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來源：科技日報(bào)

　　今年“雙11”，一款掃地機(jī)器人進(jìn)入網(wǎng)上家電銷售前10名，銷售額甚至超過了小米手機(jī)和創(chuàng)維電視。聽起來高大上的機(jī)器人就這樣離我們越來越近了。

　　11月23日開幕的2015世界機(jī)器人大會(huì)又一次將人們的視線引向機(jī)器人。發(fā)展似乎如火如荼的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀到底如何？業(yè)內(nèi)專家給我們帶來一些冷思考。

　　200萬臺的尷尬

　　“經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，目前全球機(jī)器人擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產(chǎn)量2000萬臺。機(jī)器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品小到幾乎可以忽略不計(jì)。”沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎的介紹令人驚訝。

　　這是為什么？曲道奎認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)器人市場表現(xiàn)不理想。

　　從市場表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以看到，機(jī)器人全球平均密度是每萬人擁有62臺機(jī)器人，中國為每萬人30臺。“機(jī)器人的替代率幾乎可以忽略不計(jì)。因?yàn)槿蚱骄? 99.38%的工作還是人來做，機(jī)器人替代率只有0.6%多一點(diǎn)，在中國99.7%的工作還是人來做。大量工作機(jī)器人不能替代，原因在哪兒？關(guān)鍵是機(jī)器人 技術(shù)無法支撐。”在曲道奎看來，機(jī)器人不具備替代人工作的條件，不在于成本和價(jià)格，而在于產(chǎn)品功能和性能不能真正滿足制造業(yè)大批量剛性需求。

　　“缺少感知系統(tǒng)、缺少靈巧性，按照人類來講，機(jī)器人只能算是一個(gè)嚴(yán)重的殘疾人。”曲道奎說，眾多技術(shù)限制使機(jī)器人只能局限在制造業(yè)很窄的一部分里。

　　目前狀況下，機(jī)器人只能做程序化、規(guī)定性的工作。在真正需要靈巧性的或者需要變通的環(huán)境中，機(jī)器人無能為力。沒有一定規(guī)范的工作，機(jī)器人也做不了。此外還有安全問題。機(jī)器人和人類現(xiàn)在不能協(xié)同工作，工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)必須被圍在一個(gè)籠子里，避免傷害到人。

　　解決這些問題，有哪些技術(shù)亟待突破？曲道奎分析，主要是靈巧性、自主決策能力和交互能力。其中交互性是指不像過去靠編程、鍵盤交流，而是通過其 他交互方式，解決機(jī)器人與人的共融性。“這幾個(gè)技術(shù)突破以后，機(jī)器人才會(huì)擺脫現(xiàn)在只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進(jìn)入廣泛的市場。”他 說。

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)別光重速，還要重質(zhì)

　　2009年—2014年，世界機(jī)器人的快速發(fā)展時(shí)期，特別是全球金融危機(jī)的大背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逆勢增長。2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長27%，中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量增長54%。

　　中國的機(jī)器人公司似乎在短短三五年間經(jīng)歷了爆發(fā)式發(fā)展。曲道奎提供的數(shù)據(jù)顯示，中國現(xiàn)有機(jī)器人開發(fā)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園30多個(gè)，有機(jī)器人概念的上市企業(yè) 超過百家，和機(jī)器人有關(guān)的大小企業(yè)已經(jīng)上千家，其中有影響力的公司700—800家。“這說明中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模已經(jīng)發(fā)展起來了。中國機(jī)器人的量上 去了，發(fā)展速度上去了，但我們的質(zhì)在哪里？中國機(jī)器人的內(nèi)涵是什么？這是我們需要解決的問題。”

　　機(jī)器人的核心技術(shù)包括程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)等。關(guān)鍵部件有驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。中國的大部分企業(yè)在核心技術(shù)、核心部件、感知系統(tǒng)等關(guān)鍵方面都是欠缺的。這樣的危險(xiǎn)在于：將來市場發(fā)展起來了，核心部件技術(shù)卻是空心化。

　　據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟對中國工業(yè)機(jī)器人的分析，創(chuàng)新弱、產(chǎn)業(yè)小、競爭力差、中國工業(yè)對機(jī)器人發(fā)展支撐較弱是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的薄弱之處。機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心主任王天然認(rèn)為這種評價(jià)是“非常中肯的”。

　　大市場呼喚強(qiáng)技術(shù)

　　“中國是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，有56%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在中國。”國際機(jī)器人聯(lián)盟主席Arturo Baroncelli的話道出了中國機(jī)器人市場的巨大潛力。

　　中國已連續(xù)兩年成為全球最大機(jī)器人市場。但目前中國相對高端的市場都被國外企業(yè)壟斷。曲道奎提供的數(shù)據(jù)顯示：多關(guān)節(jié)機(jī)器人國外公司占了90%； 焊接領(lǐng)域機(jī)器人國外占84%；汽車行業(yè)機(jī)器人國外公司占90%。中國企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人在做什么？大多在搬運(yùn)和碼垛，應(yīng)用領(lǐng)域多為家電生產(chǎn)或金屬制造。

　　傳統(tǒng)觀念里，機(jī)器人是可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設(shè)備，是機(jī)械設(shè)備的范疇。但新一代機(jī)器人的定義擺脫了設(shè)備概念，已經(jīng)成為了人 類真正的伙伴，無論在制造業(yè)還是日常生活、特殊領(lǐng)域，機(jī)器人一直伴隨我們。可以預(yù)見，未來制造業(yè)只是機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一，醫(yī)療、國防安全、生活服務(wù)領(lǐng)域 都將是未來機(jī)器人應(yīng)用的大空間。

　　“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要發(fā)展，一是要做大做強(qiáng)整機(jī)和部件企業(yè)，拓展應(yīng)用，開拓新領(lǐng)域，提高產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及價(jià)格；二是加強(qiáng)創(chuàng)新，看清發(fā)展方向，抓 住機(jī)遇。”王天然說。據(jù)介紹，中國政府目前正在打造機(jī)器人相關(guān)的大平臺，包括研究開發(fā)平臺、檢驗(yàn)檢測平臺以及其他的標(biāo)準(zhǔn)平臺，希望這些平臺能為中國機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供支撐。