日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

最新廣告
關注中國自動化產業(yè)發(fā)展的先行者!
工業(yè)智能邊緣計算2025年會
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業(yè)資訊

資訊頻道

探討工業(yè)軟件的國產化之路
  • 點擊數:6455     發(fā)布時間:2019-08-24 14:13:00
  • 分享到:
隨著“中國制造2025”的推進,我國正全面提升制造創(chuàng)新能力,加快向“制造強國”的轉變。作為關乎我國智能制造的重要基礎和核心支撐的工業(yè)軟件也日益受到更高的關注,其國產化程度將對實現(xiàn)制造強國具有重要意義。當前,國內整個工業(yè)的發(fā)展需?求為國產工業(yè)軟件的生存和發(fā)展提供了良好的產業(yè)發(fā)展背景。而技術變革 ,包括云計算、物聯(lián)網的興起,以及服務模式、商業(yè)模式的變革都為國產工業(yè)軟件企業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。本期聚焦專題特邀請多位專家共同探討工業(yè)軟件的國產化之路。
關鍵詞:

隨著“中國制造2025”的推進,我國正全面提升制造創(chuàng)新能力,加快向“制造強國”的轉變。作為關乎我國智能制造的重要基礎和核心支撐的工業(yè)軟件也日益受到更高的關注,其國產化程度將對實現(xiàn)制造強國具有重要意義。當前,國內整個工業(yè)的發(fā)展需求為國產工業(yè)軟件的生存和發(fā)展提供了良好的產業(yè)發(fā)展背景。而技術變革 ,包括云計算、物聯(lián)網的興起,以及服務模式、商業(yè)模式的變革都為國產工業(yè)軟件企業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。本期聚焦專題特邀請多位專家共同探討工業(yè)軟件的國產化之路。

叢力群:淺談工業(yè)軟件的危機

頁面提取自-內文.jpg

寶信軟件股份有限公司叢力群

軟件之于工業(yè),恰如神經之于人體,工業(yè)軟件遍及工廠的每一個角落,小到芯片、大到企業(yè)行業(yè)的信息化,無不需要軟件來實現(xiàn)對物理實體的感知、檢測與控制。所以,就有了諸如“軟件定義一切”,“無論如何強調軟件的重要性都不為過”的說法。

工業(yè)軟件涉及的種類范圍極為廣泛,可以從不同的維度加以劃分。工業(yè)軟件是將工業(yè)操作運行技術、工藝經驗、制造知識和控制方法的顯性化、數字化和系統(tǒng)化的過程,本質是工業(yè)與軟件的疊加或融合,即:以軟件形態(tài)承載工業(yè)知識,或將工業(yè)知識融入到軟件中,目前被廣泛討論的工業(yè)APP也是工業(yè)軟件的一種形式。

經過近十年的發(fā)展,國內工業(yè)軟件產業(yè)有了長足的發(fā)展,形成了巨大的產業(yè)規(guī)模,但是,也必須看到,國內工業(yè)軟件多數還處于低端競爭,缺少品牌號召力和質量優(yōu)勢,應對智能制造國家戰(zhàn)略,總體狀況并不樂觀,甚至可能超過芯片等成為“最致命”的短板。

為了推動國內軟件產業(yè)的發(fā)展,國家在軟件和集成電路產業(yè)上出臺強有力的政策支持已經數年之久,雖然起到了巨大的促進作用,但目前的現(xiàn)狀仍然令人感到絲絲隱憂。

(1)除了部分行業(yè)的MES軟件具有了一定的競爭力和市場份額外,鮮有具有品牌號召力和質量優(yōu)勢,可以與國際品牌齊名的大型工業(yè)軟件;這在一定程度上對企業(yè)工藝改造、產品創(chuàng)新和結構升級形成制約;

