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提到埃夫特，就不得不提奇瑞。2008年以前，奇瑞汽車生產(chǎn)線的機(jī)器人完全依賴國外進(jìn)口，處處受制于人。為了節(jié)約進(jìn)口成本，研發(fā)中國人自己的“機(jī)器人”，2007年8月，安徽埃夫特智能裝備有限公司（以下簡稱埃夫特）正式成立。同年底，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與埃夫特公司正式簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同研制機(jī)器人。2009年初，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試改進(jìn)，埃夫特公司制造的第一臺機(jī)器人在奇瑞公司試用，其精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性與進(jìn)口機(jī)器人不相上下。自此，從奇瑞起步的埃夫特開始在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。

從2007年到2015年，短短8年間，借助中國機(jī)器人高速發(fā)展的大勢，埃夫特經(jīng)歷了從無到有，從有到優(yōu)的發(fā)展過程。如今的埃夫特在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計與制造領(lǐng)域，擁有多款具有較高重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度的產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、激光切割、打磨拋光等行業(yè)，銷量位于自主品牌機(jī)器人前列。更是被中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛列為中國機(jī)器人“四大家族”之一。

據(jù)埃夫特機(jī)器人事業(yè)部副總工程師肖永強(qiáng)博士介紹，目前公司涵蓋從最小1kg到最大500kg的產(chǎn)品，開發(fā)了包括噴涂機(jī)器人在內(nèi)的5個系列21款產(chǎn)品，產(chǎn)品系列全面。在整機(jī)開發(fā)方面，緊緊圍繞市場應(yīng)用需求，從需求技術(shù)特點(diǎn)、使用場合、價格定位等多方面，根據(jù)市場情況，對機(jī)器人主機(jī)進(jìn)行正向定制化開發(fā)，滿足新型市場應(yīng)用及客戶需求。

安徽埃夫特智能裝備有限公司機(jī)器人事業(yè)部副總工程師 肖永強(qiáng)博士

堅(jiān)持“產(chǎn)學(xué)研用”相結(jié)合 不斷提升研發(fā)能力

研發(fā)能力的不斷提升，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步創(chuàng)新發(fā)展的原動力。了解埃夫特發(fā)展歷史的人都知道，堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研用，不斷提升研發(fā)技術(shù)實(shí)力，是埃夫特一向的傳統(tǒng)。肖永強(qiáng)表示：“埃夫特積極推進(jìn)與國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的知名高校和科研院所進(jìn)行戰(zhàn)略合作。與此同時，在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和工藝基礎(chǔ)上進(jìn)行轉(zhuǎn)化和吸收，提升研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平。”

2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鶴皋院士工作站。幾年間，埃夫特在相關(guān)創(chuàng)新性成果方面取得了很不錯的成績。先后牽頭承擔(dān)工信部國家科技重大專項(xiàng)2項(xiàng)，科技部863計劃項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)2項(xiàng)，安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)，獲得國家科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)，參與制定機(jī)器人行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。其研制的165kg工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人更是被載入“中國企業(yè)新紀(jì)錄”，獲得2012年中國國際工業(yè)博覽會銀獎。

目前，埃夫特機(jī)器人已形成年產(chǎn)銷2000臺的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，總規(guī)模年產(chǎn)一萬臺的產(chǎn)業(yè)化基地也在2015年8月開始投入使用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)以及減速機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)等核心部件的產(chǎn)業(yè)化。

“定制化戰(zhàn)略”另辟蹊徑

中國機(jī)器人市場競爭激烈，卻也有著很強(qiáng)的包容性。關(guān)鍵是如何在紛繁亂象的市場中找準(zhǔn)自身的市場定位，開辟出一條適合自己的發(fā)展之路。埃夫特顯然已經(jīng)找到答案。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)積累，埃夫特深入了解客戶的工藝需求，利用模塊化的硬件平臺和軟件平臺，深度定制機(jī)器人整機(jī)和系統(tǒng)集成方案，開拓出一片藍(lán)海。

肖永強(qiáng)告訴記者，經(jīng)過產(chǎn)品設(shè)計能力的不斷提升和現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，埃夫特已經(jīng)具備了完善的產(chǎn)品正向開發(fā)能力。以此為基礎(chǔ)，根據(jù)市場應(yīng)用需求特點(diǎn)，從功能、性能需求到應(yīng)用場合特點(diǎn)和價格定位等多方面因素考慮，進(jìn)行產(chǎn)品的定制化、差異化開發(fā)，使得產(chǎn)品有效滿足客戶需求，同時具有競爭優(yōu)勢。如埃夫特近期開發(fā)的ER16L-C20機(jī)器人，產(chǎn)品具有大臂展和高運(yùn)動速度的特點(diǎn)，很好地滿足了噴涂行業(yè)的應(yīng)用需求。該機(jī)器人與埃夫特基于視覺的自動軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)配合，可解決大尺寸范圍內(nèi)的工件噴涂，特別是可以實(shí)現(xiàn)不停線的多品種產(chǎn)品的混線生產(chǎn)，有效提高了噴涂生產(chǎn)效率，為客戶創(chuàng)造了價值，產(chǎn)品推出后受到多家行業(yè)龍頭企業(yè)的青睞。

