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資訊頻道在國家自然科學(xué)基金項目（項目編號：61233013）資助下，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所俞建成研究員團隊在水下機器人自主海洋觀測理論與技術(shù)方面取得重要進展，研究成果為“海翼”號深海滑翔機實現(xiàn)重大突破奠定重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
水下機器人自主海洋觀測是面向海洋科學(xué)研究對高質(zhì)量、精細、實時觀測數(shù)據(jù)的需求，將先進信息技術(shù)與水下機器人、海洋數(shù)值模式相結(jié)合，提出了以獲取最有價值數(shù)據(jù)為目標的水下機器人自主海洋觀測理論框架。該項研究解決了復(fù)雜環(huán)境海流的有效感知、估計、預(yù)測以及路徑跟蹤控制；動態(tài)海洋過程特征信息估計與自主跟蹤策略；基于海洋模式預(yù)報信息的多水下機器人觀測行為優(yōu)化、路徑規(guī)劃與協(xié)同控制等問題。
水下機器人自主海洋觀測理論與技術(shù)研究成果為“海翼”號深海滑翔機取得重大突破奠定了重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)。提出的基于速度反饋的深海滑翔機自適應(yīng)浮力控制技術(shù)成功應(yīng)用于“海翼7000”深海滑翔機，大幅提升了深海滑翔機續(xù)航能力；提出的水下滑翔機深平均流估計方法及基于深平均流的水下滑翔機觀測路徑跟蹤控制方法成功應(yīng)用于“海翼”水下滑翔機控制系統(tǒng)，顯著提高了“海翼”水下滑翔機觀測路徑跟蹤精度。“‘海翼’號深海滑翔機完成深海觀測”列為習(xí)近平主席2018年新年賀詞中十大成果之一。“國產(chǎn)水下滑翔機下潛6329米刷新世界紀錄”入選兩院院士評選的2017年中國十大科技進展新聞。“‘海翼’水下滑翔機取得重大技術(shù)突破和應(yīng)用成果”成功入選2017年度中國海洋與湖沼十大科技進展。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號