(2)國內工業(yè)軟件供應商大多采用(工程)項目型運作方式,即“定制化開發(fā)”,這種方法雖然可以更加貼近用戶的管理習慣,但弊端也是非常明顯的:軟件開發(fā)只關注滿足最低限度的功能需求,往往忽視過程中知識的不斷積累和對成熟產品的借鑒,更難以培養(yǎng)出大型軟件的架構技術;

(3)國內用戶企業(yè)重視技術引進,而忽視對引進技術的消化吸收,維護和二次開發(fā)資源投入不足,控制模型隨著裝備重復引進、高端加工裝備的嵌入式軟件多為“黑箱”或“灰箱”產品等等,這些都對企業(yè)進行新產品的開發(fā)形成了制約,增加了成本;

(4)高端的仿真設計、分析工具、企業(yè)管理和先進控制軟件仍然是巨頭的壟斷市場,目前,高端計算和分析設計軟件工具的重要性凸顯,如:科學研究、工程設計、芯片設計等等,絕大多數都是基于國外軟件產品完成的,在極端情況下,可能沒有任何“備胎”可供選擇。

總之,國內工業(yè)軟件競爭力不夠,根源有二:創(chuàng)新性不足、大型軟件設計開發(fā)的能力不夠。

在推進智能制造中,要實現(xiàn)在虛擬制造環(huán)境中完成從產品設計、中試到制造工藝參數和流程設計過程,并以數據不落地的方式進入實體制造環(huán)節(jié),產品規(guī)范、制造計劃、物流配套的準確配置和無縫銜接,進而實現(xiàn)虛擬制造與實體制造的貫通,核心是軟件資產的配置,包括:產品設計、開發(fā)、測試、實驗與協(xié)同工具,優(yōu)化調度控制軟件工具,數據分析預測工具,工藝知識庫與工藝控制軟件,各類專家系統(tǒng)和規(guī)則庫、函數庫,OMP決策支持軟件等。

工業(yè)軟件的開發(fā)有其特殊的規(guī)律性,有別于常規(guī)的軟件,工業(yè)軟件的特殊性涉及兩個方面:一個是開發(fā)過程的特殊性,一個是人才培養(yǎng)的特殊性。從宏觀著眼,需要既熟悉行業(yè)知識,又了解軟件開發(fā),往往需要行業(yè)專家與軟件開發(fā)人員的緊密配合,僅僅依靠軟件工程師是編寫不出工業(yè)軟件的。從微觀著眼,則要求企業(yè)在產品開發(fā)之前進行調研,了解工業(yè)企業(yè)用戶在應用上關注的焦點,提高開發(fā)的可靠性,滿足企業(yè)智能制造的要求。為了保證工業(yè)軟件產品的實用性和可靠性,在技術線路上要特別關注前期的“應用調研”和后期的“工程評價”。

工業(yè)軟件的發(fā)展和成熟面臨著兩個方面的挑戰(zhàn)。一是技術挑戰(zhàn),工業(yè)軟件屬于技術密集型產品,需要長期的開發(fā)周期,軟件是制造過程的核心,一旦故障,將使生產過程癱瘓,損失巨大,而采購價格在整個工程投入中占比并不高,通常用戶沒有強烈的意愿采用其他裝備而為此承擔風險;二是品牌挑戰(zhàn),國外企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢和富有巨大的、彈性的盈利空間,利用先發(fā)優(yōu)勢,利用長期以來形成的先進制造技術的優(yōu)勢地位,在維持“可接受成本”的基礎上,針對快速變化的市場需求,提供較中國產品種類更豐富、功能更齊全、性能更穩(wěn)定、使用更人性化、環(huán)境更友好的產品。這不僅擠壓國內工業(yè)軟件產品的利潤空間,甚至將其扼殺在初期階段,在一定程度上會動搖國內企業(yè)初期大量研發(fā)投入的信心和決心。

工業(yè)軟件對于實現(xiàn)智能制造國家戰(zhàn)略是必須要跨越的門檻,這需要各方相互合作,也需要開發(fā)商靜下心來持之以恒的深耕細琢,更需要國家來營造“認同軟件價值、保護知識產權”的良好軟件環(huán)境。

