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德國最大的森林山脈——黑森林，因其樹木茂密、環境優美、空氣清新而久負盛名。它除了是旅游勝地，更因一些傳統的家庭手工業逐漸走向國際市場而聞名遐邇。專注于智能傳感器的SICK公司總部就坐落在這里。

SICK總部

成立于1946年的SICK公司，目前在全球擁有50多家子公司和分支機構，以及眾多代表處。2017財年，SICK在全球擁有近9,000名員工，集團年收入約15億歐元。其中用于研發的投入超過總收入的12%。

2019年1月22日～23日，SICK首次在德國總部瓦爾德基爾希舉辦全球媒體日，《自動化博覽》記者應邀參加了此次內容豐富的活動。通過SICK產品展覽、參觀其戶外技術中心和工業4.0工廠等，全面了解了SICK產品與技術的先進優勢。獨立、創新和領先作為公司使命，不斷推動著SICK將智能傳感技術應用在智能制造的各環節中。

SICK媒體日會議現場

智能傳感技術使能工業4.0

在工業4.0的演進進程和工業互聯網的價值鏈中，SICK的傳感器技術和柔性定制化解決方案占據了重要的地位。

“SICK的智能傳感器較一般傳感器而言具有更多的優點。”SICK執行董事會主席Robert Bauer博士自信地對告訴記者，“智能傳感器可逐步提升現有工作的效率，例如快速安裝和更換、遠程監測與調試、自診斷與參數快速下載等。SICK更進一步：集成的附加智能化功能，實現將數據處理從自動化系統（例如PLC）轉移至現場設備（例如傳感器），提供一種面向未來的、將自動化網絡設計得更加高效和強大的方法。有別于傳統的目標檢測，智能化功能可依應用所需，生成更高價值的全新信息（這些信息可在必要時與其他傳感器聯合生成），并傳遞給上一級系統（PLC、ERP、云端），從而實現各種智能應用解決方案。”

SICK執行董事會主席Robert Bauer博士

從工業4.0的話題展開，SICK工業4.0高級副總裁Mr.Bernhard Müller介紹了這樣一款軟件。他說道：“為了提升SICK可編程傳感器的效能，SICK打造了SICK AppSpace生態系統。該軟件平臺為系統集成商與OEM商提供了高度的自由度與靈活性，允許集成商和OEM商根據終端用戶的特定需求為可編程傳感器開發定制化的程序，從而實現為客戶量身打造定制化的解決方案。”這讓記者意識到，除了持續立足領先的智能傳感技術，SICK還在積極發展“基于工業4.0”應用需求的產品及解決方案，其中不僅包括傳感器本體硬件，還包括連接及通信的硬件以及智能數據分析的軟件平臺。

SICK工業4.0高級副總裁 Mr. Bernhard Müller

在展覽上，高速分體式3D相機Ranger3的展臺旁參觀者絡繹不絕。這是一款專為高要求圖像處理任務打造的產品，在全球范圍內被用作檢查系統的理想核心組件。憑借高測量精度和前所未有的測量速度，其可適用于更多場合，如軌道交通行業、電子行業、輪胎行業等。作為一款獨特設計的3D相機，該相機在檢測實際物體3D形狀時不受產品對比度或顏色影響，從而幫助提升眾多產品的質量，且Ranger3體積小巧，方便安裝。通過SICK工作人員的講解，記者發現Ranger3是為了滿足中國高速列車市場的需求而定制開發。將該產品安裝在中國的軌道列車的輪轂上，即使在每秒120公里的高速運行中，也能以每幀77萬張圖片的速度實現在線監測，從而為列車輪轂提供預維護數據，減少列車停機時間。

高速分體式3D相機Ranger3的展臺

人機協作是工業4.0的重要一環

隨著工業4.0時代的到來，AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優勢，在物流市場上占據著越來越重要的地位。AGV的應用正突破傳統的倉儲、機械制造行業，在港口、機場等行業也有一定的需求。實現AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描、二維碼讀取）和基于路線引導（如磁導航、熒光導航等）兩種。SICK全球工業中心物流自動化副總裁Bernd von Rosenberger為記者進行講解。

SICK全球工業中心物流自動化副總裁Mr.Bernd von Rosenberger

基于全局地圖的AGV導航優點是路徑自由，可靈活編程。比如激光導航，通過測量預先布設的地標（反光板）來確定當前位置和方向；通過掃描四周的輪廓特征，確定當前位置和方向。或二維碼坐標導航，通過讀取網格狀分布的二維碼，確定坐標方位。基于線路引導的AGV導航的優點是性價比高，調試簡單。比如磁條導航，通過讀取預先布設的磁條，通過磁感應信號，檢測磁條與傳感器中心點相對距離，使小車沿既定方向行駛；熒光色帶導航，通過讀取預先布設的色帶，通過檢測色帶中心位置，使小車沿既定方向行駛，此類線路引導方式的導航，極少廠家提供傳感器方案，SICK在2018年推出的磁導航傳感器MLS和熒光導航傳感器OLS，補充并豐富了AGV導航的解決方案。

