日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會(huì)
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業(yè)資訊

資訊頻道

現(xiàn)場總線技術(shù)與應(yīng)用
  • 作者:羅安
  • 點(diǎn)擊數(shù):13522     發(fā)布時(shí)間:2016-10-17 09:47:00
  • 分享到:
現(xiàn)代的生產(chǎn)制造控制系統(tǒng)具有兩個(gè)最顯著的趨勢,一個(gè)是越來越走向智能化,另一個(gè)是在結(jié)構(gòu)上越來越走向小型化、分散化。造成前一個(gè)趨勢的原因是產(chǎn)品市場的多樣化需求,迫使傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式走向個(gè)性化的生產(chǎn)制造模式;后一個(gè)趨勢則源于微電子技術(shù)與信息技術(shù)的進(jìn)步。在這個(gè)發(fā)展變革當(dāng)中,一個(gè)非常重要的技術(shù)就是現(xiàn)場總線技術(shù),如果說現(xiàn)代生產(chǎn)制造控制系統(tǒng)將越來越依賴于現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展當(dāng)不為過。
關(guān)鍵詞:

北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司 羅安

作者簡介

羅安,研究員級(jí)高級(jí)工程師,享受國家政府津貼專家。曾任北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司總工程師。長期從事自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程應(yīng)用工作,七十年代開始研制實(shí)施用于生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),建成了我國第一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)用化控制系統(tǒng)。作為主要人員開發(fā)的大慶煉油廠油品貯運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)、北京供電局電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)等曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。從“九五”期間開始,致力于國家重大技術(shù)裝備控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化、自主化,先后主持研究西氣東輸站場自動(dòng)化控制系統(tǒng)、核電站計(jì)算機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用、三峽電站和梯級(jí)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)施方案研究、新一代開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、城市軌道交通綜合自動(dòng)化等大型項(xiàng)目。擔(dān)任“九五”科技攻關(guān)秦山二期監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)負(fù)責(zé)人,開發(fā)研究并形成了自主化的產(chǎn)品。該項(xiàng)目是國家“九五”期間優(yōu)秀科技攻關(guān)項(xiàng)目,于2004年獲電子信息產(chǎn)業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),本人得到國家有關(guān)部委“九五”期間優(yōu)秀科技人員表彰。著有《分布式控制系統(tǒng)(DCS)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例》(第二作者)及《化工過程控制系統(tǒng)》(第二作者)。

現(xiàn)代的生產(chǎn)制造控制系統(tǒng)具有兩個(gè)最顯著的趨勢,一個(gè)是越來越走向智能化,另一個(gè)是在結(jié)構(gòu)上越來越走向小型化、分散化。造成前一個(gè)趨勢的原因是產(chǎn)品市場的多樣化需求,迫使傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式走向個(gè)性化的生產(chǎn)制造模式;后一個(gè)趨勢則源于微電子技術(shù)與信息技術(shù)的進(jìn)步。在這個(gè)發(fā)展變革當(dāng)中,一個(gè)非常重要的技術(shù)就是現(xiàn)場總線技術(shù),如果說現(xiàn)代生產(chǎn)制造控制系統(tǒng)將越來越依賴于現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展當(dāng)不為過。

現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎(chǔ)是串行通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。自從20世紀(jì)80年代Intel公司推出其針對(duì)低速I/O的串行總線BitBus以來,這種低成本、靈活方便的通信手段得到了越來越廣泛的應(yīng)用,特別是在工業(yè)生產(chǎn)的控制與自動(dòng)化方面。經(jīng)過了多年的演變發(fā)展,逐步形成了針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的多種現(xiàn)場總線。