彭瑜:開創(chuàng)中國工業(yè)軟件自主可控、蓬勃發(fā)展的大好局面

頁面提取自-內文1.jpg

上海工業(yè)自動化儀表研究院,PLCopen中國組織彭瑜

工業(yè)軟件的門類繁多,從其用途來分大體可分為:自動化類,MES/生產調度類,ERP類,PLM類和各種設計類(CAD、CAE、CAM等和工程仿真)的軟件。

目前一般認為國內的工業(yè)軟件市場是發(fā)達國家高端軟件產品的一統(tǒng)天下,或者說這些軟件一旦斷供,將會極大地影響我國工業(yè)的正常發(fā)展。從總體上看,這些門類的工業(yè)軟件我國不是沒有,但大都處于中低端的位置。如果我們能深入了解市場的變化,我們的認識或許會發(fā)生一些變化。

我只能從我熟悉的自動化類工業(yè)軟件來分析。一個由DCS/PLC構成的工程控制系統(tǒng),其中用到的軟件有:實時操作系統(tǒng)(如VxWorks、Windows NT、InTime、QNX等,一般來講其功能對用戶是隱藏的);編程組態(tài)軟件包(現(xiàn)在很多都基于IEC61131-3工控編程語言的國際標準);圖形組態(tài)軟件包(包括流程圖形顯示、報警、歷史數據記錄功能等),也有人稱之為SCADA軟件或HMI軟件;控制工程項目開發(fā)管理軟件;DCS/PLC組成網絡用的通信組態(tài)軟件;如果還要用于運動控制的話,還要有專門的運動控制系統(tǒng)開發(fā)的軟件包。此外,工業(yè)自動化用嵌入式軟件包括實時操作系統(tǒng)、開發(fā)工具軟件以及軟件編排和部署軟件等。

在以上列舉的軟件中,國內可以拿得出手的或許只有HMI/SCADA這一類。我們不但有中低端的圖形組態(tài)軟件,而且也有高端的SCADA軟件以及與之配套的工業(yè)數據庫。在世界高端SCADA軟件中,亞控科技的KingSCADA居于第7位;在世界的工業(yè)數據庫軟件中,KingHistorian居于第8位。目前亞控科技已成為中國自動化市場上這類軟件占有率最高的企業(yè),為全球6萬余家企業(yè)提供軟件授權服務,并廣泛應用于我國的30萬個大小工程中。根據美國ARC咨詢集團的報告,2018年,亞控科技終于在HMI軟件的國內市場上超越歐、美、法企業(yè),在國內監(jiān)控軟件市場上占據第一的寶座。

至于其它軟件與國外工業(yè)軟件相比,就乏善可陳了。差距在什么地方呢?首當其沖的應該是商品化程度差。一個優(yōu)秀的工業(yè)軟件其商品化的標志是通用和長期有質量的服務,針對同類型的應用要求,用戶不必編代碼,只要組態(tài)、設置相關參數和調用適當的功能塊就可以完成自己工程項目的軟件。這是需要完整的總體規(guī)劃、嚴格的軟件工程、諳熟的編程技巧、嚴謹的測試檢驗和長期的積累升級,以及一以貫之的客戶服務,才可能成就一個成熟的軟件。舉例而言,最近一個比較火的國產嵌入式實時操作系統(tǒng)SylixOS,其IDE是在開源Eclipse的基礎上改的,OK(open kernel)也是基于RT-Linux,雖然一些用戶對其頗有好評,但因為庫還缺少很多功能,用起來就不那么順手了。用過的人說一用就知道這是國內的軟件。

