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一款七軸機器人，極高的精度讓它可以完成很多復雜任務，可廣泛應用于服務業和制造業。在進行大量工作時，機器人的效率比人類高得多，可以精確進行定位抓取、組裝、裝配，其研發、制造、應用已成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

“中國機器人技術發展現狀令人驚喜，在研究樣機數量和應用寬度方面，跟世界水平基本差不多，同時在數量、原創方面還有追趕的空間。”德國漢堡科學院院士張建偉日前在2019年中國機器人峰會上表示。

增速大為減緩

我國自2013年成為全球最大的機器人市場以來，機器人產業曾連續多年處于高速增長階段，但2018年發展速度已大為減緩，開始進入平臺期。對此，國內機器人產業領導企業新松機器人自動化股份有限公司副總裁徐方表示，一個行業不可能一直保持高速增長，在3到5年的快速發展后，開始進行調整是正常現象，我國機器人產業發展已迎來重要轉折點。

“傳統機械手曾占領大部分市場，而如今機器人系統解決方案正在取而代之成為新市場。智能感知、視覺與力覺的應用或許成為機器人的標配，因此，系統解決方案的思路需要大量工程師，需要服務跟上，而不是僅僅賣掉機器人即可。” 基于這樣的現狀，徐方認為機器人數量減緩是必然的，因為應用產生了一些變化。

“從工業機器人角度，我們必須承認它并不是生產的必需品。”對于我國機器人產業發展目前增速放緩的情況，行業內做自動化赫赫有名的李群自動化技術有限公司董事長石金博指出：在過去很長一段時間里大多數企業都在做國產進口替代，其實并沒有挖掘新的價值點，并沒有真的創造新的價值應用。

清能德創副總裁湯小平深表認同，工業機器人要跟客戶一起發展，將產品做得更細，讓客戶更大發揮他們的價值，是下一步的發展方向。

曾一度風光無限的協作機器人鼻祖RethinkRobotics去年宣布倒閉，引起一片嘩然。國內最早做協作機器人的珞石 （北京）科技有限公司創始人庹華認為，RethinkRobotics倒閉最核心的問題是定位和場景落地問題。“珞石開發任何一款產品，首先想到就是該產品能解決實際問題。”

核心零部件仍是瓶頸

盡管以浙江智昌機器人科技有限公司研發的智能機器人控制器和蘇州綠的諧波傳動科技有限公司研發的高精度諧波減速器為代表的國產核心部件，取得初步成效并實現量產。但國產品牌盈利非常困難，特別是隨著工業機器人增速的減緩，致使行業存在高端技術低端化、低水平重復、機器人賣到白菜價的現象。

在機器人減速器方面邁出重要一步的蘇州綠的技術總監褚健華強調說，能夠在技術上突破，需要付出非常艱辛的努力。“希望我們諧波減速器產品的規模化生產，也能夠帶動國內核心零部件生產企業和其他企業共同進步。”

約翰霍普金斯大學計算機科學博士吳軍表示，中國企業目前創新力不足的根本原因是大學和研究所里的基礎研究水平不行。中國要想在工業產品的品質上升級，需要從基礎科研做起。

在核心技術國產化方面，專注于工業機器人驅動器研制的清能德創副總裁湯小平道出了心得：“要跟著客戶一起發展。例如我們現在推出的新產品支持無線通信功能，將來我們可以進行遠程維護、升級，讓客戶用我們產品更方便。”

人工智能是重要引擎

人工智能是機器人的重要引擎，人工智能如何在機器人落地，如何產生價值，成為行業大咖們討論的重要話題。

中國工程院院士潘云鶴指出，科學家們用了很大的力氣去模仿人和生物動作，研發出各種各樣的機器人，并且取得了重大的進展。但目前真正能大量投入應用的還是機械手。其實市場真正需要的是基于人工智能的具體解決方案，而不僅是類似人的機器。

在擬人機器人遇到發展阻礙的同時，另外一類無人系統卻獲得了快速的發展，例如無人機、無人船等，這表明自主智能機械已經成為機器人發展的一個新的趨勢。潘云鶴認為，近年來，人機交互技術越來越豐富，催生了機器人發展的重要方向。未來自主智能機械和人機交互技術這兩個機器人發展的重要方向，將在智能城市、智慧醫療、智能制造、智能農業等領域廣泛應用，從而帶動機器人產業迎來重要發展機遇期。

張建偉指出：“5G的應用，帶來新的場景使我們在人工智能和機器人結合方面有新的創新，更多的可穿戴設備、5G、腦科學、材料、能源都是未來我們顛覆性創新的基礎。”

人機完美融合

“隨著人們對產品智能化、個性化的要求，智能制造發生了巨大的變化，我們應該重新定義工業機器人。”浙江智昌產業集團董事長甘中學表示，工業機器人中的傳統機器人將逐步發展成自主智能機器人、協作智能機器人、網絡智能機器人和群智智能機器人四個階段。

自主智能機器人階段，應該是本身有完整的產品，有柔性智能，能夠形成閉環，也就是說跟我們人一樣的工作。只有這樣的一個外部環境的感知，然后控制系統的工藝集成，以及執行末端完整的智能閉環系統，才可以撐得起自主智能機器人。

協作智能機器人就是人和機器的安全、舒適、智能化的交互。人和機器完全可以無間隙的接觸，而且能夠進行矯試，人思維的過程和機器動作感知反饋的過程是要同步的。

網絡智能機器人要實現人和數據、物流協同，形成三個流程融合，需要一個生產線和生產車間。通過群智網絡控制器傳遞輸送，完成整個車間的智能化生產。

群智智能機器人最終面對的是一個工廠，有機器本體裝備的連接，同時，有管理流、虛擬的數字生成單，還有一個分布的云大腦。

未來的機器人有可能像今天的手機一樣，硬件極簡、易用、模塊化、標準化，大量的工作就是通過形形色色不同的軟件來完成。

來源： 中國工業報