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南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理 祖利輝

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快推進(jìn)，我國(guó)已經(jīng)成為世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)。然而，人口紅利逐漸消失、勞動(dòng)力成本不斷攀升已經(jīng)成為阻礙我國(guó)制造業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。業(yè)界一致認(rèn)為，發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。因此，以機(jī)器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花，推動(dòng)著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程，同時(shí)，也吸引著越來(lái)越多的企業(yè)瞄準(zhǔn)這個(gè)商機(jī)。

南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱科遠(yuǎn)股份）就是其中之一。科遠(yuǎn)股份自2010年深交所中小企業(yè)板上市后，投入較多資源致力于智能裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研究，于2011年?duì)款^成立“江蘇省智能工業(yè)聯(lián)盟”，并擔(dān)任秘書長(zhǎng)單位。同年，科遠(yuǎn)股份成立了“科遠(yuǎn)股份智能工業(yè)產(chǎn)業(yè)研究院”，正式開始了智能制造與機(jī)器人的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過5年多的發(fā)展，科遠(yuǎn)股份在智能制造與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，自主研究開發(fā)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、iConwa系列凝汽器在線清洗機(jī)器人、iRob系列機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線為主的一批核心產(chǎn)品，提出了諸多優(yōu)秀行業(yè)解決方案，獲得了市場(chǎng)的普遍認(rèn)可和一致好評(píng)，在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

堅(jiān)持自主研發(fā) 滿足用戶差異化需求

在談及科遠(yuǎn)股份在機(jī)器人市場(chǎng)取得飛速發(fā)展的原因時(shí)，南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理祖利輝表示擁有自主研發(fā)技術(shù)是關(guān)鍵所在：“在機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展上，科遠(yuǎn)股份始終堅(jiān)持核心技術(shù)自主研發(fā)的發(fā)展路線，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、示教器、機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器及清洗機(jī)器人核心機(jī)械部件等方面取得了驕人成績(jī)，申請(qǐng)發(fā)明專利20多個(gè)，一方面大幅降低了成本，另一方面可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行功能定制，滿足用戶差異化的需求。”

據(jù)祖利輝介紹，南京科遠(yuǎn)在機(jī)器人產(chǎn)品方向主要有兩條線，一是以關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以行業(yè)解決方案為中心，構(gòu)建自動(dòng)化生產(chǎn)線，如磚窯碼垛生產(chǎn)線等；二是憑借公司20多年來(lái)在電力行業(yè)的積累，通過對(duì)電力行業(yè)用戶需求的深度挖掘，自主設(shè)計(jì)并開發(fā)了電站節(jié)能專用機(jī)器人——凝汽器在線清洗機(jī)器人。

凝汽器在線清洗機(jī)器人是針對(duì)凝汽器的污垢問題設(shè)計(jì)的特種專用設(shè)備，創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng)在線清洗設(shè)備的不足。它綜合了機(jī)器人技術(shù)、高壓水射流技術(shù)和水下密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了凝汽器冷卻管的逐根清洗和智能運(yùn)行，使凝汽器始終保持著高清潔率，改善了汽輪機(jī)的端差和真空度，對(duì)降低發(fā)電廠能耗具有明顯的效果，避免了凝汽器人工清洗工作。目前，產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)多家電廠廣泛應(yīng)用，獲得了用戶的一致好評(píng)。

面對(duì)競(jìng)爭(zhēng) 勇于挑戰(zhàn)

毫無(wú)疑問，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)，也是全球競(jìng)爭(zhēng)最激烈的機(jī)器人市場(chǎng)。競(jìng)爭(zhēng)，成為了所有致力中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人廠商不得不面對(duì)的問題。對(duì)此，祖利輝對(duì)科遠(yuǎn)股份充滿信心：“首先，公司擁有一支強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過對(duì)國(guó)內(nèi)外同行的學(xué)習(xí)、研究，結(jié)合我國(guó)制造業(yè)現(xiàn)狀和各行業(yè)特點(diǎn)，研究開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的本土特色機(jī)器人控制系統(tǒng)，改變了機(jī)器人核心控制器依賴國(guó)外進(jìn)口的現(xiàn)狀，不僅大幅降低了機(jī)器人的整機(jī)成本，同時(shí)，由于其設(shè)計(jì)完全貼合用戶需求，因而降低了使用者門檻，減少了用戶學(xué)習(xí)成本；第二，科遠(yuǎn)股份始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向的方針，近距離貼近用戶，第一時(shí)間掌握市場(chǎng)信息，了解并引導(dǎo)用戶需求，在用戶使用產(chǎn)品過程中遇到問題時(shí)，第一時(shí)間提供解決方案，為用戶排憂解難。通過與用戶的深度交流和合作，及時(shí)了解產(chǎn)品的缺陷和不足，并進(jìn)一步指導(dǎo)產(chǎn)品優(yōu)化升級(jí)，最終開發(fā)出用戶最需要的產(chǎn)品。這方面是國(guó)外很多機(jī)器人廠家所欠缺的；第三，科遠(yuǎn)股份專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品及技術(shù)研發(fā)20年，有大量的自動(dòng)化技術(shù)積累，特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及分布式控制系統(tǒng)方面具備核心技術(shù)，同時(shí)科遠(yuǎn)股份產(chǎn)品線覆蓋面廣，更容易將機(jī)器人系統(tǒng)與其他自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)更加智能的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。”

