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「TSN」技術(shù)因其可將不同的通信協(xié)議在同一鏈路中傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，在加速構(gòu)建智能工廠化進(jìn)程中廣受關(guān)注，「CC-Link IE TSN」即是迅速對應(yīng)了「TSN」的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。那么「TSN」為什么會在智能工廠中受到如此的期待呢？筆者通過與工業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)推進(jìn)團(tuán)體、以及第一時(shí)間宣布加入「CC-Link IE TSN」家族的伙伴企業(yè)的對談，挖掘詮釋了其中實(shí)用性價(jià)值。

致力于普及推廣CC-Link家族的CC-Link協(xié)會（CLPA）于2018年11月，領(lǐng)先全球發(fā)表了基于「TSN（Network）」的工業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)「CC-Link IE TSN」。「CC-Link IE TSN」利用「TSN」的實(shí)時(shí)性與時(shí)間同步性等特點(diǎn)，將不同的通信協(xié)議在同一鏈路中傳輸提供了可能性，因此在自動化行業(yè)廣受期待。

關(guān)于這個(gè)倍受關(guān)注的「CC-Link IE TSN」，用戶與開發(fā)伙伴對其哪些方面抱有期待，又希望實(shí)現(xiàn)哪些目標(biāo)呢？作為合作伙伴，第一時(shí)間宣布了開發(fā)對應(yīng)「CC-Link IE TSN」軟件運(yùn)動控制產(chǎn)品的SoftServo Systems公司總經(jīng)理梁富好與CC-Link協(xié)會全球事務(wù)局長川副真生的采訪內(nèi)容，詳見下文。

將3大開放化帶入制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)的世界

——為什么Soft Servo Systems著手盡早對應(yīng)「CC-Link IE TSN」呢？

梁：在麻省理工（MIT）研究機(jī)器人控制時(shí)，發(fā)現(xiàn)既有的可編程控制器都是被黑盒化，沒有開放性的可編程控制器成為了困擾我們的一大難題。于是我立志給制造業(yè)的運(yùn)動領(lǐng)域帶來開放的空間，并設(shè)立了SoftServo Systems公司。

SoftServo Systems總經(jīng)理梁富好

設(shè)立公司時(shí)的目標(biāo)是「硬件」「軟件」「接口」的開放化。所謂「硬件」，就是通過使用PC可以實(shí)現(xiàn)開放化。在這基礎(chǔ)上，開發(fā)出軟件運(yùn)動控制技術(shù)，在Windows的環(huán)境下也可以進(jìn)行運(yùn)動控制，這就實(shí)現(xiàn)了「軟件」的開放化。留下的課題，便是網(wǎng)絡(luò)等「接口」的領(lǐng)域了。

基于這種的考慮，此前曾注力在具有開放性的其他網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)方面，但看到「CC-Link IE TSN」的發(fā)表之后，我才感覺到這才是真正的開放性「接口」。尤其是使用時(shí)間分割方式將不同的協(xié)議數(shù)據(jù)在同一鏈路上傳輸，這一點(diǎn)具備著極大的魅力。在推廣軟件運(yùn)動控制產(chǎn)品中，現(xiàn)有的制造業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)無法將不同的通信協(xié)議進(jìn)行組合使用，給設(shè)備的開發(fā)帶來了很大的負(fù)擔(dān)。如果這個(gè)問題可以得到切實(shí)的解決，那么距離我們構(gòu)想的“三大開放化”便更近一步了。

之后，又目睹了CLPA和加盟企業(yè)的努力工作，感受到他們真正向開放性方向邁進(jìn)的姿態(tài)，因此我們決定開發(fā)「CC-Link IE TSN」的對應(yīng)產(chǎn)品。

——對CLPA來說，開放性也是新的重點(diǎn)嗎？

川副：沒錯(cuò)。隨著「CC-Link IE TSN」的發(fā)布，與以往的CC-Link家族相比，發(fā)生了2個(gè)重大的變化。

一個(gè)是梁先生剛剛說過的「開放性」。一方面IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的發(fā)展和智能工廠化的不斷深化，另一方面一直以來存在著各種各樣的通信協(xié)議。在這樣環(huán)境下，為實(shí)現(xiàn)制造數(shù)據(jù)的融合，「TSN」將是有效的手段。基于以上的考慮，我們決定在全球率先對應(yīng)「TSN」，將「開放性」貫徹到底。

