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88毫克機器人登上Science子刊封面
  • 點擊數:1423     發布時間:2020-09-02 19:54:00
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在最新一期的《Science》機器人子刊中,來自南加州大學的研究者向公眾介紹了這款名為「RoBeetle」的機器人。
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機器人通常使用電池或插座供電,但一款名為「RoBeetle」的機器人卻有點不同。這種和昆蟲一般大小的微型機器人,重量不足1克,卻能拖運自身重量2.6倍的物體。最特別的是,它是依靠甲醇來供能的。

甲醇是一種常見于溶劑和防凍劑中的有機化合物(假酒傷人的成分之一)。像甲醇這樣的液體燃料,每單位體積所提供的能量會比電池更多,這就意味著甲醇驅動的微型機器人不再需要附加外部電源,比如電線、電磁場。從理論上講,這種機器人比電力驅動的同類擁有更多的自主權,同時又能保持很小的尺寸。

在最新一期的《Science》機器人子刊中,來自南加州大學的研究者向公眾介紹了這款名為「RoBeetle」的機器人。他們設計了可以像真實物體一般收縮和放松的微型人造肌肉,并且使用覆蓋有鉑粉的鎳鈦合金線加快甲醇蒸汽的燃燒。這一過程產生的熱量會導致機器人腿部的電線縮短,待冷卻后重新伸展,以此驅動RoBeetle的運動。

RoBeetle重量僅有88毫克,能夠拖運自身重量2.6倍的物體。它可以額外攜帶95毫克的燃料,續航時間長達2個小時。RoBeetle擁有爬坡技能,并且可以在不同紋理的表面行進,包括玻璃、泡沫睡墊、混凝土人行道。

在未來的研究中,研究者需要進一步探索如何實現機器人的燃料添加功能,從而在更長的時間內持續供能。此外,如果能夠對RoBeetle進行編程并實現與操作者通信,那么這款機器人還能用于人工授粉或協助手術等更多場景。

來源:IEEE機器人與自動化學會

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