積極布局智能制造

機(jī)器人作為智能制造的重要實(shí)現(xiàn)手段，成為了很多企業(yè)布局智能制造的切入點(diǎn)，科遠(yuǎn)股份也是如此。正如祖利輝所言：“科遠(yuǎn)股份機(jī)器人業(yè)務(wù)，自開展以來(lái)，其定位一直是以機(jī)器人產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以行業(yè)解決方案為中心，通過面向細(xì)分行業(yè)的柔性化自動(dòng)生產(chǎn)線來(lái)提升目標(biāo)客戶的生產(chǎn)自動(dòng)化水平。也就是說，科遠(yuǎn)機(jī)器人只是智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的組成成員之一。”顯然，科遠(yuǎn)股份的目標(biāo)遠(yuǎn)不止是機(jī)器人，而是更為遠(yuǎn)大的智能制造領(lǐng)域。

據(jù)祖利輝介紹，自2015年5月18日中國(guó)正式發(fā)布《中國(guó)制造2025》后，科遠(yuǎn)股份便以此作為行動(dòng)綱領(lǐng)，正在積極構(gòu)建基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)智能制造系統(tǒng)，機(jī)器人作為此系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行元件，除了具有傳統(tǒng)的完成用戶指定工作的功能之外，還具有網(wǎng)絡(luò)化、智能化特點(diǎn)，可以與MES系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)信息化與工業(yè)自動(dòng)化的深度融合。未來(lái)，科遠(yuǎn)股份將專注于分布式工業(yè)機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)，將自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人以及自動(dòng)化設(shè)備與MES系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與信息化系統(tǒng)中產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的雙向數(shù)據(jù)拉動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的柔性化。

凝汽器在線清洗機(jī)器人

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，科遠(yuǎn)股份也提前做好了周密的布局。

祖利輝告訴記者，科遠(yuǎn)股份根據(jù)自身特長(zhǎng)，除發(fā)展專業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品外，對(duì)外進(jìn)行通用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器離線編程環(huán)境的產(chǎn)品推廣，未來(lái)爭(zhēng)取可以與國(guó)內(nèi)1~2家整機(jī)廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，提高科遠(yuǎn)股份的通用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的市場(chǎng)占用率。公司內(nèi)部，以細(xì)分行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案和工業(yè)信息化系統(tǒng)解決方案作為切入點(diǎn)，帶動(dòng)機(jī)器人銷售，以避免與其它廠商的直接競(jìng)爭(zhēng)。但祖利輝強(qiáng)調(diào)：“自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)，前期投入大，一旦選錯(cuò)行業(yè)或者對(duì)行業(yè)不了解，將會(huì)造成很大損失。因此，在行業(yè)選擇和客戶需求發(fā)掘方面，我們正面臨諸多困難。”為了應(yīng)對(duì)這個(gè)現(xiàn)狀，科遠(yuǎn)股份成立了機(jī)器人事業(yè)部，在各個(gè)行業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理的統(tǒng)一引領(lǐng)下，形成了包括市場(chǎng)、研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)人員在內(nèi)的虛擬團(tuán)隊(duì)，直接面對(duì)客戶，進(jìn)行深度溝通交流，從而為客戶量身定制一套適用的系統(tǒng)。

中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求的突然爆發(fā)，使得本土企業(yè)成長(zhǎng)的時(shí)間被迫縮短，在他們還沒有完全學(xué)會(huì)“行走”的時(shí)候，卻不得不為生存而“跑”起來(lái)。雖然目前我國(guó)本土機(jī)器人制造取得了一些進(jìn)展，但不得不承認(rèn)，大部分本土機(jī)器人企業(yè)仍停留在組裝、仿制以及機(jī)器人集成應(yīng)用階段。作為工業(yè)機(jī)器人核心的機(jī)器人控制器、減速機(jī)和高性能伺服驅(qū)動(dòng)器還是掌握在國(guó)外巨頭手中，本土廠商缺乏自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。目前，國(guó)內(nèi)的部分企業(yè)具備整機(jī)集成生產(chǎn)能力，但在后期系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面還有欠缺，并且同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用大都還只集中在搬運(yùn)、碼垛等簡(jiǎn)單的應(yīng)用領(lǐng)域。有人擔(dān)心，也許中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)重蹈本土汽車產(chǎn)業(yè)的覆轍。然而，對(duì)于本土機(jī)器人企業(yè)的未來(lái)，祖利輝卻抱有樂觀的態(tài)度：“在國(guó)內(nèi)企業(yè)關(guān)鍵零部件技術(shù)短期內(nèi)跟不上的情況下，如果在后期系統(tǒng)應(yīng)用的開發(fā)上定位明確，或許也可以在市場(chǎng)中擁有一席之地。”

摘自《自動(dòng)化博覽》2015年9月刊