等，確保系統(tǒng)運行高效順暢，各設(shè)備作業(yè)協(xié)同有序。

（4）復(fù)雜的上下架策略

根據(jù)復(fù)雜的3C業(yè)務(wù)特點，倉儲管理系統(tǒng)iWMS-1000定制了批次混放、整箱超發(fā)、尾數(shù)箱優(yōu)先、PTL分撥等上下架策略，配置靈活。

（5）適配客制化載具，實現(xiàn)全自動化物流

針對手機制造復(fù)雜、精細(xì)的多工序生產(chǎn)，AMR通過適配不同類型、不同尺寸、不同設(shè)計的載具，實現(xiàn)SMT加工、點膠、組裝、老化、測試、鍍膜、包裝等典型手機生產(chǎn)流程的全自動搬運。

3　項目成效

（1）物流環(huán)節(jié)降本增效

大大降低工人的工作強度，提高倉庫揀選與配送效率，單張工單齊套揀選效率提升30%，節(jié)省工廠物流人員成本40%。

（2）無紙化作業(yè)

RCS-2000、iWMS-1000與ASN系統(tǒng)、SAP系統(tǒng)、MES系統(tǒng)無縫對接，打通上下游業(yè)務(wù)信息流，實現(xiàn)了生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化，進(jìn)而省去紙質(zhì)單據(jù)，打造無紙化作業(yè)。

（3）生產(chǎn)節(jié)能

倉庫通過AMR完成了整廠物料的自動化配送，可實現(xiàn)無燈作業(yè)，大大降低了能耗。

（4）提高生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)人工配送作業(yè)升級為AMR“貨到人”模式，解決倉儲人員管理痛點，實現(xiàn)物流人員半小時培訓(xùn)上崗。

未來，海康機器人仍將不斷深耕智能制造領(lǐng)域，攜手伙伴，建設(shè)智能制造生態(tài)圈，用技術(shù)賦能客戶、賦能行業(yè)，推動千百行業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級。

精彩觀點

?？禉C器人移動機器人營銷總經(jīng)理傅訟宸

自動化博覽：海康機器人產(chǎn)品在市場中的競爭優(yōu)勢是什么？

傅訟宸：目前?？禉C器人產(chǎn)品涵蓋了潛伏、叉取、移載、重載系列移動機器人，可覆蓋30kg~2t負(fù)載能力的全場景產(chǎn)品，打造了全球首款機器人換電站，實現(xiàn)100s換電，滿足7×24h待命的高效運行。

軟科技方面，海康機器人自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)RCS-2000可以同時指揮上千臺AMR協(xié)同作業(yè)，甚至是不同類別、不同導(dǎo)航方式的AMR，從而實現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的路徑規(guī)劃及完善的交通動態(tài)管理，使得多系列機器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能。

此外，針對倉儲業(yè)務(wù)需求，?？禉C器人自主研發(fā)了以“貨到人”為核心理念的智能倉儲管理系統(tǒng)iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分別提供倉儲、搬運兩種業(yè)務(wù)對接模式的標(biāo)準(zhǔn)接口；系統(tǒng)支持與自動門、分播墻、PLC、梯控、門控、傳送、立庫帶等各類外部設(shè)備對接，可滿足用戶個性化的業(yè)務(wù)場景和作業(yè)流程。

在軟硬科技雙輪驅(qū)動的基礎(chǔ)上，海康機器人堅持每年對解決方案進(jìn)行升級與迭代，不斷完善產(chǎn)品性能指標(biāo)，升級系統(tǒng)平臺功能，包括提升單機負(fù)載能力、升級續(xù)航能力、降低移動機器人自重、優(yōu)化不同行業(yè)倉儲業(yè)務(wù)功能等，為用戶帶來更多、更優(yōu)的行業(yè)場景化解決方案。

自動化博覽：目前，海康的機器人產(chǎn)品/解決方案主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

傅訟宸：?？禉C器人聚焦于智能制造領(lǐng)域，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品和解決方案提供商。公司依托近2000人的研發(fā)團(tuán)隊，通過對軟硬件產(chǎn)品和平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造的進(jìn)程。攜手行業(yè)合作伙伴，?？禉C器人為3C、汽車制造、電子半導(dǎo)體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)藥、煙草、鞋服等各個行業(yè)的頭部企業(yè)持續(xù)供應(yīng)穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。

自動化博覽：您認(rèn)為工業(yè)機器人的智能化體現(xiàn)在哪些方面？

傅訟宸：當(dāng)前，自動化、智能化、數(shù)字化已成為制造業(yè)進(jìn)階的必經(jīng)之路，移動機器人作為工廠內(nèi)物流的執(zhí)行體，串聯(lián)了生產(chǎn)的全流程，是實現(xiàn)智能工廠的重要一環(huán)。這要求移動機器人不僅具備單體智能，同時還能達(dá)到群體智能，才能應(yīng)對日益復(fù)雜的工廠內(nèi)物流需求。

簡單來說，單體智能要求移動機器人不僅具有強大的環(huán)境感知能力，更為重要的是能夠通過自我學(xué)習(xí)、自我調(diào)整，適應(yīng)復(fù)雜多變的作業(yè)場景，增強機器人對不同應(yīng)用場景的感知能力、適應(yīng)能力，降低機器人對部署環(huán)境的要求，簡便場地部署方案。

群體智能則是在單體智能的基礎(chǔ)上，要求整個移動機器人“兵團(tuán)”能在系統(tǒng)指令下，完成群體或協(xié)同作業(yè)要求，像一個小型生態(tài)系統(tǒng)自循環(huán)、自調(diào)整，實現(xiàn)系統(tǒng)長期穩(wěn)定、高效運行。比如某臺機器人發(fā)生故障，無法完成任務(wù)時，系統(tǒng)會在發(fā)生故障后立即告知整個“兵團(tuán)”，調(diào)度系統(tǒng)“委派”其他機器人來完成任務(wù)，做到不影響其他設(shè)備和整個系統(tǒng)的正常運行。

摘自《自動化博覽》2021年9月刊