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安全光柵作為重要的安全裝置，經(jīng)常會用在設(shè)備沒有材料飛濺的應(yīng)用場景，防止進(jìn)入而導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)然也可以作為人員存在檢測的安全裝置，但是在很多情況下設(shè)備安裝了符合安全等級要求的安全光柵，而且光柵安全控制回路也能滿足了要求的安全性能等級，但設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)卻無法有效地降低，這是為什么呢？因?yàn)榘踩鈻拍芊裼行У胤乐刮ｋU(xiǎn)的發(fā)生，除了與光柵及光柵安全控制回路能否達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)評估中要求的安全性能等級之外，還必須正確地安裝光柵，才能有效地降低風(fēng)險(xiǎn)。

安全光柵如何安裝才安全

1.  安全光柵的安裝必須能夠有效地防止繞過安全光柵的檢測區(qū)域而接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動部件的情況，也就是說安裝光柵的檢測區(qū)域不能存在盲區(qū)，如果安全光柵的頂部或底部有固定的防護(hù)裝置，則防護(hù)裝置應(yīng)可以有效地防止從光柵的頂部、底部或側(cè)面繞過光柵而接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動部件。如果安全光柵的頂部或底部沒有固定的防護(hù)裝置，則安全光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)之間應(yīng)該有足夠的安全距離，防止人員繞過光柵接觸到危險(xiǎn)的運(yùn)動部件，這種情況下的安全距離可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13855中計(jì)算公式及表格計(jì)算得出。

從光柵底部接觸到危險(xiǎn)的運(yùn)動部件

越過光柵頂部接觸到危險(xiǎn)的運(yùn)動部件

當(dāng)光柵是作為防止人員身體進(jìn)入的安全檢測裝置時，光柵最底一束檢測光束離檢測平面必須小于300mm，最高一束檢測光束離檢測平面必須大于900mm,防止人員從光柵底部爬入或跨過光柵頂部進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域而不觸發(fā)光柵。

2.  安全光柵安裝時還必須考慮安全距離的要求，安全光柵距危險(xiǎn)點(diǎn)的距離必須滿足EN ISO 13855中要求的最小安全距離的要求。

安全光柵通過檢測到有物體或人闖入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，發(fā)出停機(jī)命令，在人接觸到危險(xiǎn)點(diǎn)時，危險(xiǎn)動作機(jī)構(gòu)已安全地停止，這樣安全光柵才可以起到保護(hù)作用，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，最小安全距離可由以下公式計(jì)算得出：

S=(K×T)+C

其中：S最小的安全距離

          K接近速度

          T停機(jī)時間

          C附加值

① K根據(jù)人體或人體部位接近速度數(shù)據(jù)導(dǎo)出的參數(shù)，即闖入危險(xiǎn)區(qū)域的身體某個部位的速度，單位為毫米每秒（mm/s)，當(dāng)光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)之間的距離，假設(shè) 時，則 為2000mm/s；當(dāng)光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)之間的距離，假設(shè) ,則 為1600mm/s

② T停機(jī)時間

全系統(tǒng)的停機(jī)時間包括安全防護(hù)裝置發(fā)生致動到輸出停機(jī)信號的最大時間t1和安全防護(hù)裝置輸出停機(jī)信號后終止危險(xiǎn)機(jī)器功能所需要的最大時間t2，t2應(yīng)包含機(jī)器控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間；

全系統(tǒng)的停機(jī)時間

a 觸發(fā)安全保護(hù)裝置

b 安全保護(hù)裝置輸出到機(jī)器

c 危險(xiǎn)消除

機(jī)器的系統(tǒng)停機(jī)時間需要通過專業(yè)的測試設(shè)備進(jìn)行測試，可以找專業(yè)的第三方公司進(jìn)行檢測，確定安全距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

機(jī)器停機(jī)時間檢測裝置

③C附加值

針對特定類型和特定配置的保護(hù)裝置，標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13855中給出了不同的計(jì)算數(shù)值及公式來確定附加值C，且C不小于0。

因此機(jī)器在配備安全光柵時，除了需要選用正確的光柵，搭建正確的安全回路之外，還應(yīng)考慮安全光柵安裝是否存在盲區(qū)，是否存在可繞過安全光柵接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動部件的可能，還需要考慮光柵的安全距離是否符合EN ISO 13855的要求，這樣才可以確保安全光柵能夠有效地防止人員直接接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動部件。

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