現(xiàn)場總線的出現(xiàn),極大地改變了工業(yè)控制系統(tǒng)的面貌,特別是與生產(chǎn)現(xiàn)場直接相關(guān)的控制設(shè)備方面。以往的控制系統(tǒng),其現(xiàn)場端都是各種類型的儀表,包括傳感器、執(zhí)行器等。這些設(shè)備在早期大多是就地顯示、就地操作的。這使整個(gè)生產(chǎn)裝置的控制與管理相當(dāng)困難和復(fù)雜。這種狀況在電動(dòng)單元組合儀表出現(xiàn)以后得到了很大的改觀。由于現(xiàn)場儀表可以通過電氣信號(hào)的傳遞,將現(xiàn)場狀態(tài)傳輸?shù)郊锌刂剖遥沟貌僮魅藛T可以對(duì)生產(chǎn)裝置實(shí)現(xiàn)集中控制與管理。而電動(dòng)單元組合儀表的進(jìn)一步發(fā)展,則是智能化、數(shù)字化的新一代智能儀表。智能儀表的最大特點(diǎn)是其內(nèi)部處理實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化,其對(duì)外通信也是通過數(shù)字通信而非電氣信號(hào)。其優(yōu)越性表現(xiàn)在功能方面,現(xiàn)場儀表可以完成比傳統(tǒng)儀表復(fù)雜得多的運(yùn)算和處理,可以實(shí)現(xiàn)更加精確的控制。更為重要的是,除了控制,現(xiàn)場儀表還具備了一定程度的管理功能,這使對(duì)生產(chǎn)裝置的控制管理一體化的要求從現(xiàn)場端就得到了實(shí)現(xiàn)的保證。現(xiàn)場總線承擔(dān)了智能儀表與集中控制與管理中心之間以及智能儀表之間的通信連接任務(wù),正是現(xiàn)場總線,構(gòu)成了完整的生產(chǎn)控制管理系統(tǒng)。

現(xiàn)場總線今后應(yīng)該如何發(fā)展,這是大家普遍關(guān)心的問題。從目前的情況看,現(xiàn)場總線在技術(shù)上還有相當(dāng)大的發(fā)展空間,其應(yīng)用也還處于開始階段,遠(yuǎn)未達(dá)到普及階段。為了促進(jìn)現(xiàn)場總線的廣泛應(yīng)用,有哪些問題是我們必須關(guān)注的呢?就個(gè)人的看法,可以歸結(jié)為以下五個(gè)方面。

1 成本

作為現(xiàn)場級(jí)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,其使用量是非常巨大的,因此現(xiàn)場總線是一種價(jià)格敏感型產(chǎn)品。與傳統(tǒng)儀表的單純傳輸模擬信號(hào)的介質(zhì)不同,現(xiàn)場總線要傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào),與現(xiàn)場總線相關(guān)的設(shè)備除線材外,還包括集線器(Hub)、中繼器(Repeater)、交換器(Switch)、網(wǎng)關(guān)(Gateway)、網(wǎng)橋(Bridge)和路由器(Router)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。這些設(shè)備的單價(jià)及使用量將直接影響到最終現(xiàn)場總線系統(tǒng)的成本。

2 可靠性

由于現(xiàn)場總線設(shè)備的安裝地點(diǎn)一般環(huán)境條件不是很好,這對(duì)現(xiàn)場總線設(shè)備的運(yùn)行提出了較高的要求,例如抗惡劣環(huán)境能力、抗電磁干擾能力、抗振動(dòng)能力和抗電源波動(dòng)、抗雷擊、抗浪涌電流能力等方面,都需要從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、安裝、防護(hù)等各個(gè)方面都非常嚴(yán)格,才能保證設(shè)備的可靠運(yùn)行。另外,由于現(xiàn)場總線設(shè)備的安裝地點(diǎn)非常分散,對(duì)其進(jìn)行檢查維護(hù)十分不便,加之?dāng)?shù)量眾多,因此實(shí)現(xiàn)設(shè)備的少維護(hù)甚至免維護(hù)是至關(guān)重要的。如果現(xiàn)場總線設(shè)備的可靠性不能達(dá)到一個(gè)較高的水平,那么系統(tǒng)的維護(hù)費(fèi)用將會(huì)很高,且在長期運(yùn)行過程中會(huì)一直居高不下,這對(duì)現(xiàn)場總線的應(yīng)用十分不利。

3 技術(shù)難度

對(duì)于大規(guī)模使用現(xiàn)場總線的需求,應(yīng)該盡量降低其技術(shù)復(fù)雜度,對(duì)于這一點(diǎn)可能會(huì)有不同意見。現(xiàn)場總線是一項(xiàng)非常具有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù),隨著微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟件技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)場總線的潛能將不斷發(fā)揮。自然而然,對(duì)于技術(shù)研發(fā)人員來說,都希望將越來越多的功能賦予這項(xiàng)新技術(shù),使其具有更加強(qiáng)大的處理能力。但從應(yīng)用的角度看,對(duì)于現(xiàn)場總線的首要目標(biāo)是大面積的使用,而功能的復(fù)雜性會(huì)阻礙其得到迅速而廣泛的推廣。對(duì)于使用現(xiàn)場總線的工廠來說,以往的儀表車間將變身為現(xiàn)場總線的安裝、使用、運(yùn)行及維護(hù)的部門。面對(duì)這樣一種從基礎(chǔ)技術(shù)就不同于傳統(tǒng)儀表的新設(shè)備,需要一個(gè)較長時(shí)期的培訓(xùn)、學(xué)習(xí)和適應(yīng)過程。特別是在現(xiàn)場總線的應(yīng)用初期,工廠的儀表部門將面對(duì)兩種完全不同的技術(shù)和產(chǎn)品,能否順利地轉(zhuǎn)移到新的系統(tǒng)上,與新技術(shù)的易用性有極大的關(guān)系。如果新技術(shù)的產(chǎn)品過于復(fù)雜,那么工廠就不得不長期依賴供貨廠家,這又是一筆不小的成本。而且從一般的情況看,技術(shù)復(fù)雜的產(chǎn)品由于使用維護(hù)、診斷排錯(cuò)的難度比較高,因此運(yùn)行過程中出現(xiàn)停運(yùn)的可能性也比較大。

