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近年來，一線城市冷鏈需求持續(xù)增長，但冷庫資源越發(fā)有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，發(fā)展安全、智能、綠色、高效、可持續(xù)的“節(jié)能環(huán)保型冷庫”已成為必然趨勢。而市場上的設(shè)備供應(yīng)商，品類繁多，質(zhì)量參差不齊，使用不了解的設(shè)備往往會使項目存在不確定的風(fēng)險。

基于上述情況，由上海冷鏈協(xié)會主辦，世倉智能倉儲設(shè)備（上海）股份有限公司，皮爾磁工業(yè)自動化（上海）有限公司，貝卡爾特應(yīng)用材料科技（上海）有限公司和大連冰山集團(tuán)工程有限公司協(xié)辦的“冷庫升級改造技術(shù)研討會”應(yīng)運(yùn)而生。

此次會議于2019年6月5日于上海舉辦，旨在加強(qiáng)同產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)伙伴的合作，降低集成企業(yè)調(diào)研成本，提升業(yè)主工程整體質(zhì)量。

在會議上，皮爾磁高級技術(shù)經(jīng)理、CMSE 機(jī)械安全專家許瑋為大家介紹了自動化倉儲中可能存在危險的場景以及皮爾磁的安全解決方案。

自動化倉儲的安全隱患

采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲和取出作業(yè)，利用配合計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)物料放置的合理化，減少差錯，加快貨物的存取節(jié)奏，提高作業(yè)效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、家電、汽車、食品、煙草等行業(yè)。

典型的倉儲設(shè)備包括自動化立體庫、傳送帶、分揀系統(tǒng)等，一些場景還會涉及到自動引導(dǎo)車（AGV）、機(jī)器人碼垛設(shè)備等，應(yīng)根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選用。

在如此復(fù)雜機(jī)械化的自動化環(huán)境中，所提供的功能多，安全的重要性不言而喻。

碼垛機(jī)

碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產(chǎn)中在運(yùn)輸?shù)絺}庫前的最后一道工序。

主要危險如下：

堆垛機(jī)的運(yùn)動：包括造成多種機(jī)械危險，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險。

托盤與固定部分之間可能存在擠壓危險

機(jī)器人超出正常工作區(qū)域范圍，可能會產(chǎn)生擠壓、沖擊危險。

立體倉庫

在立體倉庫中，高層貨架及托盤、貨箱負(fù)責(zé)物料的中轉(zhuǎn)和存放。入、出庫作業(yè)系統(tǒng)則包括輸送機(jī)、升降機(jī)、穿梭車等。再輔以WCS控制系統(tǒng)和WMS倉庫管理系統(tǒng)等完成包括入、出庫設(shè)備分配系統(tǒng)的控制和倉庫的數(shù)據(jù)管理和分析顯示。

相關(guān)操作人員以及維護(hù)人員在立體倉庫運(yùn)行時可能面臨的危險有：

升降機(jī)構(gòu)的碰撞、碾壓

穿梭車的撞擊

傳送帶的卷入和擠壓

高空跌落

AGV（自動引導(dǎo)車）

傳統(tǒng)AGV廠商可提供的安全控制： 高速運(yùn)行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGV EN1525 標(biāo)準(zhǔn)要求，仍然存在安全隱患。

針對立體倉庫的安全措施

急停按鈕

急停按鈕遍布于現(xiàn)場的多個位置，包括每層倉儲區(qū)域的安全門上，當(dāng)有人員操作時，能及時切斷運(yùn)動機(jī)構(gòu)電源，防止傷害到相關(guān)人員。

安全門系統(tǒng)

在每個區(qū)域出入口位置裝有安全門系統(tǒng)，人員進(jìn)出時能安全監(jiān)控并停止設(shè)備——例如，當(dāng)操作人員打開門，升降機(jī)構(gòu)和穿梭車的電源切斷。人員離開危險區(qū)并鎖定安全門后恢復(fù)供電，使穿梭車正常運(yùn)行。

PSENopII安全光柵

在入庫出庫的傳送帶位置可以安裝PSENopII安全光柵來監(jiān)控非預(yù)期的人員侵入。

PSS4000系統(tǒng)

穿梭車的速度決定著倉儲的運(yùn)作效率，但是速度越快對人員可能造成的傷害就越大，怎樣在兩者之間找到平衡點(diǎn)成為解決這個問題的關(guān)鍵。PSS4000系統(tǒng)可以輕松實(shí)現(xiàn)在封閉的自動模式下高速運(yùn)行和人工介入的手動模式下低速運(yùn)行之間的自如切換。

PNOZmulti

安全控制器PNOZmulti可以應(yīng)用于生產(chǎn)線，監(jiān)控所有的安全功能。

隨著自動化和信息化程度的不斷提高，智能物流設(shè)備不斷更新?lián)Q代，安全問題絲毫不能松懈。皮爾磁提供自動化倉儲相關(guān)的安全解決方案，幫助用戶在邁向智能物流的道路上，每一步都走得高效又安全。