其次,我們缺乏良性循環(huán)的工業(yè)軟件發(fā)展環(huán)境。全社會對知識產權的尊重和敬畏,是形成健康的軟件發(fā)展環(huán)境的基礎。如果只想一點力氣不花,一分錢不出,就能使用軟件,或是盜版或是“破譯”,即使國家有相當的投資,在這樣的氛圍下也很少有人愿意長期去開發(fā)和維護軟件,那么我國的工業(yè)軟件會永遠處于落后狀態(tài)。筆者就知道有些公司開發(fā)了基于IEC 61131-3的DCS/PLC編程軟件平臺,即使越來越成熟,也只愿意自己使用,而不愿意將其轉換為商品化的軟件。類似的,有的公司獲得了國家的科研經費,開發(fā)了同類型的軟件,而且還通過了符合國際標準的測試,通過了科研驗收,最后也不過束之高閣,沒有變成商品化的軟件為公眾服務。其中一個重要的原因就是懷疑我國工業(yè)軟件的盈利能力。

前面提到的亞控科技成立于1995年,經過二十多年的發(fā)展,在沒有國家任何投資、依靠自身的積累和堅持不懈,已經在工業(yè)監(jiān)控軟件、全組態(tài)方式的MES和APS平臺軟件方面站穩(wěn)了腳跟,僅KingFusion2019年的銷售額有望達到5000萬元。最近又推出了自主研發(fā)的工業(yè)互聯(lián)網平臺WellinCloud,將產品線擴展到云、邊、端三層,成為擁有“終端連接+邊緣計算+云端存儲+大數據分析+應用服務”等端到云的工業(yè)互聯(lián)網平臺供應商。該平臺采用完全配置化模式,讓大量無編程基礎而又深懂業(yè)務的企業(yè)內工程師可以量身定制工業(yè)APP。他們的成功經驗啟示我們,在國內這片工業(yè)軟件發(fā)展的熱土上,還是可以成就一番事業(yè)的。

杜品圣:軟硬兼施,中國工業(yè)自動化軟件發(fā)展的最佳途徑

頁面提取自-內文2.jpg

菲尼克斯電氣中國公司杜品圣

目前,人們對于工業(yè)軟件這個命題原因就在于互聯(lián)網時代IT技術的迅猛發(fā)直接地進入工業(yè)領域,尤其是一些重要的討論是越來越火熱,同時它在工業(yè)領展, 許多IT的專家認為工業(yè)軟件就是IT的工業(yè)巨頭也在拼命地并購軟件公司,域中作用也越拔越高。其中一個重要的軟件的衍生物,很多的IT管理軟件可以以軟攻硬轉型成為工業(yè)的軟件公司。但是工業(yè)軟件的本質是為工業(yè)領域而用,它將不斷發(fā)展的新科技應用到工業(yè)領域中。工業(yè)軟件是工業(yè)領域中行業(yè)經驗的總結和工藝應用研究的成果,隨著工業(yè)化發(fā)展,各種創(chuàng)新的工業(yè)軟件技術不斷產生。按聯(lián)合國產業(yè)分類法共有39個工業(yè)大類,191個中類,525個小類。工業(yè)軟件要服務于如此巨大的工業(yè)領域。單單希望用一個簡單地方法來評價和比較國內外工業(yè)軟件的差距,這個良好的愿望從客觀上來講是件非常不容易的事情。我們有句老話:“隔行如隔山”,不同行業(yè)的工業(yè)控制軟件,其服務對象均不相同,鋼鐵行業(yè)針對的是冶金工業(yè),其控制軟件很難適用機械行業(yè)。這說明工業(yè)軟件除了具有一般軟件的性質外,還具有獨特的行業(yè)特質。不同行業(yè)、不同生產模式、不同產品類型的制造企業(yè),對工業(yè)軟件的需求差異很大,因此,工業(yè)軟件需要很強的可配置性和針對不同行業(yè)業(yè)務流程和工藝流程的二次開發(fā)能力。因此軟件工程師只有通過不斷熟悉行業(yè)的工藝流程和業(yè)務流程來積累行業(yè)知識,同時按照企業(yè)實踐應用及行業(yè)應用的普遍知識來發(fā)展工業(yè)軟件產業(yè),才能開發(fā)出類型眾多的工業(yè)軟件。

