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通過多年與腫瘤治療中心與放療設(shè)備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫(yī)療保健行業(yè)對(duì)患者定位解決方案的強(qiáng)勁需求，這需要結(jié)合高度可靠和成熟的工業(yè)產(chǎn)品及解決方案經(jīng)驗(yàn)。憑借貝加萊運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)，LEONI公司開發(fā)出了一種全新模式的放療機(jī)器人：LEONI ORION。

作為一家面向工業(yè)機(jī)器人及醫(yī)療保健行業(yè)的全球領(lǐng)先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產(chǎn)品和服務(wù)不僅包含電纜和電纜系統(tǒng)，而且還涉及軟件開發(fā)、編程、機(jī)器視覺系統(tǒng)、自動(dòng)化和培訓(xùn)。其最新創(chuàng)新——針對(duì)放射治療的先進(jìn)患者定位系統(tǒng)， 就出自公司位于法國沙特爾（Chartres）的ORION競(jìng)爭(zhēng)力中心。

LEONI ORION曾經(jīng)是在美國德州圣安東尼奧召開的美國放射腫瘤協(xié)會(huì)大會(huì)（ASTRO）上的明星。該機(jī)器人定位系統(tǒng)是專為滿足醫(yī)學(xué)界的現(xiàn)實(shí)需求而設(shè)計(jì)的。其直觀操作的臨床價(jià)值能夠?yàn)獒t(yī)療工作人員提供智能化支持，機(jī)器人的工具更換系統(tǒng)可以夾緊任何位置上的治療臺(tái)。其3D視覺系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整患者相對(duì)于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)位置控制。這些功能結(jié)合LEONI的觸覺技術(shù)，可以使治療師手動(dòng)引導(dǎo)病人進(jìn)入位置，為放射治療樹立了前所未有的新標(biāo)準(zhǔn)。

LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)位置控制

100%開放的機(jī)器人控制器

集成機(jī)器人的解決方案允許在機(jī)器人和機(jī)器之間實(shí)現(xiàn)最佳同步。“貝加萊控制系統(tǒng)的開放性與我們機(jī)器人控制器的100%開放性要求完美匹配。”LEONI公司機(jī)器人創(chuàng)新經(jīng)理Samuel Pinault說道，“廣泛的安全運(yùn)動(dòng)控制功能選項(xiàng)與全面的開放性相結(jié)合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機(jī)器人系統(tǒng)的理想技術(shù)。”

LEONI公司下一步將會(huì)通過openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網(wǎng)絡(luò)中。除了提高性能，降低布線成本之外，這樣還有利于機(jī)器人控制器對(duì)掃描儀的安全參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)配置，為增加生產(chǎn)效率開創(chuàng)了新的選擇。

安全的人機(jī)合作機(jī)器人

LEONI ORION可以與醫(yī)護(hù)人員一起并肩工作，醫(yī)護(hù)人員可以直接接觸移動(dòng)機(jī)械臂，它是對(duì)治療臺(tái)的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION必須滿足醫(yī)療合作機(jī)器人所要求的嚴(yán)格的安全規(guī)程。

可以與醫(yī)護(hù)人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機(jī)器人嚴(yán)格的安全規(guī)程

可以與醫(yī)護(hù)人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機(jī)器人嚴(yán)格的安全規(guī)程。

每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件來確保，而機(jī)器人的機(jī)械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以內(nèi)，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)角度限制，無需使用機(jī)械夾具。

醫(yī)療保健的未來

腫瘤放療的成效日益突出，因此也對(duì)治療過程和患者等待時(shí)間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對(duì)患者定位系統(tǒng)要求極高。憑借采用貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和openSAFETY通信技術(shù)的集成解決方案，LEONI ORION為適用于醫(yī)療保健行業(yè)的靈活、直觀的新一代人機(jī)合作機(jī)器人設(shè)定了更高標(biāo)準(zhǔn)， 在速度、精度和安全性方面擁有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

精彩觀點(diǎn)

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司食品飲料行業(yè)客戶經(jīng)理鄧可

自動(dòng)化博覽：貝加萊近年來在醫(yī)藥領(lǐng)域的發(fā)展情況如何？主要有哪幾類產(chǎn)品？應(yīng)用到哪些環(huán)節(jié)？主要解決哪些問題？取得了哪些突出成績(jī)？

