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2017年11月29日，“英特爾中國(guó)研究院開(kāi)放日”在北京舉行。此次活動(dòng)展出了一系列最具前瞻性的研究項(xiàng)目和成果，充分彰顯了英特爾在引領(lǐng)并定義未來(lái)科技之路的過(guò)程中砥礪前行的創(chuàng)新精神與實(shí)踐成果。此次展出的關(guān)鍵技術(shù)，源于英特爾中國(guó)研究院目前的三大主攻方向，即人工智能算法、自主系統(tǒng)平臺(tái)和智能基礎(chǔ)設(shè)施。這些創(chuàng)新成果在充分詮釋未來(lái)無(wú)限可能性的同時(shí)，又讓大家領(lǐng)略到了科技性感和充滿溫度的一面。

自主系統(tǒng)平臺(tái)

機(jī)械手抓取操控系統(tǒng)：該平臺(tái)包含了Eagle Shoal機(jī)械手、機(jī)械臂、以及感知硬件技術(shù)和軟硬件集成的一整套方案，主要用于機(jī)器人抓取操控的相關(guān)研究。Eagle Shoal機(jī)械手由英特爾中國(guó)研究院自主研發(fā)原型，包含8個(gè)主動(dòng)自由度，16個(gè)力傳感器，能夠滿足日常生活中遇到的大部分抓取需求，有效降低抓取操控研究領(lǐng)域所需的機(jī)械手硬件成本。Eagle Shoal現(xiàn)在已是英特爾中國(guó)研究院的“小明星”。今年，它在湖南衛(wèi)視的《我是未來(lái)》節(jié)目中，與皮影戲大師秦禮剛先生同臺(tái)表演《武松打虎》，演繹科技使傳統(tǒng)文化煥發(fā)新生。此外，它在今年的IROS機(jī)器人抓取與操作大賽中獲得第三名，是參賽團(tuán)隊(duì)中唯一的靈巧手。

機(jī)械手抓取操控系統(tǒng) 

“機(jī)器人英雄薈”-HERO平臺(tái)：HERO平臺(tái)，顧名思義，它打造了“機(jī)器人英雄薈”。它采用了英特爾酷睿系列CPU，并搭載英特爾Arria 10 GX系列FPGA作為異構(gòu)加速器，“用武之地”非常廣泛，尤其是在智能機(jī)器人方面。基于HERO平臺(tái)，英特爾中國(guó)研究院開(kāi)發(fā)了多種基于FPGA加速的機(jī)器人算法：

定位與導(dǎo)航：利用FPGA的超強(qiáng)計(jì)算力，即使采用低成本的激光雷達(dá)，也能為機(jī)器人提供穩(wěn)定的定位與導(dǎo)航能力。

高精度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：雙臂機(jī)器人可以通過(guò)圖形界面設(shè)置雙臂的目標(biāo)位置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃與執(zhí)行。

雷達(dá)感知：通過(guò)雷達(dá)感知擴(kuò)展機(jī)器人的視野，睿寶能夠發(fā)現(xiàn)身后的人，也可以在光線暗淡或有遮擋的情況下感受到人。

自主避障：持續(xù)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人凡遇到障礙即轉(zhuǎn)向。

此外，該平臺(tái)基于英特爾SGX技術(shù)構(gòu)建了機(jī)器人的物理和信息安全系統(tǒng)，針對(duì)攸關(guān)物理安全的算法模塊和IO通道提供芯片級(jí)安全保障。

HERO平臺(tái) 

 最“懂”你的AI機(jī)器人 -睿寶：想象有一天，你身邊的機(jī)器人伙伴能夠快速識(shí)別你的臉，能夠清晰分辨出你的聲音，還能聰明猜透你的心……這一切要如何實(shí)現(xiàn)？

通過(guò)基于置信度的多模態(tài)融合技術(shù), 配合攝像頭和麥克風(fēng)等多個(gè)傳感器，英特爾中國(guó)研究院自主研發(fā)的睿寶機(jī)器人能夠在線自主學(xué)習(xí)，采集和標(biāo)注每個(gè)用戶在不同時(shí)間、地點(diǎn)和場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)。