特別近年來,隨著制造業(yè)競爭的加劇和客戶需求的個性化,制造企業(yè)對生產制造模式提出了越來越高的要求;而互聯(lián)網、物聯(lián)網、移動通信的快速發(fā)展,計算和存儲能力的迅速提升,軟件開發(fā)技術的不斷創(chuàng)新、虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實以及三維技術的普及,也對工業(yè)軟件發(fā)展帶來新的機遇。但是萬變不離其宗, 即使在當今新技術層出不窮,未來世界不確定的情況下,我們還是要堅持工業(yè)軟件的本心。 工業(yè)軟件是為工業(yè)所用,是為工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展。

一、如何評價工業(yè)軟件國內外的差距?

我這里建議要細化分析,分類比較。 其方法是 :

(1)明確要進行國內外比較的工業(yè)軟件的定義;

(2)明確要進行國內外比較的工業(yè)軟件具體應用行業(yè)。

不分青紅皂白地將一個工業(yè)軟件作為一種概念與國外技術進行籠統(tǒng)而抽象地比較常常不能得到預期的效果。這里,擺在我們面前的一個關鍵問題是如何對工業(yè)軟件進行定義和分類。工信部信軟司在發(fā)表的工業(yè)軟件產業(yè)發(fā)展有關的文件中指出:工業(yè)軟件指專用于或主要用于工業(yè)領域,為提高工業(yè)企業(yè)研發(fā)、制造、生產管理水平和工業(yè)裝備性能的軟件。其不包括那些通用系統(tǒng)軟件和應用軟件,如電腦操作系統(tǒng)、通信軟件、通用數據庫、辦公軟件、社交軟件、金融軟件等。同時百度中又將工業(yè)軟件大體上分為兩個類型:嵌入式軟件和非嵌入式軟件。嵌入式軟件是嵌入在控制器、通信、傳感裝置之中的采集、控制、通信等軟件,非嵌入式軟件是裝在通用計算機或者工業(yè)控制計算機之中的設計、編程、工藝、監(jiān)控、管理等軟件。從中可知,工業(yè)軟件本質上是生產制造產業(yè)鏈的應用軟件,(1)縱向的集成:貫穿企業(yè)的產業(yè)鏈,從研發(fā)、工藝、制造、采購、營銷、物流供應鏈到服務;(2)橫向的遞進:從車間層的生產控制到企業(yè)運營,再到決策,建立產品、設備、產線到數字工廠;(3)價值鏈的延伸:從企業(yè)內部到外部,實現(xiàn)與客戶、供應商和合作伙伴的互聯(lián)和供應鏈協(xié)同。所以工業(yè)軟件是執(zhí)行企業(yè)或產品全生命周期的軟件技術。如果說產品全生命周期分成幾個里程牌的話,包括產品開發(fā)、產品制造和產品服務(包括舊產品從市場消失,新產品的推入市場的極點)。從以上的理解,我認為實際上工業(yè)軟件可以分為兩種: 其一,對實時數據進行處理的工業(yè)軟件(嵌入式軟件),其二,對非實時數據進行處理的工業(yè)軟件(非嵌入式軟件)。即關于產品開發(fā)、產品管理 (包括企業(yè)管理MES,ERP等)、產品服務的軟件(包括企業(yè))都屬于對非實時數據進行處理的非嵌入式工業(yè)軟件。而生產制造控制屬于對實時數據進行采集、控制和通信的嵌入式工業(yè)軟件。談到這里,我有些恍然大悟,原來目前我們大家討論的工業(yè)軟件大多數是屬于對非實時數據進行處理和分析的軟件。而對于對實時控制數據進行處理和管理的工業(yè)軟件討論得很少。特別是我們從事工業(yè)自動化控制的人,對于工業(yè)控制軟件的發(fā)展好像有點力不從心。其根本的原因在于工業(yè)控制技術的軟件發(fā)展不是以軟用軟,工業(yè)控制軟件的發(fā)展完全依賴于控制系統(tǒng)(硬件)的發(fā)展。 如果我們不談控制系統(tǒng)硬件的發(fā)展而空談工業(yè)控制軟件發(fā)展,本末倒置的現(xiàn)象就會出現(xiàn)。

