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   為了更貼近使用者的需求，泓格科技推出了升級版的I-87123固體與驅動程序，無論是在建構、診斷或應用CANopen網(wǎng)絡上均提供更多有用的功能，諸如EDS檔案的支持、大量數(shù)據(jù)的SDO上傳協(xié)議以及大量的PDO數(shù)據(jù)交換等。新版本的固體與驅動程序也提供預先新增從站的功能。用戶可以預先新增尚未連上CANopen網(wǎng)絡上的從站，當這些從站加入網(wǎng)絡并發(fā)出啟動信息時，I-87123能夠偵測到這些信息，并且立即自動與這些從站通訊。除此之外，新的固體與驅動程序也提供了CPMUtility CANopen主站工具軟件的支持，用戶可以從泓格科技的網(wǎng)站上免費下載CPMUtility軟件，對于CANopen網(wǎng)絡上各個從站的診斷、監(jiān)聽與控制有極大的幫助。
              
                      

   由于v2.02新版的firmware與driver和以前版本 (v1.xx) 的I-87123無法兼容，所以我們也提供了新舊版的函式庫轉換說明(How_to_Convert_Old_Library_to_New_I-87123.pdf)，以協(xié)助使用者可以快速的轉換舊有的程序以支持新的I-87123。
 
                      

  產品特性:

• 遵守標準DS-301 v4.02規(guī)范。
• 提供節(jié)點掃描功能，可掃描CANopen網(wǎng)絡上的所有實體從站。
• 提供聆聽模式的功能，以監(jiān)聽CANopen網(wǎng)絡。
• 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協(xié)議。
• EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持中斷功能。
• 支持5組的SYNC信息同時傳送。
• PDO的設定功能有提供dynamic PDO、event timer，和transmission type。
• 支持同時取得多個PDO數(shù)據(jù)的功能。
• SDO Upload Segment Protocol可讀取超過1 MB的數(shù)據(jù)。
• 提供Master的站號設定功能，可使用Slave功能。
• 支持EDS file的使用。
• 具有等待Slave開機加入的功能。
• 支持多主端控制。
• 提供CPMUtility工具軟件，可協(xié)助測試CANopen網(wǎng)絡。
• 支持的平臺與范例

o ViewPAC / WinPAC (CE5)：提供eVC++，VB.Net，C# 等范例
o XPAC-CE6 (CE6)：提供VC++2005，VB.Net，C# 等范例
o XPAC (XPe)：提供VC++6.0，VB.Net，C# 等范例
 
                 

  CPMUtility特性:

• 至少可同時使用兩張I-87123。
• 自動搜尋CANopen網(wǎng)絡上的所有CANopen slave。
• 支持加載EDS file更能。
• 提供NMT、SDO、PDO、SYNC、EMCY等通訊協(xié)議的設定與使用。
• 提供動態(tài)配置PDO的功能。
• 提供EMCY、Node Guarding Event、Heartbeat Event等重大緊急事件的實時檢測。

  您可以參考以下網(wǎng)址獲得更多關于I-87123與其他CANopen產品的信息:
I-87123: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-87123.htm

  其他CANopen產品: 
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2