另一個(gè)就是「開發(fā)手法的拓寬」。「CC-Link IE TSN」兼容產(chǎn)品的開發(fā)既可以選擇硬件方式也可以使用軟件方式。一直以來專用的硬件是不可缺少的，而現(xiàn)在也可以僅使用軟件協(xié)議棧方式進(jìn)行開發(fā)。因此，開發(fā)手段也實(shí)現(xiàn)了開放化。

CC-Link協(xié)會全球事務(wù)局長  川副真生

「CC-Link IE TSN」將在半導(dǎo)體制造裝置大顯身手

——SoftServo Systems的客戶多是半導(dǎo)體制造裝置的制造商，對于這些設(shè)備制造商和半導(dǎo)體廠家來說，能提供怎樣的價(jià)值呢？

梁：敝公司的軟件運(yùn)動控制產(chǎn)品「WMX3」因其開放性得到好評，被諸多的半導(dǎo)體設(shè)備制造商使用。雖說我們對「CC-Link IE TSN」的開放理念產(chǎn)生了共識，但我們也認(rèn)識到作為商務(wù)，如果它在為客戶提供價(jià)值和解決問題方面帶來任何意義的話我們也不會去接受的。我們提供的是軟件運(yùn)動控制，但實(shí)際上驅(qū)動的伺服馬達(dá)要和I/O等各種各樣的產(chǎn)品整合在一起才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值，所以我們決定在「CC-Link IE TSN」發(fā)表之后觀察一段時(shí)間。

真正意義上感受到「CC-Link IE TSN」的可能性，是在三菱電機(jī)發(fā)布了「CC-Link IE TSN」對應(yīng)的AC伺服系統(tǒng)「MELSERVO-J5系列」之后。能夠?qū)崿F(xiàn)31.25μs控制通信周期、可以與視覺傳感器實(shí)現(xiàn)高速同步通信等，產(chǎn)品被賦予的各種功能淋漓地發(fā)揮出「CC-Link IE TSN」的性能，讓我們切實(shí)地感受到它的可能性。

使用這些功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)的省配線化等，還通過高速演算周期實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)功。這樣的價(jià)值，只有在我們的主要客戶即半導(dǎo)體制造裝備行業(yè)，才能最大限度地發(fā)揮出來。我們強(qiáng)烈地感受到，將「CC-Link IE TSN」的特點(diǎn)與敝公司的軟件運(yùn)動控制產(chǎn)品「WMX3」相組合，為今后愈加高度化的半導(dǎo)體制造裝備提供嶄新的控制性能與功能，這就成為了我們立即開發(fā)軟主站SoftMaster的動機(jī)。

搭載了CC-Link IE TSN Soft Master的軟件控制產(chǎn)品「WMX3」的構(gòu)成圖

比如半導(dǎo)體制造設(shè)備等，在一個(gè)裝備中，既有需要高速通信的情況，同時(shí)又有可以低速通信的場合。一直以來針對這樣的情況，  即使使用同一通信規(guī)格，大多也必須按照速度區(qū)分使用不同的線纜或主站設(shè)備。但如果使用「CC-Link IE TSN」,即使使用了不同的通信協(xié)議、甚至不同的通信速度，也可以使用同一硬件基盤進(jìn)行通信。因此可以將裝置內(nèi)的配線大幅簡化，將節(jié)省出來的空間用于其他機(jī)能，即為裝備、控制盤的小型化做出貢獻(xiàn)。

另外，在半導(dǎo)體制造設(shè)備方面，可以在工序中編入了非常多的圖像檢測等機(jī)能。至今，像這樣的圖像傳送必須另外使用硬件設(shè)備，但如果使用了「CC-Link IE TSN」，就可以在不影響運(yùn)動控制的同時(shí)使用同一配線收集圖像、影像的檢測等數(shù)據(jù)。這一點(diǎn)，也是有極大的魅力。

