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通過多年與腫瘤治療中心與放療設備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫(yī)療保健行業(yè)對患者定位解決方案的強勁需求，這需要結合高度可靠和成熟的工業(yè)產(chǎn)品及解決方案經(jīng)驗。憑借貝加萊運動控制和安全技術，LEONI公司開發(fā)出了一種全新模式的放療機器人：LEONI ORION。

作為一家面向工業(yè)機器人及醫(yī)療保健行業(yè)的全球領先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產(chǎn)品和服務不僅包含電纜和電纜系統(tǒng)，而且還涉及軟件開發(fā)、編程、機器視覺系統(tǒng)、自動化和培訓。其最新創(chuàng)新——針對放射治療的先進患者定位系統(tǒng)， 就出自公司位于法國沙特爾（Chartres）的ORION競爭力中心。

LEONI ORION曾經(jīng)是在美國德州圣安東尼奧召開的美國放射腫瘤協(xié)會大會（ASTRO）上的明星。該機器人定位系統(tǒng)是專為滿足醫(yī)學界的現(xiàn)實需求而設計的。其直觀操作的臨床價值能夠為醫(yī)療工作人員提供智能化支持，機器人的工具更換系統(tǒng)可以夾緊任何位置上的治療臺。其3D視覺系統(tǒng)可以實時監(jiān)控并調(diào)整患者相對于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態(tài)位置控制。這些功能結合LEONI的觸覺技術，可以使治療師手動引導病人進入位置，為放射治療樹立了前所未有的新標準。

LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動態(tài)位置控制

100%開放的機器人控制器

集成機器人的解決方案允許在機器人和機器之間實現(xiàn)最佳同步。“貝加萊控制系統(tǒng)的開放性與我們機器人控制器的100%開放性要求完美匹配。”LEONI公司機器人創(chuàng)新經(jīng)理Samuel Pinault說道，“廣泛的安全運動控制功能選項與全面的開放性相結合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機器人系統(tǒng)的理想技術。”

LEONI公司下一步將會通過openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網(wǎng)絡中。除了提高性能，降低布線成本之外，這樣還有利于機器人控制器對掃描儀的安全參數(shù)進行自動配置，為增加生產(chǎn)效率開創(chuàng)了新的選擇。

安全的人機合作機器人

LEONI ORION可以與醫(yī)護人員一起并肩工作，醫(yī)護人員可以直接接觸移動機械臂，它是對治療臺的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION必須滿足醫(yī)療合作機器人所要求的嚴格的安全規(guī)程。

可以與醫(yī)護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機器人嚴格的安全規(guī)程

可以與醫(yī)護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機器人嚴格的安全規(guī)程。

每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件來確保，而機器人的機械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以內(nèi)，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機器人運動角度限制，無需使用機械夾具。

醫(yī)療保健的未來

腫瘤放療的成效日益突出，因此也對治療過程和患者等待時間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對患者定位系統(tǒng)要求極高。憑借采用貝加萊運動控制技術和openSAFETY通信技術的集成解決方案，LEONI ORION為適用于醫(yī)療保健行業(yè)的靈活、直觀的新一代人機合作機器人設定了更高標準， 在速度、精度和安全性方面擁有無可比擬的優(yōu)勢。

精彩觀點

貝加萊工業(yè)自動化（中國）有限公司食品飲料行業(yè)客戶經(jīng)理鄧可

自動化博覽：貝加萊近年來在醫(yī)藥領域的發(fā)展情況如何？主要有哪幾類產(chǎn)品？應用到哪些環(huán)節(jié)？主要解決哪些問題？取得了哪些突出成績？