二、中國工業(yè)控制軟件與國外技術相比,處于落后的地位,其原因是國內沒有國際領先的工業(yè)控制系統(tǒng)(硬件)

談到國內外工業(yè)控制軟件的比較(PLC軟件、 DCS軟件、運動控制軟件),想想目前我們工控領域60%以上采用的國外的控制器或國外的技術,中國本土的工業(yè)控制軟件能夠發(fā)展嗎?所以作為從事自動化控制領域的工作人員,還是要回歸本源,多談談如何盡快地發(fā)展本國的自動控制系統(tǒng),開發(fā)新一代的控制系統(tǒng),同時以此硬件為載體,

開發(fā)實時操作系統(tǒng)以及相應的開放式的軟件。這可能才是我們討論工業(yè)軟件的正道。

具體來講如何能在國內的工業(yè)控制軟件上有一個質的飛躍,滿足當今智能制造的需要。作為拋磚引玉我提出下面兩點:一是自動化控制系統(tǒng)必須融合人工智能的技術;二是PLC控制系統(tǒng)的框架結構必須要進行變革。

胡昌振:打造自主可控工業(yè)軟件體系

頁面提取自-內文3.jpg

北京理工大學教授胡昌振

工業(yè)軟件是以工業(yè)知識為核心,源于工業(yè)真實需求,在工業(yè)應用過程中優(yōu)化。在工業(yè)軟件領域,贏者占先、強者愈強的馬太效應尤為突出。目前,我國工業(yè)軟件市場八成以上的設計、制造、服務等軟件為國外品牌,工業(yè)軟件的核心技術被國外巨頭所掌控。

從技術上來看,國內工業(yè)軟件同國外的差距,主要體現(xiàn)在工業(yè)技術軟件化不足。工業(yè)技術軟件化是將工業(yè)領域和工業(yè)技術中設計、仿真、工藝等方面的生產知識、工藝方法、技術經驗等實現(xiàn)數字化、模型化、顯性化、系統(tǒng)化以及智能化,并通過軟件形式進行封裝、承載、應用以及更新迭代等進行可重用“固化”,也就是將人類專家的工業(yè)知識和方法轉化為機器可執(zhí)行的知識和方法,實現(xiàn)軟件定義智能制造。當前,我國工業(yè)各行業(yè)各領域的工業(yè)技術凝練水平不高,工業(yè)關鍵技術與信息化融合嚴重不足,部分工業(yè)軟件的核心算法尚未掌握,尤其是工業(yè)行業(yè)機理的模型化、軟件化及顯性化存在較大差異。

其次,國內外工業(yè)軟件雖然在設計原理上差異并不大,但國產工業(yè)軟件在功能、性能、易用性、穩(wěn)定性等方面的表現(xiàn)卻差強人意。無論是企業(yè)經營管理類工業(yè)應用軟件(比如ERP、CRM、HRM、SCM等)、生產調度與過程控制用工業(yè)應用軟件(如MES、PPS、生產控制類工業(yè)APP等),還是研發(fā)設計用工業(yè)應用軟件(比如CAX、PDM、研發(fā)類工業(yè)APP等),都不同程度地存在上述問題。而且,各類工業(yè)軟件之間兼容程度低,系統(tǒng)集成困難,導致應用和推廣過程更加艱難,圍繞工業(yè)產品生產制造銷售全生命周期的國產工業(yè)軟件產業(yè)鏈遠未形成。

