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活動鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國工業(yè)迎來機器人時代

    近日，從奇瑞公司獲悉，由奇瑞自主研發(fā)的200臺機器人開始陸續(xù)投入應(yīng)用，此舉標志著奇瑞自主研發(fā)制造的先進汽車技術(shù)裝備正式形成規(guī)模化應(yīng)用，并走在了我國汽車制造裝備技術(shù)的前列。這對于提升奇瑞的生產(chǎn)裝備技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展將起到重要的推動作用。

　　工欲善其事必先利其器。工業(yè)機器人及機器人集成應(yīng)用技術(shù)是先進制造裝備中自動化水平的重要體現(xiàn)，也是衡量一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。在國際上，工業(yè)機器人已經(jīng)成為一種標準設(shè)備而得到廣泛應(yīng)用，而我國一直沒有真正形成規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，不僅產(chǎn)品依靠從國外大量引進，在維護、更新改造方面對國外的依賴度較大，乘用車領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出。采購昂貴、維護成本，備件成本昂貴，增加了我國汽車制造業(yè)的成本，一定程度上也制約了我國民族汽車工業(yè)的發(fā)展。

　　為了滿足日益增長的需求，打破國外產(chǎn)品對我國汽車工業(yè)發(fā)展的制約和壟斷。奇瑞公司2007年開始聯(lián)合國內(nèi)機器人科研單位進行工業(yè)機器人及關(guān)鍵部件開發(fā)，在發(fā)展自主品牌汽車之外探索自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化之路，并形成中國的工業(yè)機器人品牌。

　　據(jù)奇瑞相關(guān)負責(zé)人表示，自公司機器人項目成立以來，經(jīng)過產(chǎn)品開發(fā)、批量應(yīng)用、不斷改進、和再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程，目前已進入規(guī)模化應(yīng)用階段，產(chǎn)品多項指標都達到國外同類產(chǎn)品先進水平。近年來，公司自主研發(fā)的汽車自動化制造裝備多次獲獎，其中“汽車裝配線摩擦輸送關(guān)鍵技術(shù)及成套裝備”獲得國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎;“ER165C-C10型工業(yè)機器人”、“低噪滑撬輸送機”等被認定為省級新產(chǎn)品;2009年公司研制的165KG工業(yè)點焊機器人被載入“中國企業(yè)新紀錄”。同時，公司還承擔(dān)了多項國家級科技項目，包括863計劃4項，國家科技重大專項計劃2項，發(fā)改委智能制造專項2項等。

　　目前，奇瑞已建成國內(nèi)首條機器人批量裝配線，擁有年產(chǎn)能1000臺，年產(chǎn)銷200余臺的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。近年來年銷售收入以80%的速度遞增，實際市場裝機臺數(shù)位居全國自主品牌機器人之首，公司成功研發(fā)的六自由度系列化工業(yè)機器人產(chǎn)品已為奇瑞汽車、江淮汽車和美的制冷等多家企業(yè)成功應(yīng)用。根據(jù)奇瑞公司的發(fā)展規(guī)劃，將在未來3年內(nèi)把公司建造成初具規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地，一期規(guī)劃年產(chǎn)1000臺。目前產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)已投入1.3億元，機器人裝配生產(chǎn)線已經(jīng)投入試運行。

　　奇瑞焊裝線是國內(nèi)首條具有自主知識產(chǎn)權(quán)的達到世界先進水平的智能化工業(yè)機器人焊裝自動化生產(chǎn)線，采用了國產(chǎn)機器人自動焊接，高速滾床+隨行夾具的形式輸送，OPENGATE的柔性主拼方式，可以實現(xiàn)3平臺、6種以上車型的白車身柔性化生產(chǎn)，打破了國外產(chǎn)品對我們的制約、壟斷。此外，還在項目中采用了國產(chǎn)機器人伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)、減速機等關(guān)鍵智能部件，計劃于2014年12月完成整個M16等車型焊接生產(chǎn)線的集成。