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注塑機機械手作為實現注塑生產自動化的專業裝置，能夠有效代替人工對注塑生產進行物料取放作業，在提升注塑生產效率、降低生產成本、穩定產品品質、實現安全生產等方面發揮著重要作用，尤其是在當前人工成本持續上漲的背景下，注塑機機械手的應用也越來越廣泛。同時，注塑工藝的不斷創新發展也對注塑機機械手的功能提出了更高的要求。本文主要介紹臺達注塑機機械手控制解決方案在模內貼標工藝上的應用，分享臺達人機控制器HMC 雙通道控制的"精妙之道"。

模內貼標(In Mold Labeling；IML，亦可稱In Mold Film；IMF) 是近兩年國內發展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內貼合(In Mold Lamination；IML)，就是將印好的商標標簽（背面帶熱熔膠）直接放入塑料鑄模機內的鑄模區域，通過吹塑或注塑使標簽和容器結合在一起，形成一個完整的包裝容器。使用模內標簽容器的最大特點就是標簽和瓶體在同一個表面上，感覺標簽彩色圖文如同直接印刷在瓶體表面一般。

相較于傳統的貼標工藝，模內貼標可以降低人工貼標成本，提高成品的衛生和安全度，增加成品的附加值，有效避免成品二次印刷和貼標所帶來的環境污染。模內貼標工藝雖然可以給企業帶來諸多利好，但同時也對傳統的注塑機械手控制帶來了新的問題。常規注塑機械手只需完成注塑成品的取件作業即可，而模內貼標工藝的導入，要求機械手要同期完成標簽的模內送標作業，增加了控制的復雜度，需要雙通道來控制動作，即一個通道和標準取出手臂一樣取放件，而另外一個通道則需要完成整標、送標等動作。

業內常用做法是使用兩個控制器來單獨控制，但這樣會面臨著需要接線和調試不便、增加成本等問題。對此，臺達為客戶提供了以人機控制器HMC 為控制核心的注塑機機械手解決方案，實現了通過一個控制系統可以控制兩個通道、互不干涉。

其中，臺達三軸運動控制型交流伺服系統ASDA-M 系列作為通道1，執行注塑成品的取放作業；交流伺服系統ASDA-A2 系列作為通道2，執行標簽的整標和送標作業；人機控制器HMC 系列作為系統控制解決方案的上位控制主機，控制兩個通道高效、精準運行。

通過導入臺達解決方案，該客戶的注塑機械手使用效率和穩定性得到很大的提升，而用總線方式代替原有復雜的配線也使得系統運行更加穩定。同時，以人機控制器HMC 為控制核心的機械手控制解決方案，也可推廣到其他同類型自動化機械手，目前已經在機床上下料、直角碼垛機械手等領域成功應用。

關于臺達

臺達創立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，并在多項產品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營網點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解中國客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業伙伴！