沒有自主可控的工業(yè)軟件,就不可能有自主的智能制造。發(fā)展壯大國產工業(yè)軟件產業(yè),必須加大“政產學研用”一體化支持力度,根據工業(yè)基礎軟件和工業(yè)行業(yè)應用軟件的不同特點,抓緊構建面向工業(yè)全價值鏈的整體發(fā)展規(guī)劃,著力打造自主工業(yè)軟件體系,建立健全自主工業(yè)軟件產業(yè)鏈。工業(yè)基礎軟件方面,應大力發(fā)展支撐各業(yè)務系統(tǒng)運行的技術基礎架構,構建統(tǒng)一的業(yè)務基礎平臺。工業(yè)行業(yè)應用軟件方面,應針對行業(yè)特點,提煉各行業(yè)領域的業(yè)務模型,形成面向行業(yè)產品全生命周期的自主工業(yè)業(yè)務軟件系統(tǒng)。同時,還要加強既懂工業(yè)技術又懂軟件工程的復合型人才的培養(yǎng)。

摘自《自動化博覽》2019年8月刊

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 国产欧美日韩中文久久-国产欧美日韩在线一区二区不卡-国产欧美日韩在线人成aaaa-国产欧美日韩在线观看一区二区三区-婷婷国产天堂久久综合五月-婷婷99视频精品全部在线观看 | 国产精品成av人在线观看片-国产精品成久久久久三级-国产精品成久久久久三级四虎-国产精品成久久久久三级无码-国产精品成年片在线观看-国产精品成人 | 精品国偷拍自产在线观看-精品精品国产欧美在线-精品久久久久久无码不卡-精品麻豆一区二区三区乱码-勿言推理日剧在线观看-午夜资源 | 天堂网在线最新版www-天堂网在线资源-天堂网在线看-天堂网在线观看视频-日本精品无码特级毛片-日本精品无码一区二区三区久久久 | 99久久中文字幕,五月天激激婷婷大综合丁香,欧美老女人性视频,精品午夜一区二区三区在线观看,99成人免费视频,2020国产精品永久在线观看 | 欧洲国产伦久久久久久久-欧洲福利视频-欧洲vat一区二区三区-欧日韩在线不卡视频-日韩在线视频不卡 | 99欧美在线-99碰碰-99青草-99青草青草久热精品视频-99青青-99青青草 | 国产欧美日韩在线观看精品-国产欧美日韩在线不卡第一页-国产欧美日韩在线播放-国产欧美日韩一区二区三区在线-婷婷日日夜夜-婷婷日韩 | 奇米影视一区二区三区-奇米影视一区-奇米影视久久-奇米影视777四色米奇影院-国产高清视频免费-国产高清日韩 | 久久久久综合网久久-久久久久亚洲精品影视-久久久久久久久66精品片-久久久久久久999-阿v天堂2022在线观看-а中文在线天堂 | 精品国产亚一区二区三区,91久久精品国产一区二区,久久精品国产国产精品四凭,91午夜精品亚洲一区二区三区,精品在线看,国产视频资源在线观看 | 中文无码熟妇人妻av在-中文无码视频三区四区在线观看-中文无码视频-中文无码肉感爆乳在线-中文无码日韩欧免费视频-中文无码日韩欧毛 | 国产福利在线视频尤物tv-国产福利在线看-国产福利在线高清导航大全-国产福利在线-国产福利影视-国产福利一区二区麻豆 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛,国产片精品电影www,久久久久久97,www奇米,好姑娘中文在线播放,美女被羞羞视频网站在线 | 亚洲国产欧美精品-亚洲国产欧美国产综合一区-亚洲国产欧美国产第一区-亚洲国产模特在线播放-好吊色青青青国产在线播放-好吊色青青草 | 亚洲尹人-亚洲伊人久久综合影院2021-亚洲伊人久久在-亚洲伊人久久网-免费网站在线观看人数在哪里看的-免费网站在线观看国产v片 | 