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  來源：經濟參考報 

   機器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進微波爐加熱，也會小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心。“赫布”如此“懂事”，需歸功于他的“爸爸”———34歲的機器人專家西達爾塔·斯里尼瓦薩。

　　斯里尼瓦薩潛心研制會做家務事的機器人，希望它們成為照顧老年人和其他行動不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機器人走進千家萬戶。然而，就目前而言，實現這一愿望仍面臨太多障礙。

　　今年3月，機器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網絡。視頻中，赫布獨自穿過走廊，走向實驗室，在成功分離完餅干后，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上。

　　斯里尼瓦薩2006年創建“家用機器人實驗室”，造出赫布，試圖教它做些家務事。赫布的英文拼寫H E R B取自英文短語“家庭探索機器人管家”四個單詞的首字母。

　　斯里尼瓦薩說，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰，其意義在于改進算法，使之具有普遍適用性。“赫布能從冰箱里取出食物加熱，能整理物品，能分離奧利奧，其實算法都一樣，可以普遍應用于所有機器人。”

　　赫布的進步標志著家用機器人研究取得新的進展。大部分機器人靠事先在其內存中建立的數據模型和輸入的物體形象識別物體，換句話說，它們只認得事先設定的物體。這樣的機器人可以在工廠流水線上工作，但無法適應家庭環境，因為家庭用品龐雜，充滿不確定性，不可能樣樣東西都事先設定。

　　赫布比其他許多機器人先進，因為它不僅能識別研究人員設定的物體，還能積累識別物體的經驗，自行發現未設定的物體。

　　一次，研究人員離開實驗室時落下一個菠蘿和一袋面包，第二天返回實驗室時，發現赫布自己建起了菠蘿和袋子的數據模型并“想好”怎么拿起它們。

　　這讓研究人員頗為吃驚。斯里尼瓦薩說：“我們都把這些東西忘了，但是赫布發現了它們，真是了不起。”

　　在2012年上映的科幻片《機器人與弗蘭克》中，獨居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個能照顧他起居的白色機器人。弗蘭克見到機器人的第一反應是擔心“它會在我睡覺時殺了我”，不過機器人用自己的行動贏得弗蘭克信任，幫他做飯、打理花園、安排各種活動驅散老人的寂寞。

　　電影有現實的一面：美國有不少老人獨自居住，如果有個能干的機器人照顧他們，子女就能安心得多。

　　人口老齡化是不少國家面臨的難題。就美國而言，預計到2030年，每5個人中就有1名65歲以上老人，這將給醫療保健體系和經濟帶來沉重壓力。

　　美國國防部高級研究項目局每年花費數十億美元開發軍用機器人，機器人專家認為部分軍用機器人技術可轉為民用。美國國家科學基金會去年撥款1500萬美元給一個增強人與機器人互動的研究項目，另外每年給卡內基-梅隆大學撥款400萬美元，用于開發照顧老年人的技術。

　　人們花費大量金錢和精力研制能充當保姆或護士的機器人，然而時至今日，這樣的機器人絕大多數仍停留在實驗室里，尚未真正走進人們的生活。

　　讓老人輕松與機器人交流、接納機器人是機器人研制者面臨的一大挑戰。當今老人大多成長于電腦尚未普及、沒有智能手機的年代，他們或許永遠不會習慣讓機器代替人工作。機器人專家說，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機器人與弗蘭克》的故事才會變成現實。

　　成本高昂是機器人投入應用面臨的另一障礙。美國國家科學基金會研究員霍華德·瓦克特拉說，一個機器人造價動輒五六萬美元，售價超出許多普通人家承受力。像赫布這樣的機器人，一條胳膊的造價就要20萬美元。

　　坦迪·特羅爾在西雅圖創建一個機器人實驗室，開發為老年人服務的機器人。他說，調查顯示，消費者能接受的機器人價位不超過1萬美元。

　　盡管研制家用機器人的確困難重重，卡內基-梅隆大學機器人研究所副教授斯里尼瓦薩對機器人走進家庭仍充滿信心。他說：“我們現在家里應用的技術比25年前最大的實驗室所用的技術還要多，所以我認為擁有越來越多自動化設備的趨勢不可避免。”

　　斯里尼瓦薩認為，機器人技術會分階段發展，先以一些智能裝置的形式出現，最后才出現被市場接受的成熟機器人。

　　其實，許多自動化裝置未必像機器人那樣有著形似真人的外觀，但本領很強。機器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態可掬，能對主人的觸摸作出反應，與主人交流，讓主人精神愉悅。“帕羅”售價6000美元，已經在日本賣出2000多只。

　　日本機器人制造企業C Y BER D Y N E株式會社開發了一款機器“衣服”，讓肢體無法活動的人穿上它可以行走。美國麻省理工學院研制的智能輪椅安裝語音識別軟件和激光掃描儀，行動不便的老人坐上它，無需護士或家人協助也能去想去的地方。

　　一些企業已著手開發照顧老人的智能裝置，如能監測身體狀況并把數據傳送給醫生或家人的裝置。

　　美國老年人全國委員會發言人保羅·德爾龐特相信，為老年人服務的機器人護工市場潛力巨大。但是他提醒，機器人“應被視作工具，代替不了真人”，因為它們沒有真人的關愛、同情等感情。

