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超大型廠(chǎng)房，緊湊的生產(chǎn)任務(wù)，各種物料往來(lái)運(yùn)輸，人、設(shè)備和各系統(tǒng)間的緊密協(xié)同，內(nèi)部物流如何予以安全高效的支持？位于英國(guó)普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團(tuán)，用三年時(shí)間成就了工廠(chǎng)從半自動(dòng)化到全自動(dòng)化內(nèi)部物流的變革，這是丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商以及移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）支持精益生產(chǎn)的又一建樹(shù)。2016年，三臺(tái)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)駐霍尼韋爾工廠(chǎng)，聚焦物料運(yùn)輸自動(dòng)化，使之精簡(jiǎn)靈活為生產(chǎn)效力。三年后，這三臺(tái)機(jī)器人角色升級(jí)，裝配有傳送帶及射頻識(shí)別（RFID）掃描儀的頂部模塊，并進(jìn)一步優(yōu)化其工作任務(wù)及流程，使霍尼韋爾整個(gè)多層建筑的內(nèi)部物料運(yùn)輸進(jìn)入全自動(dòng)化新紀(jì)元。MiR機(jī)器人在自主安全導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行及系統(tǒng)嵌入性方面的優(yōu)勢(shì)，在霍尼韋爾工廠(chǎng)經(jīng)受住了時(shí)間的考驗(yàn)，從而促進(jìn)霍尼韋爾工廠(chǎng)邁上更深化的精益生產(chǎn)的臺(tái)階。

位于英國(guó)普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團(tuán)（Honeywell Safety & Productivity Solutions, 原Honeywell Analytics），致力于生產(chǎn)用于近海石油和礦業(yè)開(kāi)采的氣體檢測(cè)設(shè)備，以及家用消費(fèi)級(jí)檢測(cè)設(shè)備。2016年起，霍尼韋爾廣泛著手改善生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)原材料和組裝部件的自動(dòng)化運(yùn)輸。這些物料原本由工廠(chǎng)員工用手推車(chē)在約9.1萬(wàn)平方米的工廠(chǎng)內(nèi)移動(dòng)運(yùn)輸。此外，按工廠(chǎng)布局來(lái)看，儲(chǔ)物倉(cāng)庫(kù)位于一層，與生產(chǎn)區(qū)域分屬兩個(gè)樓層，若想實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，并非是樁易事。

在生產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送物料，需要通過(guò)多道狹窄走廊和雙層防火門(mén)，并搭載電梯在樓層之間移動(dòng)。霍尼韋爾希望對(duì)此做出一些改變，調(diào)整運(yùn)輸動(dòng)線(xiàn)以配合生產(chǎn)，并甄選出一些優(yōu)化產(chǎn)品。因此，一套安全靈活的物流解決方案成為工廠(chǎng)升級(jí)的關(guān)鍵所在，不僅能夠自主導(dǎo)航，還能高效地與人協(xié)作，并勝任與第三方設(shè)備的無(wú)縫連接（如控制電梯和防火門(mén)）。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人憑借卓爾不群的智能表現(xiàn)，躍入霍尼韋爾的視野，并為其英國(guó)工廠(chǎng)效力，三臺(tái)可負(fù)載100公斤的MiR100移動(dòng)機(jī)器人成為這段精益化生產(chǎn)變革的親歷者和見(jiàn)證者。

高安全性為運(yùn)輸效率及降低搬運(yùn)失誤保駕護(hù)航

霍尼韋爾自2016實(shí)施生產(chǎn)自動(dòng)化伊始就謀篇布局，分階段推進(jìn)升級(jí)之路。初期就投用三臺(tái)MiR100移動(dòng)機(jī)器人，主要用于服務(wù)半自動(dòng)運(yùn)輸工作流程，MiR機(jī)器人頂部配備有物料箱，員工在倉(cāng)庫(kù)手動(dòng)裝載物料后，通過(guò)平板電腦調(diào)配機(jī)器人，由其接棒將物料從倉(cāng)庫(kù)送至不同工作站的物流任務(wù)。改良后的半自動(dòng)化物流程序，減少了人工搬運(yùn)時(shí)可能產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步確保了工廠(chǎng)內(nèi)生產(chǎn)制造的安全性。

