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機(jī)器人自動(dòng)化推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型
新漢物聯(lián)網(wǎng)IoT智動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理Joe Lin說(shuō):“機(jī)器人產(chǎn)線上線投產(chǎn),不僅機(jī)器人動(dòng)作需要縝密規(guī)劃設(shè)計(jì),還有賴(lài)EtherCAT主站分散控制、協(xié)調(diào)產(chǎn)線周邊設(shè)備配合,如此一來(lái),自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)線方能滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)速度與精度的期待。”
關(guān)鍵詞:

從傳統(tǒng)制造至3C代工,單條生產(chǎn)線每日人力需求,少則數(shù)十,多則上百,因?yàn)榻訂螤顩r變動(dòng)起伏不定,導(dǎo)致人力需求變化劇烈,為保障生產(chǎn)作業(yè)平穩(wěn),多數(shù)行業(yè)急需導(dǎo)入機(jī)器人產(chǎn)線,透過(guò)生產(chǎn)自動(dòng)化與人機(jī)協(xié)作的方式,降低人力需求,同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人產(chǎn)線涉及廣,并非單憑機(jī)器人便能完成。從生產(chǎn)設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、流水線設(shè)計(jì)的系統(tǒng)整合,設(shè)備間的通訊整合,乃至工廠監(jiān)控、生產(chǎn)管理、客戶(hù)關(guān)係管理等系統(tǒng)的資訊整合,都需要納入規(guī)劃,通盤(pán)考量。近來(lái)政府倡議的「生產(chǎn)力4.0」,便是匯聚物聯(lián)網(wǎng)、智慧機(jī)器人與虛實(shí)整合系統(tǒng)、以及巨量資料等技術(shù),打造整合作動(dòng)控制,訊號(hào)感測(cè)、資料處理與智慧決策的智慧自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

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EtherCAT助力打造自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)線

新漢物聯(lián)網(wǎng)IoT智動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理Joe Lin說(shuō):“機(jī)器人產(chǎn)線上線投產(chǎn),不僅機(jī)器人動(dòng)作需要縝密規(guī)劃設(shè)計(jì),還有賴(lài)EtherCAT主站分散控制、協(xié)調(diào)產(chǎn)線周邊設(shè)備配合,如此一來(lái),自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)線方能滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)速度與精度的期待。”

以濕紙巾生產(chǎn)為例,每條生產(chǎn)線一般配置12-15名作業(yè)員,其中程序繁瑣的后端密封作業(yè),便安排了8名人力。因此新漢受客戶(hù)委托設(shè)計(jì)的自動(dòng)密封系統(tǒng),除了采用Delta機(jī)器人,還搭配了EtherCAT主站,從中協(xié)同PLC控制系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、感測(cè)裝置、噴膠機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等設(shè)備。該系統(tǒng)導(dǎo)入后預(yù)計(jì)可減少約3分之1左右的人力需求,生產(chǎn)速度也高出原先的人工作業(yè),每秒產(chǎn)出超過(guò)1包,甚至上看1.5包的濕紙巾。是故除了溼紙巾產(chǎn)線外,該公司還有意將此模式復(fù)制至其余產(chǎn)品的生產(chǎn)線。

Lin指出,一條生產(chǎn)線上,從機(jī)器人到設(shè)備機(jī)臺(tái)到輸送帶,布滿(mǎn)了諸多控制節(jié)點(diǎn)。為確保各控制節(jié)點(diǎn)間協(xié)作順暢,EtherCAT主站會(huì)實(shí)時(shí)截取諸多控制參數(shù),在作業(yè)時(shí)不斷修正調(diào)整,加上同步誤差小至以微秒(μs)計(jì)算,每個(gè)動(dòng)作的循環(huán)週期短,亦可即時(shí)、動(dòng)態(tài)微調(diào)各控制節(jié)點(diǎn),進(jìn)而提升整體生產(chǎn)效率。

強(qiáng)調(diào)資訊、通訊整合,產(chǎn)線資訊無(wú)所遁形

環(huán)顧制造業(yè),除民生用品紙業(yè)者急需降低人力因素對(duì)生產(chǎn)作業(yè)造成的滋擾,3C制造業(yè)為加強(qiáng)工廠管理,同樣對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線需求殷切。不同的是,3C制造商經(jīng)年累月添購(gòu)的PLC控制系統(tǒng),集合市場(chǎng)各大廠牌,使用的通訊協(xié)定不盡相同,導(dǎo)致系統(tǒng)間資訊難以互通。所以雖能針對(duì)個(gè)別產(chǎn)線做控制調(diào)整,若只從宏觀的角度調(diào)配整座工廠的生產(chǎn)線,資訊整合仍多依賴(lài)人工抄寫(xiě)、輸入,曠日廢時(shí)。

所以可轉(zhuǎn)碼各式現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)通訊協(xié)定、串聯(lián)各系統(tǒng)的閘道器,自然擔(dān)綱自動(dòng)化產(chǎn)線的重要樞紐。閘道器打破了PLC系統(tǒng)的通訊壁壘,讓資訊得以匯流。無(wú)論是在現(xiàn)場(chǎng)操作主控臺(tái),或者從遠(yuǎn)端登入人機(jī)介面(HMI)平臺(tái),便能綜覽制程參數(shù)、生產(chǎn)資訊,據(jù)以奠定大數(shù)據(jù)分析、決策制定的基礎(chǔ)。

為打造自動(dòng)化產(chǎn)線,新漢自行開(kāi)發(fā)的EtherCAT主端介面(Ethernet Master),具備高兼容性,可控制眾多廠牌多達(dá)60款PLC、EtherCAT驅(qū)動(dòng)器、I/O等控制單位,另結(jié)盟國(guó)內(nèi)外公司,整合機(jī)器人、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊、控制軟體與HMI平臺(tái)等技術(shù),提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)最后一英里的關(guān)鍵方案。新漢提供自動(dòng)化產(chǎn)線整合服務(wù),協(xié)助客戶(hù)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化產(chǎn)線,現(xiàn)已獲得傳統(tǒng)制造業(yè)與電子制造業(yè)的青睞。

為鼓勵(lì)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展,近期新漢推出自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人套件,6 軸機(jī)器人所搭載的開(kāi)放式控制平臺(tái),可讓公司自行撰寫(xiě)控制運(yùn)算法則,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的理想。

關(guān)于新漢(NEXCOM)

新漢電腦股份有限公司,創(chuàng)建于1992年,總部位于臺(tái)灣臺(tái)北市,事業(yè)部橫跨工業(yè)電腦、車(chē)載電腦、多媒體、網(wǎng)絡(luò)安全及智能監(jiān)控五大應(yīng)用市場(chǎng),并在全球七個(gè)國(guó)家設(shè)有子公司以提供全球服務(wù)。新漢電腦專(zhuān)精于產(chǎn)業(yè)深耕,目前在無(wú)風(fēng)扇強(qiáng)固型電腦(NISE系列)、車(chē)載電腦(VTC系列)、網(wǎng)安平臺(tái)(NSA系列)、多媒體(NDiS系列)等皆居于領(lǐng)導(dǎo)地位。


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