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     2014年11月4日，世界機器人專家上海發那科機器人有限公司以“發那科，致力于中國智造”的主題亮相2014中國國際工業博覽會機器人展，隆重展示了十余套智能機器人系統及智能機器，囊括了弧焊、點焊、整列、上下料、材料加工等一系列精彩應用。 

 圖：上海發那科機器人有限公司展臺
 

    本次工博會，FANUC展臺最具人氣的展示莫過于機器人3D人臉雕刻體驗單元。通過3D掃描儀對觀眾進行人臉3D掃描，短短的10幾秒，一張人臉的3D點云數據就被輸進電腦，再對3D曲面進行修補后，離線編程軟件就能快速生成機器人可執行的雕刻程序，高剛性的FANUC智能機器人R-2000iC根據加工工藝的需要自動更換4種不同的刀具，無論是大刀闊斧還是精雕細琢，機器人都能精準地以銑削的方式把觀眾的人臉模型雕刻出來。

 

    圖：觀眾饒有興趣的聽取FANUC技術人員介紹人臉雕刻單元

 

    圖：剛體驗完3D人臉掃描的小朋友正開心地接受媒體的采訪
 

     在“連桿自動化加工線”單元前則圍滿了眾多專業觀眾。基于FANUC 3D Area Sensor視覺傳感器的Bin-picking技術，機器人M-710iC可以實現散亂堆放的連桿自動分揀，配以3m/s導軌，萬能機器人LR Mate 200iD可實現對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料；基于力傳感器，機器人可同時對工件的加工尺寸和質量進行檢測，從而實現高效加工中心和高速機器人一體化的結合。 

    圖：連桿自動化加工線演示
 

     在“智能機器人全自動焊接”的演示中，M-20iA機器人配合iRVision視覺系統，通過對工件上下料點位置的識別，實現了對工件的自動抓取和自動擺放；輕量化機器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機，采用STT工藝進行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好等優點。兩款機器人通力配合，從而實現智能化的全自動焊接系統。 

    圖：智能機器人全自動焊接
 

     在“金屬盒高速整列”的演示中，通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的金屬盒進行視覺定位跟蹤，拳頭機器人M-2iA能高速拾取金屬盒并對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，最大負載3KG，是一款針對包裝行業推出的高速搬運機器人。 

    圖：拳頭機器人M-2iA高速整列
 

     除機器人外， FANUC還帶來了旗下多臺智能機器：FANUC小型加工中心ROBODRILL，是BT30小型加工中心的銷量世界冠軍。除了鉆孔和攻絲加工外，還可以進行銑削、鏜孔加工。FANUC全電動注塑機ROBOSHOT和慢走絲電火花切割機ROBOCUT也在本次工博會上精彩展出。 

    圖：FANUC ROBODRILL小型加工中心
 

    FANUC的“智”除了體現在其硬件設備和設計外，FANUC所開發的功能強大的軟件也是不可或缺的一部分。觀眾在特設的軟件體驗區中，親身感受了FANUC的離線編程軟件ROBOGUIDE以及遠程監控軟件IRCONNECT帶來的便利，無論是在電腦還是在IPAD和IPHONE上，對機器人的操作和監控都變得更加智能和便捷。
 

 
圖：FANUC機器人軟件體驗區
 

     時值金秋的工博會期間，上海發那科也獲得了不少媒體和協會所頒發的獎項。在收獲累累碩果的同時，上海發那科也將始終不遺余力地致力于中國“智”造，志在為中國用戶提供性價比高、系統性強的機器人系統解決方案，在中國制造業轉型升級和產業結構調整的重要階段，幫助中國制造業由“中國制造”向“中國智造”轉型。 

    圖：工博會期間上海發那科獲得的獎項