4 標(biāo)準(zhǔn)化

現(xiàn)場總線產(chǎn)品的種類越少越好,因?yàn)樵绞且?guī)范劃一的產(chǎn)品,就越能夠大面積應(yīng)用,也便于大規(guī)模生產(chǎn),更能做好品質(zhì)保證并降低成本。但是目前的情況是,現(xiàn)場總線的產(chǎn)品種類相當(dāng)多,這給這項(xiàng)新技術(shù)的廣泛采用造成了不小的困難。造成這種情況的原因雖然多,但歸其根本,恰恰是這項(xiàng)技術(shù)自身。現(xiàn)場總線技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)和軟件,這使得其功能空前強(qiáng)大,自然其應(yīng)用的覆蓋面也是空前的。這與傳統(tǒng)儀表的情況截然不同,如果說傳統(tǒng)儀表所覆蓋的范圍被限制在現(xiàn)場的測量和控制,那么現(xiàn)場總線的覆蓋范圍擴(kuò)展到了完整的控制系統(tǒng)。而在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,由于生產(chǎn)的目標(biāo)、方式、過程及控制方法五花八門,不可能統(tǒng)一,因此面向完整控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線也產(chǎn)生了各種各樣的產(chǎn)品。這是自然形成的,誰也改變不了。這就成為了一個(gè)悖論:功能強(qiáng)大的現(xiàn)場總線理應(yīng)具有廣泛的應(yīng)用市場,但是為了廣泛的市場應(yīng)用,又必須形成多樣性和復(fù)雜性的產(chǎn)品,這就對(duì)其廣泛應(yīng)用造成了障礙。如何破解這個(gè)悖論,是當(dāng)前現(xiàn)場總線面臨的大問題。因?yàn)槟壳皩?duì)生產(chǎn)制造業(yè)的智能化需求越來越高,沒有智能儀表及現(xiàn)場總線是無法實(shí)現(xiàn)智能制造的。不僅大型企業(yè)需要實(shí)現(xiàn)智能制造,中小企業(yè)也同樣甚至更加需要走向智能制造。這些都在呼喚著標(biāo)準(zhǔn)化的、高可靠性的、低成本的、簡單易行的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。近年來迅速崛起的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)正在逐步逼近這樣的一個(gè)目標(biāo)。作為一種高性能的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò),工業(yè)以太網(wǎng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,以及各種傳輸介質(zhì),其底層規(guī)約簡單易行,適應(yīng)性強(qiáng),足以滿足各行各業(yè)的需求。而在其基礎(chǔ)上形成的多種行規(guī)為不同行業(yè)應(yīng)用提供了豐富的功能,從而滿足了不同行業(yè)對(duì)控制功能的不同需求。

5 安全性

安全問題是近年來才開始引起人們重視的,這里所說的安全性主要是指信息安全。由于控制系統(tǒng)今后的大趨勢是走向網(wǎng)絡(luò)化,因此信息安全的問題日益嚴(yán)重,必須予以高度的重視。雖然我們無法單獨(dú)依靠技術(shù)手段來保證信息安全,但完善的保護(hù)措施對(duì)于網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)是非常必要而不可或缺的。