三年后，也就是2019年，霍尼韋爾在MiR機(jī)器人所奠定的內(nèi)部物流系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將半自動(dòng)化物流流程一舉做了升級(jí)，并開(kāi)發(fā)了一個(gè)人機(jī)高度協(xié)同的全自動(dòng)化物流系統(tǒng)。如今，MiR機(jī)器人可以一展自主移動(dòng)機(jī)器人的風(fēng)采，攜帶配備傳送帶的頂部模塊自主移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)，利用傳送帶收集原材料，并將其輸送至不同產(chǎn)線(xiàn)。截止到2019年，MiR機(jī)器人已成功為霍尼韋爾生產(chǎn)線(xiàn)中15個(gè)交付站點(diǎn)提供服務(wù)。

霍尼韋爾高級(jí)制造與工程負(fù)責(zé)人Stuart Harris表示：“我們將RFID射頻識(shí)別掃描技術(shù)集成到MiR移動(dòng)機(jī)器人上，以方便我們快速了解物料箱內(nèi)的物料情況。我們無(wú)需再像以前一樣手動(dòng)裝載物料。MiR機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品需要送至哪條生產(chǎn)線(xiàn)了然于心，能自動(dòng)裝載物料盒，掃描物料，再運(yùn)到正確的生產(chǎn)線(xiàn)上，一氣呵成?！边@種自動(dòng)化的工作流程消除了倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨時(shí)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，RFID掃描儀加強(qiáng)確保了機(jī)器人始終能將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)秸_的生產(chǎn)線(xiàn)上。不得不說(shuō)，自從MiR機(jī)器人投用以來(lái)，為霍尼韋爾的員工節(jié)省下大量人工參與內(nèi)部運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間。

設(shè)計(jì)工程師Timothy Ward補(bǔ)充道：“未使用MiR機(jī)器人之前，我們的主要挑戰(zhàn)也是最大希望是，此前被分配到推車(chē)運(yùn)輸任務(wù)上的員工能重回生產(chǎn)一線(xiàn)以提高生產(chǎn)效率。MiR機(jī)器人的到來(lái)真是一項(xiàng)福音，解放了六名負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)娜殕T工的人力資源，使他們能專(zhuān)注于生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，同時(shí)產(chǎn)線(xiàn)的效能得到了可觀的提升。”MiR機(jī)器人頂部配備的傳送帶模塊是霍尼韋爾全自動(dòng)內(nèi)部運(yùn)輸?shù)囊淮髣?chuàng)新亮點(diǎn)，機(jī)器人能自行完成裝卸任務(wù)，幫助員工節(jié)省出更多的生產(chǎn)時(shí)間。同時(shí)，得益于MiR機(jī)器人的高安全性，整個(gè)內(nèi)部運(yùn)輸流程也更為安全可靠，大大減少了人工運(yùn)輸可能產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。

高靈活性為生產(chǎn)流程和基礎(chǔ)設(shè)施的優(yōu)化提供助力

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的靈活性斐然業(yè)界，能夠提供適配特定應(yīng)用場(chǎng)景的定制化解決方案。MiR機(jī)器人的開(kāi)放端口，使得霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團(tuán)的自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)可以自行設(shè)計(jì)集成內(nèi)部輸送的系統(tǒng)。Harris對(duì)此介紹道：“隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器人的頂部模塊綜合化會(huì)成為不同制造商、品牌或產(chǎn)品的挑戰(zhàn)。幸運(yùn)的是，有了MiR機(jī)器人開(kāi)放端口的幫助，我們可以將第三方設(shè)備連接到移動(dòng)機(jī)器人上，譬如RFID掃描儀、頂部傳送帶及其他傳感器?！蓖ㄟ^(guò)這種方式，霍尼韋爾可以根據(jù)MiR機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，靈活設(shè)計(jì)且自主定制應(yīng)用程序，以支持推進(jìn)全自動(dòng)化的物流工作流程。

裝配有傳送帶的解決方案靈活性極佳，能夠在不影響內(nèi)部物流的情況下，對(duì)霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團(tuán)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行整體優(yōu)化和改進(jìn)。Timothy Ward解釋道：“通過(guò)在MiR機(jī)器人頂部配置傳送帶附件，機(jī)器人的靈活性獲得了大幅提升，它們可以把工廠(chǎng)里的任何東西搬運(yùn)到我們需要的地方。眾所周知，生產(chǎn)線(xiàn)上的傳送帶非常固定，而且改造成本很高，但是MiR讓我們無(wú)需對(duì)整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行調(diào)整，只要給它的機(jī)器人設(shè)置新的任務(wù)位置即可。它會(huì)自動(dòng)更新工作任務(wù)，將物料運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)的位置?！?/p>