亚洲尹人-亚洲伊人久久综合影院2021-亚洲伊人久久在-亚洲伊人久久网-免费网站在线观看人数在哪里看的-免费网站在线观看国产v片 | 日本久色-日本久久综合视频-日本久久综合-日本久久中文字幕-日本久久一区二区-日本久久网站 | 久久只有这里有精品4-久久只这里是精品66-久久中精品中文-久久中文精品视频-久久中文骚妇内射-久久中文娱乐网 | 岛国精品在线观看-岛国精品在线-岛国大片在线免费观看-岛国大片在线观看完整版-日本老师xxxx88免费视频-日本久久综合网 | 亚洲日韩在线观看-亚洲日韩欧美一区二区在线-亚洲日韩aⅴ在线视频-亚洲日本一区二区三区在线不卡-久久黄视频-久久狠色噜噜狠狠狠狠97 | 日本最新中文字幕-日本最新在线-日本最新伦中文字幕-日本综合在线-国产 日韩 欧美 高清-国产 欧美日韩 在线播放 | 中文字幕第一页亚洲-中文字幕第一页国产-中文字幕第38页永久乱码-中文字幕不卡在线观看-久久久久青草大香线综合精品-久久久久青草 | 手机伊在人线香蕉2-手机免费毛片-手机毛片在线观看-手机毛片在线-国产3级在线-国产36d在线观看 | 黄色在线网站-黄色在线网页-黄色在线网-黄色在线视频网址-品色阁-品色成人网 | 日韩伦理在线-日韩伦理片-日韩久久网-日韩精选-日韩精品综合-日韩精品资源 | 国产美女小视频-国产美女网站视频-国产美女网站-国产美女特级嫩嫩嫩bbb-天天干视频在线观看-天天干视频在线 | 精品国产互换人妻麻豆-精品国产经典三级在线看-精品国产精品人妻久久无码五月天-精品国产九九-精品国产剧情AV在线观看-精品国产露脸久久AV麻豆 | 欧美中出,国产欧美又粗又猛又爽老,日本啊v,欧美日韩欧美,国产va在线观看,国产一区二区三区在线视频 | 五月天婷婷缴情五月免费观看,久久综合热,高清中国一级毛片免费,国产一级高清免费观看,普通话对白国产精品一级毛片,日韩在线不卡视频 | 热久久国产-热99这里只有精品-热99这里有精品综合久久-热99在线观看-国产精品99久久久-国产精品99久久99久久久看片 | 一道本在线,国产成人综合精品一区,亚洲v日韩v欧美在线观看,欧美精品国产综合久久,精品日本一区二区三区在线观看,久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 波多野在线-波多野衣结在线精品二区-波多野一区二区三区在线-波多野一区二区-波多野一区-波多野结在线 | 国产福利自产拍在线观看-国产福利资源网在线观看-国产福利资源-国产福利专区精品视频-双性少爷受糙汉攻h-双性肉文高h | 国产毛片高清,精品综合,日韩亚洲欧美综合,精品国产一区二区三区免费看,精品久久久久久国产牛牛app,亚洲欧美国产精品第1页 | 精品国产无码一区二区-精品国产无套在线观看-精品国产无限资源免费观看-精品国产午夜福利在线观看-精品国产午夜久久久久九九-精品国产午夜肉伦伦影院 | 中国一级特黄毛片-中国一级毛片在线观看-中国一级毛片特级毛片-中国一级毛片视频-客厅也啪啪厨房也啪啪女-客厅沙发与子对白在线观看 | jizzjizz在线-jizzxxxx18国产高清-jizzxxxx18中国-jizzxxxx18中国农村-欧美高清一区-欧美高清一区二区 | 国产精品高潮呻吟AV久久-国产精品高潮呻吟AV久久床戏-国产精品高潮呻吟AV久久动漫-国产精品高潮呻吟AV久久黄-国产精品高潮呻吟AV久久无码-国产精品高潮呻吟爱久久AV无码 | 国产91av视频在线-国产91av在-国产91av在线-国产91av在线播放-国产91chinese在线观看-国产91l在线播放 | 欧美日韩一日韩一线不卡-欧美日韩一区在线观看-欧美日韩一区视频-欧美日韩一区二区综合在线视频-在线免费观看中文字幕-在线免费观看日本视频 |