我們的客戶對于「TSN」和其帶來的價(jià)值也寄予關(guān)注。基于此，我們現(xiàn)在正進(jìn)行著「CC-Link IE TSN」的軟主站Soft Master的開發(fā)。2019年11月27~29日舉辦的IIFES2019中，我們將在CLPA的展臺展示用「CC-Link IE TSN」  協(xié)議Soft Master「WMX3」進(jìn)行多軸同步控制的樣機(jī)。之后，計(jì)劃在2020年3月發(fā)布Beta版，2020年4~6月進(jìn)行測試，2020年7月正式發(fā)布「CC-Link IE TSN」對應(yīng)的「WMX3」。

SoftServo Systems公司制作的對應(yīng)「CC-Link IE TSN」的「WMX3」樣機(jī)運(yùn)作情況。（上）為SoftServo Systems公司制作的運(yùn)動程序畫面，（下）為樣機(jī)實(shí)際運(yùn)作的情況

期待網(wǎng)絡(luò)合作與成功事例

——SoftServo Systems對CLPA和「CC-Link IE TSN」抱有如何的期待和希望呢？

梁：大方向上有兩點(diǎn)期待。首先是不僅限于CLPA，也希望和各個(gè)制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)團(tuán)體之間推進(jìn)合作。我們理解不同的出處、技術(shù)方面也存在差異，但對于設(shè)備生產(chǎn)廠家或終端用戶來說，是希望使用能實(shí)現(xiàn)所需要的功能和性能的任意網(wǎng)絡(luò)。「TSN」技術(shù)的登場，可以說迎合了這種市場的期待。我們也期待CLPA和其他的制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)團(tuán)體合作、早日實(shí)現(xiàn)開放性的環(huán)境。

另外一點(diǎn)，就是實(shí)現(xiàn)成功的運(yùn)用案例。通信協(xié)議被業(yè)內(nèi)大企業(yè)全面采用的話，便可根本性地改變業(yè)內(nèi)的版圖。比如，現(xiàn)在即使要考慮使用「CC-Link IE TSN」來全面構(gòu)筑設(shè)備內(nèi)的系統(tǒng)，卻尚未有對應(yīng)的種類產(chǎn)品。如果業(yè)內(nèi)大企業(yè)能決定使用的話，與這套系統(tǒng)構(gòu)成相關(guān)的產(chǎn)品生產(chǎn)廠家就會全面推進(jìn)開發(fā)和制造，就可以用「CC-Link IE TSN」構(gòu)筑起一系列的系統(tǒng)。這樣的話，最終用戶也可以真正享受到「CC-Link IE TSN」所具有的價(jià)值，進(jìn)而推進(jìn)口碑宣傳和使用。所以，首先實(shí)現(xiàn)成功的運(yùn)用案例也是很重要的。

——CLPA對以上的問題是如何考慮的？

川副：梁先生所提出的「和其它網(wǎng)絡(luò)團(tuán)體合作」和「實(shí)現(xiàn)成功運(yùn)用案例」，也正是CLPA正在努力的方向。

關(guān)于「和其它網(wǎng)絡(luò)團(tuán)體合作」，可以說前所未有地積極地在推進(jìn)中。我們認(rèn)為，今后采用「TSN」標(biāo)準(zhǔn)的制造業(yè)開放性網(wǎng)絡(luò)將成為主流。我們立志推進(jìn)與其他網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通、為設(shè)備制造商和終端用戶所需求的開放性環(huán)境構(gòu)建做出貢獻(xiàn)。

關(guān)于「實(shí)現(xiàn)成功運(yùn)用案例」，為了在多種行業(yè)廣泛使用「CC-Link IE TSN」，我們認(rèn)為當(dāng)務(wù)之急是擴(kuò)充對應(yīng)的兼容產(chǎn)品。為此，我們在不斷向開發(fā)工具廠家和產(chǎn)品開發(fā)合作伙伴提供技術(shù)支持，并加強(qiáng)在國內(nèi)外的展會、研討會等的宣傳。在IIFES展2019上，將展示以SoftServo Systems公司等各個(gè)合作伙伴開發(fā)中的「CC-Link IE TSN」兼容產(chǎn)品，以及行業(yè)應(yīng)用解決方案。今后協(xié)會與合作伙伴們進(jìn)一步加深合作，向國內(nèi)外的設(shè)備制造廠家和最終用戶們展示出「CC-Link IE TSN」的價(jià)值。

梁先生（右）與川副先生（左）的握手