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　　我國(guó)煤炭機(jī)電裝備制造領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”下線驗(yàn)收。該重點(diǎn)項(xiàng)目的驗(yàn)收成功標(biāo)志著我國(guó)掘進(jìn)機(jī)在智能化和遙控關(guān)鍵技術(shù)方面居于國(guó)際領(lǐng)先水平，有些研究開(kāi)辟了掘進(jìn)機(jī)研究新領(lǐng)域，引領(lǐng)了技術(shù)研發(fā)新方向，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)采掘機(jī)械的技術(shù)發(fā)展具有里程碑作用。
　　通過(guò)科技部驗(yàn)收
　　在模擬遠(yuǎn)程硐室監(jiān)控臺(tái)前，一名技術(shù)人員手捧一個(gè)兩個(gè)手掌大小的遙控器輕輕撥動(dòng)操作鍵，幾百米開(kāi)外的模擬巷道內(nèi)一臺(tái)無(wú)人值守掘進(jìn)機(jī)開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)行各種動(dòng)作的掘進(jìn)作業(yè)，硐室內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控著掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行情況，就如同坐在掘進(jìn)機(jī)上操作一樣。這就是國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”驗(yàn)收會(huì)上掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控演示現(xiàn)場(chǎng)的一幕。
　　作為科技部資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”于2008年2月立項(xiàng)，寒來(lái)暑往，三個(gè)春秋，參與研發(fā)人員刻苦攻關(guān)，經(jīng)過(guò)一次次設(shè)計(jì)、試驗(yàn)，課題組按照立項(xiàng)要求于2011年12月全面完成了樣機(jī)試制、性能實(shí)驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)。為接受科技部的最終驗(yàn)收，2012年3月，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織了該項(xiàng)目的專家鑒定，專家們給出的鑒定結(jié)論為“課題成果在掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)總體技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。
　　8月31日，科技部組織專家組來(lái)到石煤機(jī)公司對(duì)“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，觀看了“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”遠(yuǎn)程檢測(cè)演示和現(xiàn)場(chǎng)模擬巷道演示，聽(tīng)取了課題組研發(fā)成果匯報(bào)和井下工業(yè)性試驗(yàn)報(bào)告，認(rèn)真審閱了驗(yàn)收材料，并現(xiàn)場(chǎng)觀摩了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控演示，科技部專家就有關(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了質(zhì)詢和討論，并最終形成驗(yàn)收意見(jiàn)。專家組在驗(yàn)收結(jié)論中寫(xiě)道“課題提交的驗(yàn)收材料和技術(shù)資料齊全，內(nèi)容完整，符合驗(yàn)收要求。課題完成了任務(wù)書(shū)中規(guī)定的任務(wù)，達(dá)到了任務(wù)書(shū)中規(guī)定的考核目標(biāo)和技術(shù)指標(biāo)；課題完成了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，研制了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控裝置。研發(fā)了掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割成型控制、截割臂擺速控制、機(jī)身位姿主要參數(shù)檢測(cè)、自動(dòng)定向掘進(jìn)控制、遙控控制、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控以及地面遠(yuǎn)程檢測(cè)等技術(shù)，已應(yīng)用于煤巖巷道懸臂式掘進(jìn)機(jī)；課題已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利9項(xiàng)，其中授權(quán)4項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)登記5項(xiàng)，形成了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所取得的成果具有較好的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。”驗(yàn)收專家組一致同意通過(guò)課題驗(yàn)收。
　　項(xiàng)目成果斐然
　　該重點(diǎn)項(xiàng)目投入資金1000余萬(wàn)元，取得授權(quán)實(shí)用新型專利9項(xiàng)，發(fā)表論文42篇，形成了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程可視化遙控技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，培養(yǎng)了博士生4人，碩士生9人，研發(fā)的9項(xiàng)新裝置取得“煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志”證書(shū)。
　　項(xiàng)目創(chuàng)新的“三位一體、七大系統(tǒng)”關(guān)鍵技術(shù)，技術(shù)先進(jìn)，指標(biāo)領(lǐng)先。研制開(kāi)發(fā)的掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了500~1000米外掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過(guò)程的定向、定位和定形的可視化遠(yuǎn)程控制；首創(chuàng)了掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)檢測(cè)原理及方法，研制了位姿參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)、多參數(shù)定向掘進(jìn)反饋控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高精度自動(dòng)定向掘進(jìn)；研制的任意斷面自動(dòng)截割成形控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了截割頭空間位置的精確控制；研制的多參數(shù)截割臂擺速自適應(yīng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在不同工況下截割臂擺速及方向的自適應(yīng)控制；研制的井下遠(yuǎn)程監(jiān)控與遠(yuǎn)程無(wú)線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制、遙控和狀態(tài)監(jiān)測(cè)；研制的地面遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了500~20000米井下掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與顯示，并具有遠(yuǎn)程故障診斷和報(bào)警等功能。
　　“‘掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)’最大的特點(diǎn)就是智能化程度高，最實(shí)際的好處就是安全、高效。”課題組組長(zhǎng)中國(guó)礦大（北京）機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)吳淼介紹說(shuō)。