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本次工博會(huì)皮爾磁帶來(lái)了更加豐富的內(nèi)容，尤其是將要推出的皮爾磁服務(wù)型機(jī)器人！在此基礎(chǔ)上，結(jié)合皮爾磁專業(yè)的安全理念打造了更多完整的自動(dòng)化場(chǎng)景應(yīng)用，包括基于工業(yè)4.0的智能工廠完整解決方案、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的安全應(yīng)用、 皮爾磁雙臂機(jī)器人、機(jī)器人安全防護(hù)的應(yīng)用、六自由度賽車模擬平臺(tái)以及皮爾磁新品介紹。

智能工廠解決方案

采用模塊化的設(shè)備組合，能完成更靈活的定制化生產(chǎn)，由倉(cāng)儲(chǔ)單元、機(jī)器人單元和激光打印單元組成。用戶可通過(guò)PC選擇禮品，并且輸入需要在禮品上打印的字符。然后SmartFactory就會(huì)從倉(cāng)儲(chǔ)單元中選擇相應(yīng)的物料托盤，由皮爾磁機(jī)器人PRBT抓取相應(yīng)的物料輸送到激光打印單元進(jìn)行字符刻印，作為送給用戶的精美禮品。整體自動(dòng)化控制采用PSS4000系統(tǒng)，集成安全與標(biāo)準(zhǔn)于一體，也能適合分布式應(yīng)用，非常靈活。

移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

今年的SmartFactory比去年做了升級(jí)，設(shè)置了一個(gè)“遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)”，用于給SmartFactory的倉(cāng)儲(chǔ)單元提供足夠的產(chǎn)品物料，從而實(shí)現(xiàn)智能工廠產(chǎn)線的不停機(jī)上下料，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)檢測(cè)到SmartFactory中物料將要耗盡時(shí)，“遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)”內(nèi)承載著機(jī)器人的AGV會(huì)將滿載的托盤運(yùn)送到SmartFactory并替換下空托盤返回載。AGV由PNOZmulti2控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)和速度監(jiān)控，而“遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)”由PSENmat智能安全地毯和PSENopII光柵進(jìn)行防護(hù)，在這里，工業(yè)樹莓派Revolution Pi收集了整個(gè)自動(dòng)化線上的工藝數(shù)據(jù)和報(bào)警信息并在人機(jī)界面上進(jìn)行顯示，亦可以上傳云端。

雙臂機(jī)器人

雙臂機(jī)器人模擬人體結(jié)構(gòu)，兩只機(jī)械臂可以分別各取一個(gè)物料，協(xié)同操作，完成U盤包裝的精細(xì)工作。值得一提的是，該操作是基于ROS平臺(tái)開發(fā)的機(jī)器人程序，在展示臺(tái)亦有電腦屏幕可以觀察到皮爾磁機(jī)械臂PRBT 6在ROS系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)仿真動(dòng)作。

機(jī)器人安全防護(hù)應(yīng)用

該機(jī)器人工作站完成基本的搬運(yùn)工作，集成了皮爾磁各產(chǎn)品系列的安全產(chǎn)品，包括PSENmlock、PSENslock、PSENsgate安全門系統(tǒng)，PSENscan安全掃描儀，PSENcode編碼開關(guān)， PNOZmulti 2可編程安全系統(tǒng)和PMI人機(jī)交互界面等頗受用戶歡迎的產(chǎn)品系列，用戶可在上面找到最適合自己的應(yīng)用。當(dāng)然，向機(jī)器人遞送名片依然可以獲得小禮物！

六自由度賽車模擬平臺(tái)

使用PMI 607 Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驅(qū)動(dòng)器以及AC5高性能伺服電機(jī)。借助高速EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)賽車游戲中車體姿態(tài)的實(shí)時(shí)模擬。優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制效果使游戲者體驗(yàn)到賽車游戲的速度與激情。

新品速遞

除了整體解決方案，新品區(qū)也不可錯(cuò)過(guò)，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)和對(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需求提升，機(jī)械安全專家皮爾磁對(duì)工廠環(huán)境的信息安全也保持著非常高的專注度，新產(chǎn)品PIT mode fusion集成了訪問(wèn)權(quán)限管理系統(tǒng)和安全模式選擇功能，能夠識(shí)別非法操作，對(duì)于人和設(shè)備的安全都做到了充分考慮。