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智能時代對OEM的挑戰是什么？

當我們談論智能制造的時候，很多時候我們討論的是制造商對于生產智能性的需求，人們通常將其智能依賴于IT的大數據分析、人工智能來實現基于信息的控制，以獲得生產的優化，包括對能源、設備維護的基于IT的解決方案，但是，就機器本身，也面臨許多新的挑戰，對于機器的開發者而言，必須予以考慮，否則，將無法滿足智能的需求。

智能制造聚焦于如何響應個性化生產，提供在生產運營管理方面更為全局的優化，確保在個性化定制時代為產品提供產品質量的保障、成本降低以及交付能力的保障，這些都是智能制造的意義。將這些問題延伸，將提出對于設備智能化的要求：

圖1-智能時代的機器滿足生產者的需求

以圖1-印刷機的控制需求的變化為例，我們分析智能時代終端生產企業對機器需求，除了強調機器的最基本的性能與功能設計外，對生產運營維護方面提出了更多的要求

（1）.智能算法適應變換的訂單需求（工藝配方與質量控制，基于大數據分析）

（2）.智能維護能力（遠程維護、預測性維護）

（3）.能源效率（驅動技術與能源監測）

（4）.生產管理能力集成（訂單、配方、排產等能力）

（5）.設備的集群與輔機連線生產能力；

（6）.設備綜合運行效率OEE指標。

這些特性歸結為基于平臺的集成、開放的第三方設備、開放的上層管理系統的集成能力，包括對機器人、工藝設備、安全的集成。

1.質量成本與交付是互聯的內在需求

質量迭代必須發生在更小的批次中，因此，對于數據的采集頻度將較之大規模生產更高，另一方面，必須建立全局的優化，以消除在生產協同中影響成本的關鍵因素，這些都是通過全局的數據來實現的，而這是數據采集與管理集成（MES/ERP）的主要原因。

圖2-OT與IT的融合是產業一直在進行的線路

因此，IT與OT的融合是整個制造業一直的線路圖，其本質是在通過信息協同來實現生產的最大優化，特別是在個性化生產時代，對于信息的需求變得更為迫切，但是，對于機器而言，其自身并不需要依據信息來實現所謂的優化，但是，其必須有開放的接口與IT系統互聯。

這表現在于基于以太網的互聯，并對OPC UA、MQTT這些MES/ERP、大數據/云平臺的互聯與集成能力，當然也包括軟件的接口，如數據庫驅動接口、軟件API的接口等。

對于自動化設備而言，其對OPC UA的支持也包括了采用PLCopen對OPC UA進行編程的能力。

2.機器對于變化的響應能力

行業功能庫是機器的智能最為核心的部分，這個智能主要是基于對行業Know-How的封裝，通過工藝建模，將影響生產品質的因素進行建模，當生產的工藝條件發生變化后，系統可自適應新的生產工藝，進而能夠形成智能的響應訂單變化的計算能力。

變化的響應能力除了關鍵的工藝建模外，也還包括了用戶管理、配方管理這些基本功能的應用，以讓操作人員快速的進行調整，但是，又必須簡單。

3.能源與維護問題

對于未來的生產而言，機器本身的能耗指標必須被傳輸至整個全局工廠管理系統，因此，機器本身具有的能耗采集將成為機器能耗采集的關鍵一環，能耗問題之所以會被關注在于：

（1）個性化產品的能耗計量會更為精準。

（2）對于小批次的生產而言，機器的故障將會造成更大的成本損耗。

因此，能耗與維護問題在智能時代將對生產的成本產生更大的影響。

4.安全與效率平衡

安全技術一直在生產效率與人身安全之間進行平衡，而進入智能集成時代，機器將會納入到生產系統中，單臺機器的安全停車會對整個生產系統帶來影響，為了不降低整線的OEE，必須在安全與效率間進行平衡：

（1）異構網絡的安全集成問題，來自不同廠商的設備運行不同的總線；

（2）機器人的安全與人-機協同的安全問題；

（3）安全距離與響應速度問題，如何更短的安全停車距離才能保證人身安全？

（4）如何安全而不影響效率？

5.機器人集成

越來越多的機器人應用于生產線，但是，機器人如何與工藝設備同步，機器人與輸送系統的合作，如何更為有效的開發應用，這些都是需要解決的問題。

（1）協同機器人；

（2）機器人的安全技術；

（3）AGV路徑優化與智能避障算法；

（4）機器人與工藝設備的同步協作。

將如此多的復雜需求集成于一體，對于控制系統而言，需要高度集成的，且具有極強的開放性的平臺，否則，無法讓包含了控制的邏輯、運動、機器人與復雜行業算法，以及IT功能、管理功能進行最高效的匹配與整合，而這里，我們介紹基于貝加萊Automation Studio平臺所開發的mapp模塊化開發平臺軟件。

mapp的高效開發

1.mapp智能機器開發的原理

mapp是貝加萊為智能機器高效開發所設計的軟件應用系統，其基于軟件復用（Software Reuse）與組件技術（Components Technology），采用標準的PLCopen進行應用的封裝，通過提高已有的行業軟件封裝，對軟件進行高效的開發支持。

圖3-mapp的應用結構

如圖3，mapp有效的將機器的開發分為了基礎的機電一體化對象（軸、軸組、CNC、機器人）、以及行業功能、Web功能、基礎的管理功能（文件管理、配方、用戶、報警趨勢等），這樣，具有共性的部分都會被封裝為不同的mapp功能單元，而通過mappLINK對軟件進行組態配置，即可快速構成及其的應用。

mapp提升開發效率的思想

--對軟件進行復用

--采用可視化的開發模式

--擴展豐富的IT功能

2.采用mapp開發機器的舉例

圖4-顯示了一個注塑機的開發，其開發包含了以下部分：

針對注塑機，貝加萊會有專用的mappPLASTIC的專業庫支持，這些mappPLASTIC是以注塑機的熔膠、注射、保壓等閉環控制模塊、以及通用的溫區控制為機器的核心控制庫構建機器的基本控制功能。

mpAxis、mpmultiAxis則針對全電動注塑機的應用進行了同步的綁定關系，根據機器的類型進行配置軸參數以及軸耦合關系，即可形成全電動注塑機的定位與同步控制。

而mpUser、mpRecipe、mpAlarm等則圍繞客戶的應用進行開發，包括了用戶管理、配方、報警、趨勢等。

圖4-基于mapp的注塑機解決方案

如果為了增加能源管理，可以添加mpEnergy模塊，如果需要的話也可以增加mpOEE、mpEuromap功能。

mapp技術提供了開發機器應用軟件的高效，也提供了連接至管理系統的便利。

您想了解更多關于mapp的高效機器開發，歡迎光臨貝加萊華南自動化展展臺。

展臺號：3.1館-D08