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西班牙公司Packfeeder開發了一系列用于包裝行業領域的全自動機器人理瓶機。Pickfeeder采用倍福的XTS磁懸浮輸送系統，實現了一個非常靈活的設備方案，適用于實現包裝領域要求最嚴苛的分揀工作，且幾乎無需轉換。

Packfeeder公司總部位于巴塞羅那，業務遍及全球，主要從事瓶狀容器的整理和定位系統的研發和生產。這類設備常被用于化妝品、藥品、食品、家用清潔劑和化學品等行業，這些行業中的產品必須裝瓶。Packfeeder公司自2002年由Tomàs Mulet創立以來，一直專注于研發創新的設備方案，為最終用戶帶來高附加值。在倍福幫助下開發的全新瓶子分揀系統就是一個很好的例子，Packfeeder公司CEO Ferran Martínez解釋道：“以創新為基本目標，需要與我們有共同愿景的技術合作伙伴，這也是我們選擇與倍福合作解決這樣一項技術挑戰的原因之一。” 

通過利用高度靈活的XTS磁懸浮輸送系統，新的Pickfeeder系列理瓶機可以在不修改生產線機械結構的情況下分揀各種材質和不同尺寸及形狀的瓶子。XTS系統與Delta機器人結合使用，消除了標準設備中每個類型的瓶子通常所需的異形零件，并實現了Pickfeeder的自動轉換功能。

集成系統助力提高流程效率

視具體的性能需求，Pickfeeder理瓶機最多可以配置四個Delta機器人，實現各種分揀應用。結合了四軸Delta機器人和倍福的XTS智能輸送系統Pickfeeder理瓶機用途極為廣泛，除了自動格式切換之外，還具有更高的吞吐量和柔性輸送至出口輸送帶的優點。

Ferran Martínez說，這款設備最重要的創新是將進料區和出料區分離，進料區的瓶子是平躺著輸送，而出料區的瓶子則是直立著放在出口輸送帶上。分離是由作為設備核心部件的XTS系統實現的：“傳統系統用機器人執行這兩個步驟。而在我們的系統中，僅使用Delta機器人抓取平躺的瓶子，另一方面，讓我們能夠使用更小、更便宜的機器人，同時還能充分利用它們的速度。XTS是理想的解決方案，它從機器人那里接受瓶子，并將它們以直立姿態完美地同步移交給輸送帶，以便轉移到下一臺設備。這樣可以防止瓶子定位不準確或翻倒。另一個好處是XTS能夠安裝在一個傾斜的位置，使得系統結構特別簡單和緊湊。” 

Pickfeeder理瓶機上高度靈活的XTS系統采用了HepcoMotion公司的GFX導軌系統和Packfeeder公司開發的夾持器。這種創新的技術組合形成了一個通用的解決方案，可以輸送具有各種形狀、材質、顏色和易碎性的容器。此外，灌裝生產線中的任何格式變化都可以通過多點觸控面板輕松處理。Packfeeder公司認為，這種能力與機械式理瓶系統相比，有著巨大的優勢，因為機械式理瓶系統在每次更換格式時都需要更換很多部件。 

重視靈活性是關鍵

雖然提高每個機器人的運行速度是此次開發項目的一個重要目標，但主要的重點還是自動切換格式的能力。“我們的合作伙伴和客戶要求設備具有非常高的靈活性，以適應幾何形狀、顏色、材質、紋理等方面各不相同的容器。”Ferran Martínez解釋說道。“Pickfeeder系列的成功推出滿足了我們客戶的期望，此外，它還優化了吞吐率與地面空間需求之間的關系。”例如，配備一個機器人的最小型號 Pickfeeder Single 100的吞吐率為每分鐘超過120瓶。Martínez認為，這比每分鐘吞吐量為70至80瓶的傳統系統有很大的改進。

當今社會，工業需求變化如此之快，沒有人能夠忽視支持單件流生產或設置轉換時間趨于零的工業 4.0概念的存在。“我們從一開始開發Pickfeeder系列時就已經考慮到這些需求，而XTS智能輸送系統讓這些概念成為了現實。”Ferran Martínez說道。“這種成功的結合極大地拓展了Packfeeder公司理瓶技術的能力。這么久以來，我們都沒有在設備的效率和靈活性方面實現如此大的提升。”倍福西班牙子公司銷售工程師Lluís Moreno補充說道：“Packfeeder從一開始就很欣賞XTS輸送系統的靈活性和基于PC的整機控制系統所具備的優點。我們在第一次見面時就預見到了他們可以為Packfeeder的理瓶機帶來的巨大潛力。我們的明確目標是用一臺能夠以出色的靈活性整理任意尺寸和形狀的瓶子的設備來填補包裝市場上的這一空白。”

XTS磁懸浮輸送系統憑借其可單獨控制的動子，能夠快速和輕松切換不同的瓶子格式

Pickfeeder系列理瓶機結合了XTS磁懸浮輸送系統和最多四個Delta機器人

Packfeeder公司CEO Ferran Martínez（右）與倍福西班牙子公司銷售工程師Lluís Moreno（左）在理瓶機及其易于使用的豎屏格式的多點觸控控制面板前

概覽

針對包裝行業的解決方案

– 帶自動轉換功能的機器人理瓶機

為客戶帶來的好處

– 自動和幾乎無延遲的格式轉換

– 在不增加成本的情況下轉換到新的瓶子格式

– 異常靈活地將瓶子轉移到出口輸送帶上

– 設備設計緊湊，輸出性能更高

此應用中使用的 PC 控制技術

– XTS磁懸浮輸送系統

– TwinCAT 3 XTS Extension軟件