6 結(jié)語

作為新一代的控制系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)場總線的要求遠(yuǎn)不止是可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)的已有功能。以目前已經(jīng)運(yùn)行的各個(gè)行業(yè)的控制系統(tǒng)看,距離實(shí)現(xiàn)全面的、智能化的控制還有相當(dāng)大的差距,僅從測量的角度講,目前的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了為滿足基本控制功能的測量覆蓋度,但要達(dá)到更加全面的、更加智能化的控制,現(xiàn)有的測點(diǎn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要達(dá)到能夠“感知”的水平,就需要有更多的測點(diǎn),保守估計(jì)可能會(huì)達(dá)到現(xiàn)有測點(diǎn)的2~3倍。這樣巨大的測點(diǎn)數(shù)量再使用現(xiàn)有的技術(shù)就不可能達(dá)到了,而必須借助新的現(xiàn)場總線技術(shù),包括有線和無線傳輸介質(zhì)。也就是說,現(xiàn)場總線技術(shù)絕不僅僅是為了替代現(xiàn)有控制系統(tǒng)而出現(xiàn)和發(fā)展的,其使命是要大大擴(kuò)展現(xiàn)有控制系統(tǒng)的控制范圍和控制深度。由此可見,現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展空間還相當(dāng)巨大,而為滿足智能化生產(chǎn)制造的要求,還必須進(jìn)行大量的創(chuàng)新研發(fā),使這項(xiàng)新技術(shù)真正成為智能制造時(shí)代的技術(shù)基礎(chǔ)。

