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（一）直線步進(jìn)電機(jī)的選用
工作中要求步進(jìn)電機(jī)能嚴(yán)格跟隨指令脈沖，不發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運(yùn)轉(zhuǎn);能滿足各項性能指標(biāo)且具有良好的動態(tài)特性。選用時，首先必須保證步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩大于負(fù)載所需扭矩，使電機(jī)的矩頻特性有一定余量以保證運(yùn)行可靠，即在實際工作時，各種頻率下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范田內(nèi).一般來說，最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩K.大的電機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也大。
其次要求計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載慣量和產(chǎn)品所要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)相匹配并有一定余量，并使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動的要求。
選用步進(jìn)電機(jī)時還必須注意到要使其步距角a和機(jī)械系統(tǒng)相匹配，以得到所需的脈沖當(dāng)量。
(二)直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性與配套使用的驅(qū)動電源有密切關(guān)系，驅(qū)動電源是將數(shù)控裝置送來的脈沖序列按要求的配電方式自動地循環(huán)供給步進(jìn)電機(jī)上各相繞組，以驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。其控制電路包括分配器及功率放大器。
1.分配器
數(shù)控裝置送來的一系列連續(xù)脈沖通過分配器，按一定順序分配給步進(jìn)電機(jī)各相繞組，使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通、斷電。因而在設(shè)計分配器時，首先應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)通電方式需要確定分配器的工作狀態(tài)。
目前國內(nèi)外某些集成電路生產(chǎn)廠家針對步進(jìn)電機(jī)的種類、相數(shù)和驅(qū)動方式開發(fā)了步進(jìn)電機(jī)控制專用集成電路，有利于降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)的可靠性。國外的代表性產(chǎn)品有PMM8713,PPMC101B等，國內(nèi)山機(jī)電部北京自動化所等設(shè)計開發(fā)了PM系列步進(jìn)電機(jī)專用集成電路。
2.功率放大器
分配器輸出的脈沖信號功率很小，而步進(jìn)電機(jī)繞組所需的脈沖電流達(dá)幾安倍甚至十幾安倍，所以分配器送出的脈沖必須進(jìn)行功率放大后刁’能去控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號