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資訊頻道在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：61233013）資助下，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所俞建成研究員團(tuán)隊(duì)在水下機(jī)器人自主海洋觀測(cè)理論與技術(shù)方面取得重要進(jìn)展，研究成果為“海翼”號(hào)深海滑翔機(jī)實(shí)現(xiàn)重大突破奠定重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
水下機(jī)器人自主海洋觀測(cè)是面向海洋科學(xué)研究對(duì)高質(zhì)量、精細(xì)、實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)的需求，將先進(jìn)信息技術(shù)與水下機(jī)器人、海洋數(shù)值模式相結(jié)合，提出了以獲取最有價(jià)值數(shù)據(jù)為目標(biāo)的水下機(jī)器人自主海洋觀測(cè)理論框架。該項(xiàng)研究解決了復(fù)雜環(huán)境海流的有效感知、估計(jì)、預(yù)測(cè)以及路徑跟蹤控制；動(dòng)態(tài)海洋過(guò)程特征信息估計(jì)與自主跟蹤策略；基于海洋模式預(yù)報(bào)信息的多水下機(jī)器人觀測(cè)行為優(yōu)化、路徑規(guī)劃與協(xié)同控制等問(wèn)題。
水下機(jī)器人自主海洋觀測(cè)理論與技術(shù)研究成果為“海翼”號(hào)深海滑翔機(jī)取得重大突破奠定了重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)。提出的基于速度反饋的深海滑翔機(jī)自適應(yīng)浮力控制技術(shù)成功應(yīng)用于“海翼7000”深海滑翔機(jī)，大幅提升了深海滑翔機(jī)續(xù)航能力；提出的水下滑翔機(jī)深平均流估計(jì)方法及基于深平均流的水下滑翔機(jī)觀測(cè)路徑跟蹤控制方法成功應(yīng)用于“海翼”水下滑翔機(jī)控制系統(tǒng)，顯著提高了“海翼”水下滑翔機(jī)觀測(cè)路徑跟蹤精度。“‘海翼’號(hào)深海滑翔機(jī)完成深海觀測(cè)”列為習(xí)近平主席2018年新年賀詞中十大成果之一。“國(guó)產(chǎn)水下滑翔機(jī)下潛6329米刷新世界紀(jì)錄”入選兩院院士評(píng)選的2017年中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞。“‘海翼’水下滑翔機(jī)取得重大技術(shù)突破和應(yīng)用成果”成功入選2017年度中國(guó)海洋與湖沼十大科技進(jìn)展。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)