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    沈陽新松機器人自動化有限公司 軌道交通事業部總經理 邱繼紅


    施耐德電氣 （中國）有限公司工業事業部OEM銷售副總裁 龐邢健


     施耐德電氣（中國）有限公司工業事業部機器人業務發展經理 吳玉華

    隨著國內經濟發展方式切換、人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產業難以為繼，因此，尋求以數字化制造改變制造模式，走智能制造之路迫在眉睫。被譽為制造業皇冠頂端明珠的機器人產業，順勢“中國制造”升級“中國創造”，正迎來發展的春天。

    國際機器人聯合會（IFR）數據顯示，中國市場2013年工業機器人銷售總量達到36,560臺，占全球銷售總量約五分之一，首次超過日本，成為全球第一大機器人市場；在增速上，2010年以來中國市場工業機器人銷量平均增速為35.1%，2011年更是高達50.7%。如此巨大的市場需求與國內供給龐大的缺口形成鮮明對比，暴露出巨大的提升空間。因此，有人把2014年稱為中國機器人產業發展的元年。一場前所未有的機器人大時代正在向我們走來。

    作為中國本土機器人最早的弄潮兒，擁有國內最大機器人產業化基地的沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松）早已嗅覺到了暗藏其中的廣闊藍海，他們深知工業機器人必須貼近中國行業用戶，才能更好地適應中國市場。于是，在積極尋求技術突破，努力打造“中國特色”的工業機器人的道路上，他們與施耐德電氣，強強聯手，一同合作研發，終于，一個從頭到腳，每一個部件都是為了中國制造業服務的機器人誕生了。

    強強聯手 打造中國版并聯機器人

    隨著2012年并聯機器人生產授權全球解禁，國內外機器人制造商紛紛逐鹿并聯機器人市場。施耐德電氣與新松機器人聯手，在不到一年的時間里，共同研發適用于中國市場又符合世界標準的并聯工業機器人。

    施耐德電氣的工業機器人方案基于PacDrive3高端運動控制平臺，通過軟件庫中的各種轉換模型、控制模塊以及豐富的功能，用戶可以方便地在PacDrive3平臺上集成并聯機器人以及第三方機械等多種不同結構的機械手，滿足OEM設備的多樣化需求。

    新松機器人作為國內機器人領軍企業，在汽車、家用電器、低壓電器和倉儲物流等行業具有領先的市場占有率和廣大的用戶群，擁有強大的研發、生產、系統集成與工程應用團隊，在并聯、關節、移動、智能服務及特種機器人方面擁有多系列創新產品，全方位滿足工業、交通、能源、民生等國民經濟重點領域對以機器人技術為核心的高端智能裝備需求。

    對于為何最終選擇與施耐德電氣合作，沈陽新松機器人自動化股份有限公司軌道交通事業部總經理邱繼紅告訴記者，這其實是一種水到渠成的必然。據他介紹，施耐德電氣一直與新松保持著良好的合作關系。施耐德電氣的自動化產品，如控制器件、傳感器等都在新松的機器人產品中有著廣泛的應用。除此之外，他提到，新松機器人擁有多年機器人制造的專業經驗，了解中國行業需求；而施耐德電氣具有優勢獨到的并聯機器人解決方案，以及國際市場上累積的行業專業知識，便于新松通過軟硬件結合，深度定制垂直行業工業機器人解決方案。雙方優勢互補，不僅可以合作共贏，還能共同推動中國機器人產業進一步發展，引領產業智能轉型，推動中國制造業的升級改造。

    施耐德電氣（中國）有限公司工業事業部OEM銷售副總裁龐邢健在描述與新松的合作關系時，顯然更為生動：“新松和施耐德電氣的合作關系，從人的關系來講，就是青梅竹馬，后來因為機器人一見鐘情，現在我們正處在一個蜜月期，我希望我們最后生出來的這個并聯機器人的寶寶，可以在中國市場中得到廣泛應用，健康快樂地成長。”