為滿足不同行業(yè)和細(xì)分市場的需求，埃夫特目前批量生產(chǎn)和推向市場的產(chǎn)品包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、打磨機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

積極拓展新型市場

埃夫特機(jī)器人從汽車行業(yè)應(yīng)用起家，經(jīng)歷了汽車行業(yè)苛刻的使用要求的磨練，無論在產(chǎn)品速度、精度等指標(biāo)方面，還是在可靠性、穩(wěn)定性、壽命等性能方面，已經(jīng)具備了足夠的實(shí)力。肖永強(qiáng)認(rèn)為，未來機(jī)器人廠商將會在除汽車之外的新型市場進(jìn)行競爭，很多新型市場剛剛才有機(jī)器人進(jìn)入，需要大量的開發(fā)和定制化服務(wù)。我們依靠扎實(shí)的機(jī)器人設(shè)計和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在未來新型市場開發(fā)方面，將具有更好的技術(shù)快速研發(fā)能力、產(chǎn)品規(guī)模化優(yōu)勢和優(yōu)良的服務(wù)優(yōu)勢。

噴涂行業(yè)顯然是埃夫特未來重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。2014年年底，埃夫特與意大利CMA機(jī)器人有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，向噴涂行業(yè)吹響了號角。CMA公司是一家有著20多年歷史專門從事智能噴涂機(jī)器人及成套噴涂解決方案的意大利機(jī)器人企業(yè)，在噴涂機(jī)器人、噴涂工藝、噴涂自動化裝備等方面有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累。與CMA的合作，恰好可以對埃夫特現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)行補(bǔ)充，可以完成先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的引進(jìn)，將CMA離線編程技術(shù)、視覺識別與在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、隨動快速示教技術(shù)、密封和防爆技術(shù)與埃夫特現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行結(jié)合。同時能整合埃夫特現(xiàn)有非標(biāo)和涂裝業(yè)務(wù)基礎(chǔ)，快速使埃夫特具有提供成套涂裝系統(tǒng)解決能力。

肖永強(qiáng)也提到，除了噴涂行業(yè)之外，依托埃夫特的設(shè)計能力，將在有特殊要求的應(yīng)用場合，以及更為廣泛的一般工業(yè)應(yīng)用場合，不斷進(jìn)行新產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用驗(yàn)證，通過不斷為新型行業(yè)進(jìn)行準(zhǔn)確的定制化設(shè)計和眾多行業(yè)的實(shí)踐，逐步培養(yǎng)一般行業(yè)對機(jī)器人應(yīng)用的需求。

ER16L-C20機(jī)器人

聯(lián)合上下游 推進(jìn)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步

在肖永強(qiáng)看來，國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展目前遇到的最大挑戰(zhàn)是機(jī)器人相關(guān)上下游配套能力的不足。上游關(guān)鍵零部件產(chǎn)品不夠成熟，下游應(yīng)用方案不夠成熟及人才嚴(yán)重缺乏。針對這些問題，埃夫特和眾多上游的機(jī)器人關(guān)鍵零部件廠商建立了深入的合作，通過與他們進(jìn)行長期的合作，為其提供關(guān)鍵零部件的測試平臺，通過不斷測試改進(jìn)國內(nèi)優(yōu)秀的核心零部件，盡快使國內(nèi)機(jī)器人上游配套企業(yè)成長起來，從而實(shí)現(xiàn)上游關(guān)鍵零部件的自給自足。經(jīng)過與下游集成商的深入合作，形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，通過在價格和技術(shù)上的不斷支持，培養(yǎng)下游行業(yè)的應(yīng)用，從而加快機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用速度，同時通過與一些企業(yè)和學(xué)校的合作，進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用人才的培養(yǎng)，經(jīng)過幾年的時間，解決應(yīng)用人才短缺的問題，提升下游應(yīng)用企業(yè)的實(shí)力。

采訪的最后，肖永強(qiáng)還和記者分享了他對于未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的看法：“未來工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)方面將逐步實(shí)現(xiàn)智能化。工業(yè)機(jī)器人與視覺、力覺、激光等傳感器的結(jié)合，以及基于專家系統(tǒng)、人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人將逐步具備感知能力、判斷和決策能力以及自學(xué)習(xí)能力，變得更加智能化。隨著機(jī)器人智能水平的提升，機(jī)器人將會越來越大范圍地解放人類勞動，使人類可以專注于更多創(chuàng)造性的工作。在產(chǎn)業(yè)化方面，未來機(jī)器人將逐步向輕型化、模塊化、開放式方向發(fā)展，機(jī)器人硬件也將向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，從而進(jìn)一步降低成本。機(jī)器人軟件將逐步開放甚至開源，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平臺的統(tǒng)一，會有越來越多的非專業(yè)人員參與到機(jī)器人的應(yīng)用當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人更廣范圍的發(fā)展。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