鄧可：制藥行業(yè)是貝加萊全球重點(diǎn)行業(yè)，我們能夠提供從軟件到硬件的全套控制系統(tǒng)解決方案，產(chǎn)品包括人機(jī)界面、工控機(jī)、PLC、I/O模塊、運(yùn)動(dòng)控制、伺服電機(jī)以及柔性輸送線等，全面覆蓋制藥重點(diǎn)裝備，按照產(chǎn)品類別來分的話，液體制劑如吹灌封、無菌灌裝機(jī)（預(yù)灌針、西林瓶等），粉末制劑如壓片機(jī)、膠囊灌裝機(jī)，檢測(cè)方面如燈檢機(jī)、X光檢測(cè)，二次包裝如裝盒機(jī)、泡罩機(jī)、小袋機(jī)、數(shù)粒機(jī)等等；另外在醫(yī)療儀器方面，貝加萊的人機(jī)界面也是高端客戶指定產(chǎn)品，尤其是搖臂式面板，集控制與顯示一體、支持多點(diǎn)觸控、高分辨率顯示、可靈活選配按鈕、支持RFID、最高可達(dá)IP69K防護(hù)等級(jí)，適用于制藥行業(yè)潔凈室的要求。國外廠商如IMA、柯爾柏集團(tuán)、菲特等一線廠商的設(shè)備全線采用貝加萊控制系統(tǒng)，國內(nèi)近兩年我們也有很大突破，在制藥裝備龍頭企業(yè)，貝加萊系統(tǒng)控制的壓片機(jī)已經(jīng)進(jìn)入批量化，由于產(chǎn)品和技術(shù)得到了客戶的高度認(rèn)可，我們也拿下了核心裝備吹灌封一體機(jī)的樣機(jī)，在這兩種核心裝備上我們積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

自動(dòng)化博覽：貝加萊在醫(yī)藥領(lǐng)域的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)是什么？應(yīng)用了哪些先進(jìn)技術(shù)？

鄧可：貝加萊在醫(yī)藥領(lǐng)域的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，總結(jié)下來有如下幾點(diǎn)：（1）模塊化的硬件設(shè)計(jì)，能滿足緊湊的機(jī)械空間，滿足IP69K防護(hù)等級(jí)的產(chǎn)品可適用于制藥行業(yè)潔凈室的要求；（2）ACOPOStrak柔性輸送線能解決無接觸灌裝以及零損耗的關(guān)鍵問題；（3）ACOPOSmotor電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成于一體，非常適合分布式的機(jī)械設(shè)計(jì)；（4）貝加萊AS軟件具有審計(jì)追蹤、電子簽名、報(bào)表處理等強(qiáng)大功能，滿足嚴(yán)苛的CFR21PART11規(guī)約；（5）基于Web的HMI設(shè)計(jì)軟件MappView，可設(shè)計(jì)出具備現(xiàn)代移動(dòng)終端操作習(xí)慣的人機(jī)交互界面；（6）強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。

自動(dòng)化博覽：隨著新一代信息技術(shù)與工業(yè)化的不斷融合發(fā)展，貝加萊針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)綠色升級(jí)改造、節(jié)能減排等方面有哪些創(chuàng)新的解決方案？

鄧可：節(jié)能減排以及綠色產(chǎn)業(yè)方面，一直是我們產(chǎn)品研發(fā)時(shí)考慮的重點(diǎn)。從產(chǎn)品角度來講，貝加萊的ACOPOSmulti多軸伺服驅(qū)動(dòng)具備共直流母線的特點(diǎn)，在電機(jī)加減速的時(shí)候?qū)⒍嘤嗟哪芰客ㄟ^再生線圈反饋到底板進(jìn)行循環(huán)使用，這就是一個(gè)很典型的節(jié)能減排的應(yīng)用。此外，在一些大型的智慧工廠、智慧產(chǎn)線項(xiàng)目里，我們的APROL軟件具備能源管理、數(shù)據(jù)采集的功能，能體現(xiàn)出設(shè)備OEE。

自動(dòng)化博覽：您認(rèn)為自動(dòng)化技術(shù)在醫(yī)藥行業(yè)未來會(huì)有怎樣的發(fā)展趨勢(shì)？貝加萊如何順勢(shì)布局？

鄧可：自動(dòng)化技術(shù)在醫(yī)藥行業(yè)將會(huì)有更加深遠(yuǎn)的發(fā)展，我認(rèn)為主要兩個(gè)方向：一是設(shè)備層面，未來設(shè)備的自動(dòng)化程度將越來越高，人機(jī)交互更加人性化，高端的制藥裝備需同時(shí)具備效率和柔性，制藥行業(yè)精細(xì)化管理滲透到設(shè)備層，更多的廠商要求滿足CFR21 PART11規(guī)約；另外一方面是工廠層面，生產(chǎn)線數(shù)據(jù)管理、能源管理以及訂單管理等。為了滿足醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，貝加萊在軟件和硬件方面都提前做了布局，如MappService中滿足Part 11規(guī)約的審計(jì)追蹤、電子簽名、報(bào)表管理等功能，以及具備IP69K高防護(hù)等級(jí)的電機(jī)、人機(jī)界面、柔性輸送線ACOPOStrak等產(chǎn)品，還有智慧工廠APROL軟件等，都是我們的“利器”。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年11月刊