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項目概況

華域視覺科技（上海）有限公司（簡稱“華域視覺”）于1989年2月成立，是華域汽車系統股份有限公司的子公司。專注于為全球汽車廠商提供汽車照明電子產品和視覺科技解決方案，產品共6大系列、500多個品種，40多種出口美國、歐洲、日本等國際市場。

近年來，華域視覺武漢生產基地的生產規模不斷擴大，由于車間物流運輸距離長，物流運輸頻次日益增大，巨大的生產負荷造成車間內部倉儲壓力日趨嚴峻，由自動化設備替代人力運輸，實現人力降本迫在眉睫。公司正積極建立智能物流系統，整合企業物流資源，實現自動化升級。同時，順應物聯網、大數據等新一輪信息技術發展，建設“智慧工廠”已是企業未來發展必然趨勢。

為加速企業物流自動化升級，華域視覺武漢生產基地于2017年啟動智慧工廠建設項目，引入了?？低曋悄軅}儲及廠內物流解決方案，投入使用?？低昅R-Q3-LR系列潛伏系列機器人（如圖2所示）近百臺，實現覆蓋全廠的物流自動化搬運，如圖3所示。

圖1 覆蓋全廠的機器人自動化運輸

解決方案

項目覆蓋武漢生產基地生產車間、成品倉庫、零部件倉庫，機器人完成與前道產線、裝配產線、零部件倉庫、自制件堆場、成品倉之間的日均3000余項物流搬運任務，實現自制件物流、零部件物流、成品物流的移動機器人自動化運輸。

圖2?？低昅R-Q3-LR系列潛伏系列機器人技術參數

功能實現

（1） 智能物流系統集成：與EWM、MES系統對接（第三方系統集成），如圖3所示。

圖3 智能物流系統集成

（2）全物流自動化搬運實現：自制件進出堆場、零部件進出庫及配送至產線、成品下線入庫均通過機器人運輸替代人工搬運，如圖4所示。

圖4 無人化倉庫中的機器人工作場景

（3） 無人化倉庫實現：零部件倉庫、自制件堆場實現無人化管理。全自動物流管理流程如圖5所示。

圖5 全自動物流管理

（4） 運維數據統計可視化呈現，如圖6所示。

圖6 后臺流量數據實時統計

（5）作戰室和手機APP實時監控機器人運行狀態，如圖7所示。

圖7 手機監控界面

項目優勢

（1）倉庫、產線布局靈活：視覺+慣性導航，定位精度毫米級；二維碼實施工期短，成本低，線路靈活；機器人支持走弧線，產線布局更靈活；堆場巷道管理提升庫容。

（2）EWM系統對接：接口簡單通用；通過系統任務配置，實現機器人多種搬運任務組合；對緩沖區實行貨架管理，記錄貨架當前位置及流轉情況；滿足第三方多種對接協議。

（3）智能運維數據統計：TPM運維管理功能實現對機器人各項運行數據進行智能管理。

（4）安全防護升級：機器人內置激光、超聲距離檢測，并安裝碰撞條及急停按鈕，多重防護確保運動過程中人、機安全。

客戶收益

?？低曋悄軅}儲及廠內物流解決方案正式啟用短短4個多月的時間，效益顯著，助力華域視覺基本實現打造智慧工廠的初衷。實現人力降本，生產車間物流作業人員減少了30%； 實現全自動化物流搬運，發貨效率提高35%以上，物料配送及時率提升95%以上； 建立智能物流系統，為未來項目推廣成功打下基礎。

精彩對話

杭州海康機器人技術有限公司行業銷售總監傅高翔

自動化博覽：?？禉C器人近年來在汽車行業發展情況如何？您感受到汽車行業自動化市場正在發生著哪些變化，呈現出哪些特點？

傅高翔：?？禉C器人近年來在汽車行業的發展呈上升趨勢，無論是移動機器人（AGV）還是工業相機領域，都已有規模性的使用，特別是AGV，在汽車整車廠、零配件、新能源等領域的生產過程中，在其內物流搬運、倉儲環節，都有較成熟的落地案例，并得到客戶的一致好評。在未來的2~3年，我們會更深入挖掘汽車行業的應用場景，與客戶、用戶一起研究，落實出更匹配汽車行業的解決方案，努力成為汽車行業緊密的AGV產品、系統提供商。

