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資訊頻道本次IAS貝加萊將展出SuperTrak和ACOPOStrak柔性電驅輸送系統。本文主要介紹貝加萊柔性電驅輸送系統的過彎設計。貝加萊SuperTrak的軌道設計存在著秘密：直線段與兩側的彎道過彎設計曲線采用了“羊角螺線”也稱“歐拉螺旋線”。
羊角螺線是一段數學函數曲線，多用作緩和曲線，緩和直路線與圓曲路線之間曲線變化的作用。其特點是：從坐標原點開始，起始曲率為0，函數曲線的曲率呈線性增長。也即羊角螺線可以完美鏈接直線與任何圓弧曲線，它可以保證連接點與圓弧曲線的曲率完全一致。
就像下面這兩個公式：
Sx=0xsin?6?7(t2)dt=n=0∞(-1n)x4n+3(4n+3)(2n+1)!
Cx=0xcos?6?7(t2)dt=n=0∞(-1n)x4n+1(4n+1)(2n)!
它是形式為X=C(t)、Y=S(t)的曲線，其中C(t)和S(t)為Fresnel積分，就是上面兩個公式。其實，這是一個曲線。
上面參數方程的t，也是螺線于該點的曲率:k(t)=2t
圖1-函數的幾何表達
這個就像一個綿羊角，因此叫羊角螺線（Clothoid）也叫歐拉螺線(Eurler Spiral)。
SuperTrak的過彎設計曲線采用了“羊角螺線”也稱“歐拉螺旋線”。這使得它從直線段到彎道時無需減速即可過彎，保持整個輸送過程的高效。圖2是SuperTrak的軌道常用設計布局。
圖2-SuperTrak采用歐拉螺線設計彎道
SuperTrak區別于傳統直線電機的重要一點就是軌道不局限于直線。利用彎道（E-Turn）的曲線連接，SuperTrak可以讓滑塊的運動軌跡構成一個循環，從而給予機械工程師、工藝工程師更多的柔性。而SuperTrak在彎道處獨特的羊角螺紋曲線設計，最大程度地降低了滑塊在直線、彎道銜接處過渡時的沖擊和震動。
從上述可以看出，機電設計里也蘊含著數學之美。數學，不僅是曲線，而且對于系統而言，意味著效率、降低磨損；也意味著設備的高效可靠運行。
歡迎您到現場一睹SuperTrak和ACOPOStrak的完美發揮。
貝加萊展臺號：6.1H B164
關于貝加萊
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業，2017年7月，貝加萊成為ABB集團的一個業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者，貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力，為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業物聯網通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發環境，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續的創新精神，為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。
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