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    或許很多人小時候都會手捧著《十萬個為什么》，遨游在科學(xué)的海洋中，但又有多少人能讓兒時的科學(xué)夢想成真呢？袁軍就是幸運(yùn)的一個，當(dāng)然，這與他不斷向著夢想努力是分不開的。

   懷抱夢想 篤定前行

   1994年，袁軍懷抱著自己從小的航天夢加入了北京控制工程研究所（以下簡稱502所），并進(jìn)入控制科學(xué)與工程博士后流動站，從事空間機(jī)械臂和空間交會對接方面的研究。袁軍會選擇這樣一個職業(yè)源于從小的個人興趣。他告訴記者：“從小我就喜歡看《航空知識》之類的科技雜志，希望自己能成為從事這方面研究的科學(xué)家。高考時我毫不猶豫地選擇了自動控制專業(yè)。”在大學(xué)時，袁軍了解到航空航天促進(jìn)了自動控制（特別是現(xiàn)代控制理論）這個專業(yè)的發(fā)展，同時自動控制專業(yè)也需要難度和復(fù)雜程度不斷提升的航空航天飛行器等受控對象。明知道等待他的將是重重難關(guān)，但他依舊堅持了最初的選擇。就這樣，童年時的興趣愛好成了袁軍多年后所從事的職業(yè)，這是令許多人都羨慕不已的事情。袁軍也提到，正是因為自己的興趣如此，工作也更為得心應(yīng)手。看得出，他特別熱愛現(xiàn)在所從事的研究工作。
      
                        
                        北京控制工程研究所衛(wèi)星型號副總設(shè)計師 袁軍

   目前，袁軍在502所負(fù)責(zé)的是民用遙感衛(wèi)星姿態(tài)與軌道控制系統(tǒng)設(shè)計的工作，主要是航天器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（GNC），推進(jìn)系統(tǒng)及其部件研制，以及控制科學(xué)與信息科學(xué)領(lǐng)域的研究。據(jù)了解，控制系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)是航天器中關(guān)鍵的兩個分系統(tǒng)，大多數(shù)航天器的失效是由于這兩個分系統(tǒng)的故障造成的，所以這樣的研究工作存在比較大的風(fēng)險和挑戰(zhàn)。

   困難坎坷是人們生活的教科書。在袁軍的日常工作中，困難主要來自科研攻關(guān)。在他看來，只要航天產(chǎn)品和系統(tǒng)沒有上天運(yùn)行，就沒有解決不了的問題和困難。但已經(jīng)在軌道上運(yùn)行的航天器就不一樣了，一旦產(chǎn)品或系統(tǒng)出了問題就不易解決。首先，查找問題的原因比較困難，只能通過有限的數(shù)據(jù)分析所有的可能情況。其次，某些關(guān)鍵產(chǎn)品出現(xiàn)問題，造成一些關(guān)鍵信息的丟失使控制系統(tǒng)無法正常工作，從而使航天器姿態(tài)失控，燃料大量消耗，能源告急，最終影響到衛(wèi)星的安全。袁軍談道：“遇到這種情況是非常緊張和焦慮的，在地面通過更換和維修可以解決問題，在軌道上卻愛莫能助。解決這樣的問題，一要靠冷靜的判斷和決策，對每個動作要進(jìn)行充分的驗證；二要依靠團(tuán)隊的力量，大家密切配合；三還需要一定的運(yùn)氣，把握好有限的一點(diǎn)點(diǎn)希望，因為一旦決策失誤，就沒有機(jī)會挽回了。”此時的袁軍表情略顯嚴(yán)肅，多年的工作經(jīng)歷并沒有令他失去認(rèn)真工作的態(tài)度，而是懷抱著夢想，篤定前行。

   直面風(fēng)險 迎接挑戰(zhàn)

   幾年前，某衛(wèi)星發(fā)射后失去了-Z方向控制力矩，不是控制系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)造成的，而是由于一個非常偶然的其他原因。衛(wèi)星控制系統(tǒng)是一個多變量控制系統(tǒng)，失去一個方向的控制力矩意味著某個方向的執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效。在這種情況下，衛(wèi)星姿態(tài)失控處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，能源告急，衛(wèi)星的姿態(tài)和軌道控制都成為欠驅(qū)動控制問題，不能建立正常的姿態(tài)和軌道，衛(wèi)星的有效載荷就不能正常工作。

    作為控制系統(tǒng)的技術(shù)負(fù)責(zé)人，袁軍組織項目團(tuán)隊一起解決了衛(wèi)星恢復(fù)正常姿態(tài)和過程中的一系列技術(shù)問題：采用了欠驅(qū)動噴氣控制實現(xiàn)了衛(wèi)星的減速和進(jìn)動對日，確保衛(wèi)星的安全；提出了欠驅(qū)動速率阻尼控制技術(shù)，并在該衛(wèi)星姿態(tài)建立正常過程中成功應(yīng)用，可解決衛(wèi)星任意單軸失去控制能力的速率阻尼問題；提出了基于干擾角動量自平衡的軌道控制方法，不同于傳統(tǒng)變軌過程中采用噴氣姿控的變軌方案，巧妙利用衛(wèi)星自身運(yùn)動特性，實現(xiàn)了欠驅(qū)動姿態(tài)控制下的軌道控制問題；提出了動量耦合卸載技術(shù)，實現(xiàn)了欠驅(qū)動姿態(tài)控制下的同步回歸凍結(jié)的高精度軌跡捕獲。從欠驅(qū)動控制方案的確定、細(xì)化和仿真，軟件編寫和測試驗證，具體實施細(xì)則上做出正確的決策，衛(wèi)星建立正常姿態(tài)并順利進(jìn)入目標(biāo)軌道。