汽車行業的自動化，從最早的人工，向機械搬運轉化，再到自動化，最后向著智能化、數字化、無人化進展。汽車產業一直是制造業的領頭產業，無論是它產生的經濟效益，還是能夠帶動的產業模塊，在制造業中，都是不可替代的。正因為如此，汽車行業的自動化水平，也走在制造業的前端，有很多自動化設備在汽車行業試用成功后，會逐步推廣到其他產業。汽車行業本身的自動化程度相對成熟，但目前人力成本增長，私人定制要求增多，以及精益化、精細化管理的加強，使其對系統和設備的智能化升級需求更為迫切。某大型汽車制造企業，在使用我們的智能AGV系統后，除了減員增效外，還對工藝流程和業務模塊進行了調整，讓其在日益激烈的競爭態勢中，脫穎而出。

自動化博覽：當前無論是汽車產品還是汽車制造過程，智能化都已成為重要發展趨勢，?？禉C器人能夠為汽車行業的智能化提供哪些產品或者解決方案？

傅高翔：?？禉C器人堅持自主研發，能為汽車行業提供專業的AGV和工業相機產品及系統。當然，我們作為基礎產品甚至部件的提供商，無論是AGV，還是工業相機，更多的還是尋求行業內專業的集成商或系統產品商作為合作伙伴，呈現給用戶。從解決方案看，以AGV為例，我們可以為用戶提供原材料庫“貨到人”倉儲解決方案，在制品堆場解決方案，生產物流搬運解決方案，小超市揀選&排序上線解決方案，成品庫貨到人管理及排序分揀解決方案，生產產線搬運解決方案等；從工業相機角度看，我們可提供DPM讀碼，機械臂定位引導，缺陷檢測，體積測量應用方案。?？禉C器人能給汽車行業做的還有很多，需要在項目實踐中，探尋更多可能性。

自動化博覽：這些產品和解決方案具有怎樣的特色？核心優勢是什么？

傅高翔：上述系統和產品，是以整個工廠互聯互通為前提設計搭建的，類似于樂高積木，我們的系統和產品可以在汽車行業整體解決方案中，隨時匹配，融入整個解決方案，柔性高。比如AGV系統，首先，無論是單臺AGV的搬運，還是整個系統的對接，又或者是系統及每個產品的退出機制，都非常柔性；其次，從運行的角度看，AGV也可隨時按需變化行進路線，靈活度高；再者，我們的AGV系統可以無縫接入企業的SAP、ERP、MES、WMS等常用系統，能實時監測運行狀態、優化業務，減人增效、精益管理等一系列效益都能體現。工業相機也能給合作伙伴同樣的選擇模塊，讓工業相機取代人眼，配合機械手臂等設備，完成更高精度和柔性的作業模式，為汽車行業提供更好的服務。

自動化博覽：隨著技術的發展，智能制造、智能汽車成為行業發展的熱點，國家政府也出臺多項相關政策推動相關產業的發展，您認為這對于汽車行業自動化市場將帶來哪些機遇和挑戰，針對此?？禉C器人有何戰略布局？

傅高翔：今年兩會，智能制造再次成為關注熱點，李克強總理特別指出要拓展“智能+”，為制造業轉型升級賦能。機器所能達到的作業精度，工作時長都是人工所不能比擬的。所以，在這個大前提下，很多自動化、智能化的公司就應運而生，?？禉C器人就是其中一員。海康機器人依靠?？低暤膹姶髮嵙脱邪l能力，更有希望在這浪潮中博出。當然，在汽車行業自動化這條路上，我們還有很長的路要走，目前，我們更多的是抓住行業標桿用戶，建立良好的項目示范效應，也從與汽車集團建立聯合實驗室等方面，去探索更好的解決方案，再到定義?？禉C器人的產品線，規模性地為汽車行業服務。汽車行業的自動化是一個需要沉淀的行業，需要研發，需要技術落地，更需要經驗。我們在汽車行業龍頭企業的信任下，不斷完善自身的能力和系統，為國家級戰略出一份力量。

自動化博覽：針對海康機器人在汽車行業所從事領域，您認為從未來發展來看具有怎樣的趨勢？

傅高翔：作為行業中的一份子，斗膽去闡述技術的發展趨勢是不全面的，更多的是從與用戶的溝通，與公司內部研發、產品人員的交流中，適當暢想下汽車行業未來的發展過程中，技術的發展趨勢。主要體現在以下幾個方面：一是以用戶為中心，研發、生產出符合用戶想法的系統和產品；二是主動引導行業的發展方向，預研適用于汽車行業柔性生產線的系統；三是在項目實施、運行過程中，不斷完善系統和產品。在既有的成熟的系統和產品中，小步快走，慢慢達到“質變”效果。路很長，很難走，需要與合作伙伴一起，攜手推動汽車行業相關技術的發展。

摘自《自動化博覽》2019年3月刊