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隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)正飛速發(fā)展，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。有人這樣比喻工業(yè)機(jī)器人和智能制造的關(guān)系，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的變革是實(shí)現(xiàn)智能制造的必要條件，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在生產(chǎn)制造模式中的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)智能制造的充分條件，而工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要一環(huán)，因此，實(shí)現(xiàn)智能制造非常重要的一個(gè)突破口就是工業(yè)機(jī)器人。

近年來，中國工業(yè)機(jī)器人的銷售處于快速增長階段。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長26.4%，中國增勢(shì)最為迅猛，達(dá)到55%，年銷量為5.65萬臺(tái)左右。預(yù)計(jì)到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到15萬臺(tái)，保有量達(dá)80萬臺(tái)；到2025年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26萬臺(tái)，保有量達(dá)180萬臺(tái)。

作為貫徹落實(shí)《中國制造2025》的重要一環(huán)，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委在今年4月上旬聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016 —2020年）》，其明確指出，“十三五”期間我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)能力，形成具有中國特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“十三五”期間，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將主要聚焦以下幾方面：

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工、裝配、檢測(cè)、清潔生產(chǎn)等方面實(shí)現(xiàn)規(guī)模化集成應(yīng)用。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個(gè)性化制造、柔性制造相適應(yīng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命，與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機(jī)器人。

在關(guān)鍵零部件上，重點(diǎn)研發(fā)機(jī)器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度機(jī)器人專用伺服電機(jī)、傳感器等產(chǎn)品。特別要開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測(cè)量、激光位移等傳感器，滿足國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，要攻克整機(jī)技術(shù)，專注機(jī)器人的系列化設(shè)計(jì)和批量化制造，提高機(jī)器人產(chǎn)品的控制性能、人機(jī)交互性能和可靠性性能，以提高機(jī)器人負(fù)載自重比、實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作安全為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。

雖然我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，但不可否認(rèn)我們與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比還存在一定差距，如今工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、核心零部件依然需要從國外進(jìn)口，如何改變我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不足，總結(jié)業(yè)內(nèi)專家的觀點(diǎn)，主要是從市場(chǎng)、技術(shù)的角度來解決。

“十三五”時(shí)期是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，應(yīng)把握國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，整合資源、抓住機(jī)遇。自動(dòng)化產(chǎn)品、技術(shù)是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，應(yīng)充分發(fā)揮其在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的作用。另外堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，調(diào)動(dòng)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人研發(fā)方向、路線選擇、各類要素配置的影響力，形成有利于機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的新機(jī)制，同時(shí)加強(qiáng)核心關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，助力我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康可持續(xù)發(fā)展。