   如此一步步的攻關(guān)沒有一個高水平的團(tuán)隊是不可能完成的。袁軍講道：“目前國內(nèi)外尚未發(fā)現(xiàn)解決類似問題的可借鑒先例，解決方案的成功實施為欠驅(qū)動控制技術(shù)研究提供了典型的工程實例，對該方向理論的研究和技術(shù)的發(fā)展有比較深遠(yuǎn)的意義。衛(wèi)星恢復(fù)正常姿態(tài)和軌道實施也很成功，使衛(wèi)星恢復(fù)了正常工作，提供的數(shù)據(jù)已經(jīng)獲得大量使用，為國家建設(shè)做出了很大貢獻(xiàn)。”這一切令袁軍感到非常自豪，這種自豪不僅是為了他和他的團(tuán)隊，更主要的是作為中國航天工作者的那份自豪。而自豪也化成了一股力量，使袁軍對航天事業(yè)始終充滿了熱忱。

   嚴(yán)慎細(xì)實 未雨綢繆

   從1994年至今，袁軍在502所已工作了近二十年，這讓他對502所更多了一份獨(dú)特的感情。據(jù)他介紹，在幾代航天科技工作者的不懈努力下，502所已發(fā)展成為技術(shù)力量雄厚，專業(yè)配套齊全，基礎(chǔ)設(shè)施先進(jìn)，軍、民結(jié)合協(xié)調(diào)發(fā)展的綜合性工程技術(shù)研究所。其歷史悠久，積累了豐碩的技術(shù)成果，且具有自己獨(dú)特的科技文化底蘊(yùn)，在國內(nèi)外都享有較高聲譽(yù)。我國已成功發(fā)射的衛(wèi)星（飛船）的控制、推進(jìn)分系統(tǒng)及其部件，絕大部分都是由該所研制生產(chǎn)。

   在這里多年的學(xué)習(xí)和研究，也在做事與做人方面深深影響著袁軍，這些感受是型號研制工作的性質(zhì)所決定的。眾所周知，航天器產(chǎn)品對質(zhì)量要求很高，一旦發(fā)生質(zhì)量問題后果不堪設(shè)想。但事實上，任何產(chǎn)品都不可能做到“零缺陷”，能做到的只有堅持產(chǎn)品研制的質(zhì)量理念，不斷提高質(zhì)量管理的意識。袁軍在工作中就一直嚴(yán)格貫徹“零缺陷”的工作理念，不放過產(chǎn)品設(shè)計、加工、制造、試驗、測試過程中的任何疑點(diǎn)，他在自己負(fù)責(zé)的項目中采用這種意識和理念進(jìn)行管理，保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量。

   俄國化學(xué)家門捷列夫說過，天才只意味著終身不懈的努力。這句話用在袁軍身上再合適不過了。在技術(shù)方面，袁軍學(xué)習(xí)繼承著前輩創(chuàng)造的技術(shù)成果，并在工作中不斷將其豐富和創(chuàng)新，注重研究和實際相結(jié)合。在做人方面，他嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實，發(fā)揚(yáng)著航天人特別能吃苦，特別能戰(zhàn)斗，特別能攻關(guān)，特別能奉獻(xiàn)的精神。袁軍也堅信，做事一定要嚴(yán)慎細(xì)實、未雨綢繆，他說：“‘嚴(yán)、慎、細(xì)、實’，是航天人用生命和汗水總結(jié)出來的，是航天人的工作作風(fēng)，是確保航天產(chǎn)品質(zhì)量、確保成功的根本方法和經(jīng)驗總結(jié)。未雨綢繆是要把工作重點(diǎn)前移，預(yù)想和設(shè)想可能出現(xiàn)的故障，做好預(yù)案。這些是航天文化中重要的組成成分，更是航天人必須遵守的行動準(zhǔn)則。”

   2003年，楊利偉乘著神舟五號飛船首次進(jìn)入了太空，作為中國進(jìn)入太空的第一人，他是人們心中的航天英雄。而今，在中國人一次又一次的航天夢成真時，人們更應(yīng)該關(guān)注的是像袁軍一樣的筑夢人，是他們讓不可能成為了可能，是他們讓中國人的夢想成真，是他們讓中國在國際航空航天的舞臺上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。作為新一代的航天筑夢人，袁軍的夢想?yún)s很簡單，他希望能繼續(xù)做好目前的工程研制工作，保證每個項目圓滿成功，同時不斷總結(jié)工作中取得的成功和教訓(xùn)，堅持理論研究和創(chuàng)新，為航天事業(yè)的后續(xù)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

   當(dāng)我們看到中國的某項科學(xué)技術(shù)能與發(fā)達(dá)國家媲美，甚至超越它們時，請不要忘記這些辛勤工作在幕后的筑夢人！