鄧可：制藥行業(yè)是貝加萊全球重點行業(yè)，我們能夠提供從軟件到硬件的全套控制系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品包括人機界面、工控機、PLC、I/O模塊、運動控制、伺服電機以及柔性輸送線等，全面覆蓋制藥重點裝備，按照產(chǎn)品類別來分的話，液體制劑如吹灌封、無菌灌裝機（預灌針、西林瓶等），粉末制劑如壓片機、膠囊灌裝機，檢測方面如燈檢機、X光檢測，二次包裝如裝盒機、泡罩機、小袋機、數(shù)粒機等等；另外在醫(yī)療儀器方面，貝加萊的人機界面也是高端客戶指定產(chǎn)品，尤其是搖臂式面板，集控制與顯示一體、支持多點觸控、高分辨率顯示、可靈活選配按鈕、支持RFID、最高可達IP69K防護等級，適用于制藥行業(yè)潔凈室的要求。國外廠商如IMA、柯爾柏集團、菲特等一線廠商的設備全線采用貝加萊控制系統(tǒng)，國內(nèi)近兩年我們也有很大突破，在制藥裝備龍頭企業(yè)，貝加萊系統(tǒng)控制的壓片機已經(jīng)進入批量化，由于產(chǎn)品和技術得到了客戶的高度認可，我們也拿下了核心裝備吹灌封一體機的樣機，在這兩種核心裝備上我們積累了豐富的應用經(jīng)驗。

自動化博覽：貝加萊在醫(yī)藥領域的主要特點和優(yōu)勢是什么？應用了哪些先進技術？

鄧可：貝加萊在醫(yī)藥領域的主要特點和優(yōu)勢，總結下來有如下幾點：（1）模塊化的硬件設計，能滿足緊湊的機械空間，滿足IP69K防護等級的產(chǎn)品可適用于制藥行業(yè)潔凈室的要求；（2）ACOPOStrak柔性輸送線能解決無接觸灌裝以及零損耗的關鍵問題；（3）ACOPOSmotor電機驅(qū)動集成于一體，非常適合分布式的機械設計；（4）貝加萊AS軟件具有審計追蹤、電子簽名、報表處理等強大功能，滿足嚴苛的CFR21PART11規(guī)約；（5）基于Web的HMI設計軟件MappView，可設計出具備現(xiàn)代移動終端操作習慣的人機交互界面；（6）強大的運動控制算法，可實現(xiàn)高速高精度的控制。

自動化博覽：隨著新一代信息技術與工業(yè)化的不斷融合發(fā)展，貝加萊針對醫(yī)藥行業(yè)綠色升級改造、節(jié)能減排等方面有哪些創(chuàng)新的解決方案？

鄧可：節(jié)能減排以及綠色產(chǎn)業(yè)方面，一直是我們產(chǎn)品研發(fā)時考慮的重點。從產(chǎn)品角度來講，貝加萊的ACOPOSmulti多軸伺服驅(qū)動具備共直流母線的特點，在電機加減速的時候?qū)⒍嘤嗟哪芰客ㄟ^再生線圈反饋到底板進行循環(huán)使用，這就是一個很典型的節(jié)能減排的應用。此外，在一些大型的智慧工廠、智慧產(chǎn)線項目里，我們的APROL軟件具備能源管理、數(shù)據(jù)采集的功能，能體現(xiàn)出設備OEE。

自動化博覽：您認為自動化技術在醫(yī)藥行業(yè)未來會有怎樣的發(fā)展趨勢？貝加萊如何順勢布局？

鄧可：自動化技術在醫(yī)藥行業(yè)將會有更加深遠的發(fā)展，我認為主要兩個方向：一是設備層面，未來設備的自動化程度將越來越高，人機交互更加人性化，高端的制藥裝備需同時具備效率和柔性，制藥行業(yè)精細化管理滲透到設備層，更多的廠商要求滿足CFR21 PART11規(guī)約；另外一方面是工廠層面，生產(chǎn)線數(shù)據(jù)管理、能源管理以及訂單管理等。為了滿足醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展的趨勢，貝加萊在軟件和硬件方面都提前做了布局，如MappService中滿足Part 11規(guī)約的審計追蹤、電子簽名、報表管理等功能，以及具備IP69K高防護等級的電機、人機界面、柔性輸送線ACOPOStrak等產(chǎn)品，還有智慧工廠APROL軟件等，都是我們的“利器”。

摘自《自動化博覽》2020年11月刊