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在針對設備區域進行安全設計時，從操作和任務完成效率的要求來說，應盡可能保證區域的進出便利，但是從安全的角度出發，則要求與危險的運動之間保持一定的距離。進出便利性和安全距離從來都是安全設計時必須面臨的挑戰之一，只有采用智能的安全理念才能夠“化矛盾于無形”。 

系統化的風險評估

德國威能（Vaillant）是全球知名的供熱/生活熱水/通風及空調設備的制造商，距今已有140多年的歷史。在威能貝格海姆（Bergheim）的熱儲罐工廠，兩條由54個熱儲罐生產設備組成的生產線剛剛完成了安全改造，大大提高了生產線的安全性，同時實現了單個定位器上下料區域的無障礙防護。安全改造的順利實施與系統化的風險評估密不可分。

德國皮爾磁是資深的自動化解決方案的供應商，在安全改造方面擁有豐富的經驗。在向用戶提供改造方案前，皮爾磁會結合設備現場，進行系統化的風險分析。威能也正是被皮爾磁的專業性所打動，最終決定選擇皮爾磁作為本次安全改造的實施方。

如上圖所示：人員可以從三個方向接近定位器和儲熱罐，而為了讓澆鑄的搪瓷均勻覆蓋于儲熱罐的內部，電動驅動器需要讓儲熱罐沿著旋轉軸進行旋轉，待澆鑄搪瓷完成后，紅色的夾持器會將儲熱罐安全移開。該區域的風險主要包括粉碎、剪切和撞擊等。

換個角度，海闊天空

在生產和物流操作區，當需要進行人/機交互時，光柵的安全解決方案毫無疑問是首選。但光柵的安裝往往需要圍欄或立柱的支撐，但是在威能的現場，由于工藝的要求和進出便利性的考慮，必須盡可能地減少圍欄的使用。

那光柵要怎么安裝呢？

經過周密詳盡的現場勘察，在一次多部門的聯合會議上大家共同討論出了一個“極具創意”又切實有效的安裝方式，集體的智慧再一次迸發出了耀眼的光芒。

如上圖所示，將光柵的發射端旋轉90度，呈水平狀態安裝在地板之下，然后將光柵的接收端安裝在天花板上，水平安裝的發射端發出紅外線，垂直地到達接收端，形成了一道“紅外線防護門”。

在具體產品上，選擇了皮爾磁PSENoptII系列的type3光柵，根據EN/IEC61496-1最高可達PL d，精度為手指保護，光柵的紅外線光柱之間的距離為14mm。

黃金搭檔，無往不利

使用了安全光柵，自然少不了安全控制器。我們選擇了可配置的安全控制器PNOZmulti 2， 由它負責所有安全相關信號的處理。

光柵和可配置安全控制器的組合，是目前應用最為廣泛、性價比最高也最靈活的方案，能夠覆蓋絕大多數中小型的應用場景，堪稱“黃金搭檔”。

PSENopt II的信號直接連接到PNOZmulti2 的基礎單元PNOZ m B0，當有設備的操作人員進入到防護區域，他的身體、手甚至是手指對安全光幕的光柱形成遮擋時，PNOZ m B0將給出信號使得危險運動安全停止。

控制柜內的安裝緊湊

PNOZ mB0帶一個通訊模塊和一個擴展模塊

在每一個熱儲罐定位器的后方都安裝有一扇門，在需要維修時，可以通過這扇門進入到定位器的工作區域，在門上采用了集成安全鎖定和安全防護于一體的PSENmlock安全門系統，達到最高的防護等級PL e。

通過系統的風險評估以及創新性的安全改造，在實現生產線安全升級的同時，兼顧了用戶盡可能減少圍欄使用的需求，減少了對生產的干預，提高了生產效率。

威能對于整個項目的實施效果非常滿意，尤其是創新性的光柵安裝方式，充分體現了皮爾磁在安全領域的專業性，奠定了雙方未來深入合作的基石。