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EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計(jì)數(shù)器，可提供兩個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器通道。 它可讀取增量型編碼器產(chǎn)生的脈波序列，并用于定位反饋應(yīng)用。 每個(gè)通道都有兩個(gè)計(jì)數(shù)器(A, B)與一個(gè)索引(C)輸入，這些輸入可接受單動(dòng)或差動(dòng)信號(hào)。 它支持三種計(jì)數(shù)模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每個(gè)32位計(jì)數(shù)器和觸發(fā)準(zhǔn)位(下降緣/上升緣)都可透過(guò)軟件做配置與設(shè)定。
除了編碼器輸入A，B和C之外，更包含鎖存輸入HR，可鎖存和清除每個(gè)編碼器計(jì)數(shù)器。
ECAT-2092T支持位置比較：每個(gè)編碼器通道配備一個(gè)32位的比較緩存器，用于比對(duì)計(jì)數(shù)器位置和比較位置，并在計(jì)數(shù)器到達(dá)或通過(guò)比較位置時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)。 比較功能支持單次和自動(dòng)增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設(shè)置。
每個(gè)通道都有一個(gè)可調(diào)整的輸入信號(hào)濾波器，用于濾除電氣噪聲。
特色:
（1）EtherCAT從站
（2）雙通道，32位增量型編碼計(jì)數(shù)器
（3）編碼器計(jì)數(shù)模式：CW/CCW，Pulse/Direction，A/B Phase
（4）最高計(jì)數(shù)率：4MHz
（5）編碼器輸入：A，B，C差動(dòng)或單動(dòng)訊號(hào)
（6）兩個(gè)用于計(jì)數(shù)鎖存的數(shù)字輸入
（7）兩個(gè)用于位置比較觸發(fā)訊號(hào)的數(shù)字輸出：?jiǎn)未闻c自動(dòng)增量比較
（8）編碼器數(shù)字輸入濾波器
（9）輸入準(zhǔn)位：5V，12V/24V包涵內(nèi)電阻
（10）可透過(guò)軟件設(shè)定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
（11）A/B/C訊號(hào)隔離電壓：2500V光電隔離
（12）標(biāo)示EtherCAT與編碼器狀態(tài)的LED指示燈
（13）EtherCAT規(guī)格
2個(gè)RJ-45總線界面
站間距離最遠(yuǎn)100公尺(100BASE-TX)
支持菊鏈?zhǔn)酵貥?daisy chain)連接
通過(guò)EtherCAT一致性測(cè)試工具驗(yàn)證
支持自由運(yùn)行、SM同步與DC同步運(yùn)行模式
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)