    據悉，在與新松機器人的合作中，施耐德電氣充分利用基于PacDrive3高端運動平臺，實現高集成的“多臺機器人聯動”，即一個控制器協調多個機器人，提高了效率、降低了成本。針對行業需求，施耐德電氣與新松機器人的研發團隊根據中國行業特點對機器人解決方案的軟件部分進行定制，讓新松并聯機器人方案的操作界面更加友好，功能塊上更易實現。比如，施耐德電氣開發的HMI，無需通過坐標系轉換，可以一次性實現物品坐標系的標定。

    彰顯行業特色

    施耐德電氣機器人方案在硬件上的開放性和軟件上的行業專業性，結合新松強勁的機器人研發能力，共同在PacDrive平臺上進一步優化并自主研發并聯機器人，為垂直行業用戶深度定制更有針對性的工業機器人行業解決方案。

    “以海鮮行業為例，在歐洲的工廠里，你會看到他們如何高效分揀和處理海魚。通過外部傳感器，并聯機器人會快速地把魚按大小區分。通過在機械手末端安裝相應的工具，將魚肚子劃開，清理內臟并進行冰鮮加工處理，最后按照尺寸將冰鮮海魚裝箱。整個流程操作有條不紊，一氣呵成。” 施耐德電氣工業事業部OEM銷售副總裁龐邢健描述上述場景。

    食品行業是此次新松機器人和施耐德電氣合作研發的并聯工業機器人的一個典型應用，該行業在原材料快速處理、生產流水線效率急速提高的基礎之上，還擁有衛生、環境等嚴苛的要求和限定。除幫助用戶提高產能之外，施耐德電氣并聯機器人解決方案還可以滿足食品行業對食品安全的特殊規格要求，比如：獨特非碳纖維材質、所有外露軸承無需潤滑，以及減速機的潤滑符合食品等級要求，從而達到國際食品安全認證等級6的安全標準，遠超國內食品級認證的平均水準。
 
    別看這些應用說起來很簡單，但實際上所有功能的實現背后依靠的都是強大的技術實力和行業應用經驗。據龐邢健介紹，施耐德電氣在德國擁有一個機器人能力中心，在這個團隊中，有人負責機器人的設置，有人負責軟件開發，還有人專門研究行業應用。這支團隊有著非常強大的專業能力以支撐施耐德電氣全球機器人市場的業務發展。與此同時，為了更好地服務于中國用戶，施耐德電氣中國也會派遣員工前往德國，和他們一同研發產品。“因為只有將施耐德電氣全球的資源和實力進一步植根到中國，我們才能為廣大中國工業用戶提供更強有力的支持。”

    工業革命推動了人類文明的進步，而機器人革命推動了工業革命的進步。18世紀80年代，當瓦特發明出第一臺蒸汽機從而推動第一次工業革命的時候，人們不會想到在21世紀的今天，人類創造的工業機器人正在推進工業革命的步伐。

    而在今天，在中國制造轉型升級的關鍵時期，機器人又被賦予了更多的期望，它是否真的能如人們所愿那樣成為“中國制造”向“中國創造”華麗轉身的著力點和突破口？我們現在還不得而知。但是，可以肯定的是，此次施耐德電氣與新松機器人的合作，無疑為業內開辟了一種可行的方式，那就是：創新從中國需求開始，讓先進的技術和全球的研發力量為中國所用，真正實現“中國創造”。

     龐邢健表示：“施耐德電氣與新松的合作是一個典范，我們希望利用自身在工業機器人領域的產品、技術、解決方案以及豐富的行業經驗，與更多的中國機器人制造商合作，共同設計生產出高效的具有中國特色的工業機器人，積極推動‘中國制造’向‘中國創造’轉變”。

     施耐德電氣與新松機器人聯手發力并聯機器人解決方案

    摘自《自動化博覽》12月刊