　　日本的護理機器人夢

　　□黃敏

　　日本老齡人口日益增多，護理人員緊張，政府著手大力支持護理機器人的開發和推廣，希望幫助照顧老年人的生活起居。

　　日本政府預計，從2010年至2025年，65歲及以上人口增加709萬，占總人口的比例從23%增至30%。這意味著，2025年時，護理人員需求量將達到232萬至244萬，是2010年的1 .5倍多。

　　在日本，護理人員流動性較高，原因主要在于待遇不高而工作辛苦。大約七成護理人員抱怨，經常幫助老人在床和輪椅之間挪動、洗澡、從事其他日常活動，致使自己背部疼痛。

　　共同社援引日本經濟產業省產業機械局副局長北島昭文的話報道，機器人可以成為“解決方法之一”。

　　2013財政年度，日本政府撥款23.9億日元(約合2390萬美元)，幫助開發和推廣護理機器人。

　　經濟產業省今年5月指定24家企業，撥款補貼開發護理機器人，幫助老年人在房間內移動、如廁及追蹤行蹤。補貼額達到開發費用的一半至三分之二。指定企業中，豐田汽車工業公司主要開發搬動老年人的機器人，積水家電公司負責移動沖洗廁所，托利公司將開發無線傳感器墊，用于記錄老人行蹤。

　　北島昭文說：“我們希望開發出價格在10萬至20萬日元(1000至2000美元)間的廉價機器人，形成大規模市場。”

　　他說，機器人的價格普遍較高，一些復雜的機器人售價超過1000萬日元(10萬美元)，因此難以進入老年護理領域。政府相關項目啟動后，至2018年，護理機器人數量應該顯著增加，“我們計劃，每個老年人家庭或者三四戶家庭中至少有一戶，有至少一個護理機器人”。

　　位于神奈川縣橫濱的芙蓉老年之家去年入住兩名新成員，分別是人形機器人“帕爾勒”和海豹形治療機器人“帕羅”。高40厘米的“帕爾勒”陪伴老人游戲、唱歌、跳舞，頗受歡迎。“它什么都知道，我從它那里學到了很多。”現年88歲的中西都城(音譯)說。92歲的金坂幸子(音譯)更喜歡長得像小海豹一樣的“帕羅”，對它說：“你真可愛，看著我。”“帕羅”頓時搖頭擺尾，眨眨眼，叫幾聲。

　　芙蓉老年之家的護理人員說，老人們比預想中更快接受機器人，機器人給他們帶來積極的心理影響，有時甚至讓抑郁者也露出笑容。

　　芙蓉老年之家的負責人小林旭(音譯)希望，除交流型機器人外，能開發一些更實用的機器人。

　　日本政府預計，日本護理機器人市場2015年將達到167億日元(1.67億美元)，2035年將增至4043億日元(40.4億美元)。

　　擁有大師技藝的書法機器人

　　□黃敏

　　日本橫濱的慶應大學校園內，初中生黑田宮崎(音譯)握住機器人“手”中的毛筆，跟著寫一橫一豎、一撇一捺，直觀感受如何運筆、如何用力，仿佛老師手把手教導一樣。書法機器人的發明者希望這款機器人能夠促進古老技藝的傳承。

　　黑田宮崎現年10歲，就讀于橫濱市一所初中，數日前與同班同學來到慶應大學學書法。令孩子們感到驚奇的是，教導書法的老師是機器人。

　　書法機器人是慶應大學教授桂誠一郎的智慧結晶。說是機器人，其實主體是一段機械臂，外加 多 個 發 動 機 。 書 寫 時 ， 機 械 臂 緊 握 毛 筆 ，“腕”平管直，一如常年練習者，發動機發出輕微的嗡嗡聲。

　　機器人的書法技藝“習”自日本90歲書法大師佐渡尤霍(音譯)。它的傳感器記錄下大師書寫時的所有細節，包括手腕力度、毛筆傾斜、筆畫順序、線條粗細、筆鋒壓力，統統存儲在硬盤中，以便教導初學者。

　　桂誠一郎的助理松井彩香教導孩子們如何跟著機器人老師學書寫。黑田宮琦握著筆，跟著機器人一筆一畫，在潔白的宣紙上寫下“學”“海”“花”等漢字，每一個字都如完美臨摹。

　　法新社援引松井彩香的話報道：“當你握著毛筆，就像大師手把手指導你一樣。”

　　黑田宮琦對此深有體會。他自豪地揮著所寫的“學”字，大聲說：“大師雖然不在這里，但我們能夠感受到他的存在，就像他本人在教我們一樣。”

　　他的同學山岸敬佑(音譯)說：“感覺真棒。我只需手臂稍微用力，毛筆就開始在紙上滑行。”

　　桂誠一郎說，書法這種古老技藝正在走向凋亡，這令人頗為憂慮，希望這款機器人能夠幫助教導日本新一代少年兒童，繼承書法技藝。“書法教學逐漸失傳，因此，我想可以借助機器人永遠保存大師的技藝。”

　　他說，這款機器人不僅可以用于書法等技藝的教學，還可用于其他領域，譬如手術、機械制造等。

　　“手把手傳授技藝的過程往往單調乏味，學技術、練直覺需要長時間的練習，”桂誠一郎說，“借助這款機器人，練習過程能更快一些，而且更加有效。”