現場演示的AGV導航

談到AGV導航，不得不提的就是人機協作，SICK傳感器在此發揮著關鍵作用。其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術方面的一切挑戰中實現平等合作的前提：機器人視覺、安全機器人應用、臂端工具和位置反饋。借助機器人視覺技術的柔性化解決方案和確保安全、能夠自由接觸的機器人應用。SICK的傳感器解決方案讓這幅未來圖景成為可能。

為了AGV和協作機器人的安全性和生產效率，SICK推出Safe EFI-pro新型智能安全系統。它將安全傳感器和控制技術與開放式Ethernet網絡技術相結合。能夠為自動導航車和協作機器人實現特定于應用程序的安全理念，同時提高其性能和生產效率。Safe EFI-pro系統傳感器監控工作環境，而集成安全控制器根據情況激活相應的安全功能。Safe EFI-pro系統的標準化網絡技術最大限度地減少了組件之間的布線工作。還能確保將安全系統輕松集成到自動導航車和協作機器人的控制領域。基于EtherNet/IP?-CIP Safety?的EFI-pro接口提供最佳連接：可以跨所有機器通信級別，實現安全和非安全相關的流程和診斷數據的交換。因此，在工業4.0和工業物聯網(IIoT)的背景下，安全系統為自動導航車和協作機器人在自主生產和物流應用中的無縫集成提供了先決條件。

戶外技術中心展示嚴苛環境考驗

為了應對越來越多的室外應用，保證傳感器能夠經受更加嚴苛環境條件的考驗，SICK于2018年在位于瓦爾德基爾希附近的布赫霍爾茨鎮上專門建造了占地3500平方米的戶外技術中心。該技術中心立足客戶需求，通過產品與方案的實際長期運行測試，積累運行數據，有效支持產品研發，改進行業應用方案設計。其中目前設立了包括室外無人駕駛車輛的多種導引及防撞方案、交通安全及軌道站臺方案、交通監測系統方案、周界安全防護方案、激光掃描傳感器室外性能長期測試、長距離測量傳感器測試、編碼器與電機反饋長期測試等七個區域。

與此同時，通過使用SICK的TDC-E遠程數據網關，該戶外技術中心還與SICK在全球其它三處的特殊天氣狀況的戶外測試區域及總部實現了數據聯網，使SICK的研發技術人員在總部的辦公室就可輕松隨時遠程監控戶外技術中心測試設備的運行狀態，也成為見證SICK傳感器室外應用可靠性的一個最有說服力的真實案例。

在此次戶外技術中心的參觀中，SICK推出的戶外安全激光掃描儀outdoorScan3引起了廣泛關注。它是首個通過IEC 62998認證用于戶外應用的安全激光掃描儀，允許自動導航車輛系統在戶外工業環境中安全導航。由于其創新的outdoor-safeHDDM?掃描技術，outdoorScan3可在所有的天氣，如陽光、雨、雪、霧，安全可靠地運轉。

戶外安全激光掃描儀outdoorScan3

智能工廠彰顯工業4.0魅力

工業4.0時代，小批量、多批次、定制化、柔性化生產既是挑戰也是目標。工廠中，有數據才能創造更多價值。全面采集數據，并傳輸至上一級系統進行統一分析勢在必行。

在SICK的4.0 NOW智能工廠中，打破了傳統的流水線設計，工廠的主體是分布式布局的12臺互聯互通的模塊式自動化生產單元，以定制化執行機構和夾具，配合智能傳感器、機器人與機器視覺，分別完成PCB焊接、精密裝配、光學檢測、機械位置檢測和激光打標等生產工序；以熒光帶導引的4臺AGV和操作工人密切配合，完成不同單元間的物料配送，人機的完美協作體現了兼顧效率和效益的自動化。SICK新一代產品的模塊化設計，也使得高達50萬種的大規模定制化生產成為可能。不僅如此，這些先進技術還可為用戶提供全面支持，并根據市場要求更有針對性地量身打造解決方案。

記者曾經參觀過幾家企業工業4.0級別的工廠，SICK的4.0 NOW智能工廠與之不同之處在于，一家深耕于智能傳感器的企業，卻從多方面助力工業4.0的進程，更切身實踐著工業4.0的價值，展現著工業4.0的魅力。作為這場工業革命的參與者與推動者，SICK不遺余力。

SICK 4.0 NOW智能工廠

SICK 4.0 NOW智能工廠中的AGV

后記

此次德國之行，記者看到了SICK的獨到之處。其將工業4.0中的核心業務明確分為工廠自動化、物流自動化、過程自動化。在展覽中，SICK所展示的最新的產品技術都離不開“創新”二字，SICK的創新源于戰略、架構和文化。盡管SICK是家族企業，但絲毫沒有影響其致力于傳感器領域的恒心，以及走向國際化的戰略眼光。令人印象深刻的是，其將心理安全作為創新的先決條件——“如果你失敗了，你就更應該嘗試你失敗的事情。管理者應該學會問，你從失敗中學會了什么，而不是你為什么失敗”。想必這句話也適用于技術創新型的中國自動化企業。

始終竭力開發新技術的SICK，正在為工業4.0的實現奠定基礎。未來，在智能制造以及工業4.0的引領下，智能傳感還將大有可期，SICK將如何使能工業制造業從高速發展到高質發展，我們拭目以待。

摘自《自動化博覽》2019年2月刊