高易用性為快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)及推進(jìn)廣泛落地給予支持

Harris介紹了使用MiR機(jī)器人完成這些過(guò)去由工人完成的基礎(chǔ)工作的好處，“這意味著我們可以更大程度地提高效率。員工在結(jié)束休息，吃完午餐，外出數(shù)小時(shí)或下班回家后再返回工作，對(duì)內(nèi)部物流系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都不會(huì)有很大的影響。MiR機(jī)器人可以持續(xù)自主地完成任務(wù)?！?/p>

另外值得一提的是，2016年霍尼韋爾為自動(dòng)化內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)投用MiR機(jī)器人以來(lái)，包括輸送帶系統(tǒng)在內(nèi)的MiR機(jī)器人，幫助霍尼韋爾達(dá)成了投資回報(bào)的預(yù)期目標(biāo)。Harris表示：“我們?cè)趦赡陜?nèi)成功地收回了對(duì)項(xiàng)目所有環(huán)節(jié)的投資?！?/p>

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人安全、靈活且易于使用，在與霍尼韋爾相伴的三載春秋里得到了充分的印證。霍尼韋爾在英國(guó)普爾的制造工廠(chǎng)成為了整個(gè)集團(tuán)半自動(dòng)化到全自動(dòng)化內(nèi)部物流升級(jí)的典范，運(yùn)籌帷幄的分階段策略的奏效也為霍尼韋爾打了一劑強(qiáng)心針，目前已在英國(guó)的其他四個(gè)工廠(chǎng)投用了MiR機(jī)器人，進(jìn)一步完善工廠(chǎng)全自動(dòng)內(nèi)部運(yùn)輸，締造精益生產(chǎn)制造的佳話(huà)。

專(zhuān)題文章配圖

頂部配置傳送帶的MiR100機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸物料

霍尼韋爾工廠(chǎng)中的MiR100機(jī)器人同框工作

最多載重100公斤的MiR100機(jī)器人在霍尼韋爾生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)往來(lái)運(yùn)輸

MiR100機(jī)器人正在霍尼韋爾生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)中取料

關(guān)于霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團(tuán)

霍尼韋爾（www.honeywell.com）是 Fortune（《財(cái)富》）100 強(qiáng)的多元化技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，為全球客戶(hù)提供航空產(chǎn)品和服務(wù)、建筑物、家用和工業(yè)用控制技術(shù)、渦輪增壓器以及性能材料。

近五十年來(lái)，霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案集團(tuán)堅(jiān)持不懈地為每天命懸一線(xiàn)的人們提供保護(hù)。通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)和精純的行業(yè)知識(shí)，不斷改進(jìn)和發(fā)展產(chǎn)品。今天，我們對(duì)與全球客戶(hù)建立伙伴關(guān)系深感自豪。他們同樣保持警惕心，依賴(lài)我們保護(hù)他們所最為珍視的一切。

關(guān)于MiR自主移動(dòng)機(jī)器人

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)并推廣業(yè)界最先進(jìn)的兼具協(xié)作與安全性的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)品線(xiàn)，能夠快速、輕松且經(jīng)濟(jì)高效地管理內(nèi)部物流，從而使員工得以從事更高價(jià)值的生產(chǎn)活動(dòng)。 目前，已有數(shù)百家中大型跨國(guó)制造商、物流中心以及世界各地?cái)?shù)家醫(yī)院配備了MiR創(chuàng)新型機(jī)器人助手。MiR在全球的分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)已迅速遍及至40多個(gè)國(guó)家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。自2013年成立以來(lái)，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，2015年至2016年的銷(xiāo)售增長(zhǎng)率高達(dá)500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷(xiāo)售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗(yàn)豐富的丹麥機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士創(chuàng)建和運(yùn)營(yíng)，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動(dòng)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商——美國(guó)泰瑞達(dá)（Teradyne）公司收購(gòu)。2015年，Teradyne還收購(gòu)了另一家成功的丹麥機(jī)器人公司——優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在過(guò)去幾年的增長(zhǎng)成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。