利用個(gè)性化知識(shí)圖譜，通過(guò)多模態(tài)交互，睿寶還能構(gòu)建針對(duì)每個(gè)用戶的知識(shí)圖譜，支持個(gè)性化交互。

這些技術(shù)都可以廣泛應(yīng)用于家用服務(wù)機(jī)器人、智能家居等需要與用戶互動(dòng)、提供個(gè)性化服務(wù)、情感陪伴等場(chǎng)景。

最識(shí)你的機(jī)器人 -睿寶 

智能基礎(chǔ)設(shè)施

無(wú)線3D VR全景視頻采集播放系統(tǒng)：無(wú)線3D VR視頻和游戲系統(tǒng)包括超高分辨率全景視頻采集合成和無(wú)線VR傳輸，在5G時(shí)代通信與計(jì)算融合的助力下，采用邊緣計(jì)算加速端到端的海量數(shù)據(jù)的可靠傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程沉浸式互動(dòng)，用戶可以身臨其境地觀賞全景視頻，或者參與移動(dòng)端VR游戲互動(dòng)。它使用了ISP總線同步相機(jī)快門，通過(guò)分布式構(gòu)架加速全景圖像拼接和壓縮，利用光流算法去除鬼影效應(yīng)，并能在任意角度插值生成3D立體信息。該系統(tǒng)同時(shí)采用英特爾核心GPU處理和壓縮圖像，通過(guò)無(wú)線傳輸將主機(jī)渲染輸出到遠(yuǎn)程移動(dòng)VR終端，并利用無(wú)線OFFLOAD技術(shù)降低移動(dòng)到顯示延遲和抖動(dòng)。

無(wú)線3D VR全景視頻采集播放系統(tǒng) 

人工智能算法

實(shí)時(shí)人像風(fēng)格遷移：你相信嗎？憑借一個(gè)攝像頭，就能夠?qū)崟r(shí)在鏡頭中看到具備不同藝術(shù)風(fēng)格的面部特效。基于業(yè)界頂尖的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人像風(fēng)格遷移系統(tǒng)，英特爾中國(guó)研究院將多種藝術(shù)人像風(fēng)格實(shí)時(shí)遷移到靜態(tài)的目標(biāo)圖像以及動(dòng)態(tài)的目標(biāo)視頻中。不僅限于目前的成果，隨后該技術(shù)還可以廣泛普及在AR/VR、在線直播、影視、多媒體社交等更多領(lǐng)域。

實(shí)時(shí)人像風(fēng)格遷移 

實(shí)時(shí)3D面部表情捕捉與特效渲染：前不久，著名藝人、時(shí)尚偶像、唱作歌手李宇春推出她的首支人工智能MV -《今天雨，可是我們?cè)谝黄稹贰＿@首MV成為了科技賦能音樂(lè)和娛樂(lè)的跨界創(chuàng)新范例，搭載的技術(shù)就是來(lái)自英特爾中國(guó)研究院的3D人臉面部表情捕捉技術(shù)。基于機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，英特爾的研究員們從數(shù)十萬(wàn)人臉圖片數(shù)據(jù)中，訓(xùn)練出多個(gè)人臉識(shí)別模型，用于對(duì)視頻圖像進(jìn)行智能分析與3D建模，不僅可以檢測(cè)與識(shí)別人臉，還能精準(zhǔn)重建3D人臉，并實(shí)時(shí)跟蹤面部表情變化，將預(yù)先設(shè)計(jì)好的特效素材附著在3D人臉上，疊加到視頻中，從而實(shí)現(xiàn)逼真炫酷的臉部特效。

實(shí)時(shí)3D面部表情捕捉與特效渲染 

目前，英特爾中國(guó)研究院與英特爾全球研究體系、中國(guó)本地產(chǎn)學(xué)屆展開(kāi)合作，致力于推動(dòng)技術(shù)原型的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化，真正推動(dòng)產(chǎn)業(yè)和社會(huì)向前發(fā)展，讓科技進(jìn)一步普惠每一位世界公民。

關(guān)于英特爾

英特爾致力于拓展科技疆界，讓最佳精彩體驗(yàn)成為可能。