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隨著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業正飛速發展，成為現代科技創新的一個重要標志。有人這樣比喻工業機器人和智能制造的關系，工業自動化技術的變革是實現智能制造的必要條件，互聯網技術在生產制造模式中的應用是實現智能制造的充分條件，而工業機器人是實現自動化的重要一環，因此，實現智能制造非常重要的一個突破口就是工業機器人。

近年來，中國工業機器人的銷售處于快速增長階段。據新戰略機器人產業研究所統計，2014年全球工業機器人銷量增長26.4%，中國增勢最為迅猛，達到55%，年銷量為5.65萬臺左右。預計到2020年工業機器人銷量將達到15萬臺，保有量達80萬臺；到2025年工業機器人銷量將達到26萬臺，保有量達180萬臺。

作為貫徹落實《中國制造2025》的重要一環，工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委在今年4月上旬聯合印發了《機器人產業發展規劃（2016 —2020年）》，其明確指出，“十三五”期間我國機器人產業要聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升，以企業為主體，產學研用協同創新，打造機器人全產業鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產業體系，為制造強國建設打下堅實基礎。

“十三五”期間，我國工業機器人產業發展將主要聚焦以下幾方面：

在工業機器人領域，實現多關節工業機器人、并聯機器人、移動機器人的本體開發及批量生產，使國產工業機器人在焊接、搬運、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產等方面實現規?；蓱?。在新一代機器人領域，積極研發能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應，可以完成動態、復雜作業使命，與人類協同作業的新一代機器人。

在關鍵零部件上，重點研發機器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、伺服驅動器、高精度機器人專用伺服電機、傳感器等產品。特別要開發關節位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器，滿足國內機器人產業的應用需求。

在關鍵共性技術方面，要攻克整機技術，專注機器人的系列化設計和批量化制造，提高機器人產品的控制性能、人機交互性能和可靠性性能，以提高機器人負載自重比、實現人機協作安全為目標，分階段開展關鍵共性技術攻關。

雖然我國機器人產業已經取得了長足進步，但不可否認我們與工業發達國家相比還存在一定差距，如今工業機器人的控制系統、核心零部件依然需要從國外進口，如何改變我國機器人產業發展的不足，總結業內專家的觀點，主要是從市場、技術的角度來解決。

“十三五”時期是機器人產業發展的關鍵時期，應把握國際機器人產業發展趨勢，整合資源、抓住機遇。自動化產品、技術是我國機器人產業發展的基礎，應充分發揮其在產業發展中的作用。另外堅持以市場需求為導向，以企業為主體，調動市場對機器人研發方向、路線選擇、各類要素配置的影響力，形成有利于機器人創新發展的新機制，同時加強核心關鍵技術研究，建立完善機器人標準體系及檢測認證平臺，助力我國機器人產業實現健康可持續發展。