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12月23日，臺達(dá)工業(yè)自動化再傳捷報，從在深圳隆重舉行的2016年第三屆高工機(jī)器人金球獎頒獎典禮上獲悉，入圍最終評獎活動的臺達(dá)機(jī)器人驅(qū)動控制一體機(jī)ASDA-MS系列，因其創(chuàng)新地將工業(yè)機(jī)器人的控制器及伺服驅(qū)動器合二為一，經(jīng)過嚴(yán)格評選，最終獲得（控制器-驅(qū)控一體類）“年度技術(shù)創(chuàng)新獎”水晶杯。

圖1  12月23日，2016年第三屆高工機(jī)器人金球獎頒獎典禮在深圳舉行，臺達(dá)機(jī)器人驅(qū)動控制一體機(jī)ASDA-MS系列榮獲（控制器-驅(qū)控一體類）“年度技術(shù)創(chuàng)新獎”

臺達(dá)機(jī)器人驅(qū)動控制一體機(jī)ASDA-MS系列與一般單機(jī)的機(jī)器人控制器相比，驅(qū)動和控制一體化的設(shè)計，有效提升了整套系統(tǒng)運(yùn)算的實時性，同時降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。針對多樣化的機(jī)器人應(yīng)用，MS系列也提供了DRAS機(jī)器人組態(tài)軟件，內(nèi)建三軸、四軸、六軸等多種機(jī)械手模塊，用戶只須依據(jù)實際需求選擇所需要的模塊。采用如此整合性的設(shè)計，才能夠?qū)崟r依據(jù)不同工業(yè)型機(jī)器人的姿態(tài)與運(yùn)動軌跡，進(jìn)行完善的動態(tài)補(bǔ)償，達(dá)到工業(yè)型機(jī)器人的高速、高精需求。此外， MS系列提供的運(yùn)動控制功能，包含工業(yè)型機(jī)器人的點(diǎn)對點(diǎn)、線性、圓弧等運(yùn)動指令，數(shù)值控制專用的G CODE 標(biāo)準(zhǔn)指令，并內(nèi)建路徑優(yōu)化功能，可以幫助客戶解決在應(yīng)用上面臨的微小路徑處理、進(jìn)給率固定、路徑輪廓誤差等問題。

臺達(dá)機(jī)器人驅(qū)動控制一體機(jī)ASDA-MS系列，憑借豐富完善的機(jī)器人控制驅(qū)動功能，同時搭配臺達(dá)伺服馬達(dá)、手持式示教器、機(jī)器視覺等工業(yè)自動化產(chǎn)品，可以為客戶提供直角坐標(biāo)機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)式機(jī)器人等多種類型的機(jī)器人解決方案，滿足行業(yè)客戶的自動化高速高精生產(chǎn)。

圖2 臺達(dá)機(jī)器人驅(qū)動控制一體機(jī)ASDA-MS系列

高工機(jī)器人金球獎是由高工機(jī)器人網(wǎng)和高工產(chǎn)業(yè)研究院共同主辦的年度機(jī)器人領(lǐng)域獎項評選活動，旨在推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面發(fā)展，鼓勵機(jī)器人行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品性能及品質(zhì)，回顧中國機(jī)器人行業(yè)一年來的發(fā)展歷程，為下一年度提供行業(yè)決策及支持，樹立機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿，促進(jìn)行業(yè)內(nèi)企業(yè)良性競爭及發(fā)展。據(jù)悉，每個獎項最終有3個入圍產(chǎn)品，最高獎為金球獎，二三名獲頒水晶杯。