摘自2016年《今日自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在中國》

熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細(xì)的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 丝袜国产一区,美女网站一区二区三区,国产精品免费观看视频,国产乱了真实在线观看,视频一区久久,国产成人成人一区二区 | 亚洲视频一区二区,国产一区二区网站,国产精品…在线观看,欧美高清正版在线,欧美日韩 国产区 在线观看,亚洲最新视频在线观看 | 2018天天干天天射-2018天天干天天操-2018天天操夜夜操-2018天堂网-2018生活片性色生活片-2018精品国产一区二区 | 成人av免费视频在线观看-成人av鲁丝片一区二区免费-成人av精品一区二区三区四区-成人aⅴ综合视频国产-成人aⅴ片-成年网站免费观看精品少妇人妻av一区二区三区 | 日本免费在线观看视频-日本免费在线-日本免费一区二区在线观看-日本免费一区二区视频-2017国产小视频-2017能在线观看的网站 | 亚洲 欧美 日韩 在线,97热久久免费频精品99国产成人,另类激情亚洲,久久99九九精品免费,久久综合精品国产一区二区三区,2020精品极品国产色在线观看 | 亚洲日本中文字幕在线-亚洲日本中文字幕区-亚洲日本中文字幕-亚洲日本中文-免费jizz在在线播放国产-免费jizz在线播放视频 | 久久这里只有精品国产99-久久这里只有精品2-久久这里只有精品1-久久这里只精品热在线99-在线少女漫画-在线涩涩免费观看国产精品 国产精选一区二区-国产精选一区-国产精选污视频在线观看-国产精选91热在线观看-特级黄色视频毛片-特级黄色免费片 | 精品久久久久久蜜臂a∨-精品久久久久久蜜臀-精品久久久久久免费看-精品久久久久久免费影院-精品久久久久久清纯-精品久久久久久日韩字幕无 | 欧美成人tv在线观看免费-欧美成人tv-欧美成人h版影院在线播放-欧美成人h版影片在线观看-欧美成人h版白雪公主-欧美成人h版 | 91精品国产色综合久久不卡蜜,999国内精品永久免费视频试看,五月婷婷六月香,欧美成人综合在线,日韩亚洲第一页,国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 亚洲精品在线免费观看,在线日韩欧美,午夜高清在线观看免费完整版,亚洲综合久久久,久久一区二区三区免费,日韩小视频在线 | 亚洲伦,视频二区 素人 欧美 日韩,亚洲精品美女久久久aaa,伊人婷婷色,国产福利一区二区三区在线观看,国产成人亚洲欧美三区综合 | 91精品久久久久久久久无码变态-91精品久久久久久久久中文字幕-91精品久久久久久久蜜臀-91精品久久久久久久青草-91精品久久久久久中文字幕-91精品久久久久久综合五月天 | 五月天婷婷缴情五月免费观看,久久综合热,高清中国一级毛片免费,国产一级高清免费观看,普通话对白国产精品一级毛片,日韩在线不卡视频 | 久久精品片-久久精品欧美一区二区-久久精品女人毛片国产-久久精品嫩草影院免费看-在线日韩国产-在线日韩不卡 | 波多野结衣中文字幕教师-波多野结衣中文字幕2022免费-波多野结衣中文在线观看-波多野结衣中文在线播放-波多野结衣中文一区-波多野结衣中文丝袜字幕 | 韩国三级一区-韩国三级香港三级日本三级la-韩国三级香港三级日本三级-韩国三级视频网站-日韩欧美一及在线播放-日韩欧美一二三区 久久久久久久久国产-久久久久久久久97-久久久久久久国产视频-久久久久久久国产精品影院-午夜精-午夜寂寞院 | 欧美成人国产一区二区-欧美成人黄色-欧美成人黄色片-欧美成人家庭影院-欧美成人精精品一区二区三区-欧美成人精品a8198v无码 | 亚洲A片一区日韩精品无码-亚洲H成年动漫在线观看不卡-亚洲VA欧美VA天堂V国产综合-亚洲VA天堂VA欧美片A在线-亚洲爆乳精品无码AAA片-亚洲不卡高清免v无码屋 | 91精品久久久久久久久无码变态-91精品久久久久久久久中文字幕-91精品久久久久久久蜜臀-91精品久久久久久久青草-91精品久久久久久中文字幕-91精品久久久久久综合五月天 | 亚洲精品成人一区-亚洲精品成人网久久久久久-亚洲精品成人久久久影院-亚洲精品成人久久-黑人巨大白妞出浆-黑人巨大vs小早川怜子 欧美日韩亚洲无线码在线观看,国产成人亚洲综合91精品555,欧美成人国产,国产成人青青热久免费精品,亚洲欧美日韩色图,国产三级网站在线观看 | 极品美女在线观看国产一区-极品嫩模一区二区三区-极品人妻被黑人中出-极品少妇xxxxⅹ另类-极品少妇xxxx精品少妇-极品少妇XXXX精品少妇偷拍 | 国产内射大片-国产男人午夜视频在线观看-国产免费一级片-国产免费一级精品视频-国产免费网站看v片元遮挡-国产免费久久爱久久啪 | 五月天婷婷缴情五月免费观看,久久综合热,高清中国一级毛片免费,国产一级高清免费观看,普通话对白国产精品一级毛片,日韩在线不卡视频 | 精品国产互换人妻麻豆-精品国产经典三级在线看-精品国产精品人妻久久无码五月天-精品国产九九-精品国产剧情AV在线观看-精品国产露脸久久AV麻豆 | 欧美成人全部免费观看1314色-欧美成人全部费免网站-欧美成人片在线-欧美成人免费在线视频-欧美成人免费在线观看-欧美成人免费在线 | 日皮影院,一区二区三区高清不卡,国产日韩欧美中文字幕,日韩亚洲欧美一区二区三区,国产三级91,国产精品hd免费观看 | 丝袜情趣在线资源二区-丝袜啪啪-丝袜秘书ol连裤袜在线播放-丝袜美女被出水一区-国产国产人在线成免费视频69-国产国产人免费视频成69堂 | 欧美综合亚洲,欧美激情91,亚洲 欧美 成人日韩,国产亚洲精品成人婷婷久久小说,国内精品久久久久影院不卡,曰韩在线 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛,国产片精品电影www,久久久久久97,www奇米,好姑娘中文在线播放,美女被羞羞视频网站在线 | 欧洲免费极品videos-欧洲美女高清一级毛片-欧洲精品欧美精品-欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡-中午字幕在线观看-中文字日产幕码三区的做法大全 | 亚欧成人毛片一区二区三区四区-亚欧成人乱码一区二区-亚久久伊人精品青青草原2020-亚飞与亚基在线观看-国产综合成人观看在线-国产综合91天堂亚洲国产 | 日本欧美一区-日本欧美一区二区三区片-日本强好片久久久久久AAA-日本-区一区二区三区A片-日本人伦一区二区三区-日本人妻A片成人免费看 | 丝袜国产一区,美女网站一区二区三区,国产精品免费观看视频,国产乱了真实在线观看,视频一区久久,国产成人成人一区二区 | 欧美日韩国产精品-欧美日韩国产剧情-欧美日韩国产伦理-欧美日韩国产欧美-you ji z z日本人在线观看-you jizz jizz japan日本 | 精品国产在线亚洲欧美-精品国产在线手机在线-精品国产在线国语视频-精品国产在线观看福利-亚洲色噜噜狠狠站欲八-亚洲色噜噜狠狠网站 | 五月天婷婷缴情五月免费观看,久久综合热,高清中国一级毛片免费,国产一级高清免费观看,普通话对白国产精品一级毛片,日韩在线不卡视频 | 日本免费在线观看视频-日本免费在线-日本免费一区二区在线观看-日本免费一区二区视频-2017国产小视频-2017能在线观看的网站 | 欧美精品综合-欧美精品自拍-欧美精品专区免费观看-欧美精品在线一区二区三区-欧美精品在线一区-欧美精品在线视频观看 | 色综合天天综合网国产国产人-色综合天天综合网国产成人网-色综合天天综合网国产成人-色综合天天综合给合国产-国产成人精彩在线视频50-国产成人禁片在线观看 |