今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道來(lái)源：新華社
新華社杭州９月１０日電 記者從浙江大學(xué)了解到，浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人日前在我國(guó)東海平湖油氣田海試成功，這是國(guó)內(nèi)首次使用專用機(jī)器人對(duì)鉆井平臺(tái)導(dǎo)管架海生物進(jìn)行清洗作業(yè)。
在海平面正負(fù)５米的范圍內(nèi)，由于潮漲潮汐的原因，海上鉆井平臺(tái)的鋼管表面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長(zhǎng)，不僅增加了鉆井平臺(tái)的重量，也使得鉆井平臺(tái)受海流的作用面積增大，帶來(lái)了安全隱患。
浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授楊燦軍介紹，目前解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理，由潛水員攜帶噴砂工具下潛，打磨除去表面的海生物和鐵銹。中海油在擁有海上鉆井平臺(tái)２００多座，四年一清洗周期，平均每年有５０多座平臺(tái)需要進(jìn)行清洗。每個(gè)平臺(tái)清洗一次成本高達(dá)１００萬(wàn)—２００萬(wàn)元，每年平均耗資近１億元。
受中國(guó)海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)成功研制浙大哈姆海生物清洗機(jī)器人，該機(jī)器人能夠在水面以下１００米內(nèi)進(jìn)行海生物自動(dòng)化清洗。
在８月下旬的首次海試中，機(jī)器人的清洗速度達(dá)到２１．７平方米／小時(shí)，清洗水壓２０兆帕，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的７０兆帕，達(dá)到同樣的清洗效果。
在機(jī)器人傳回的一段“自拍”視頻中，可以清晰地看到它的工作方式：牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項(xiàng)新型設(shè)計(jì)，它通過(guò)使水高速流過(guò)空化噴嘴，產(chǎn)生大量空化泡。空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。
中國(guó)海洋石油總公司相關(guān)專家認(rèn)為，它在未來(lái)可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測(cè)等領(lǐng)域；由于該機(jī)器人是水陸兩棲的，平臺(tái)上其他高空危險(xiǎn)作業(yè)，如噴漆、檢測(cè)等工作也可交由機(jī)器人完成。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)