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ABB25年10月
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FANUC綜合解決方案確保高效柔性化機(jī)床加工
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    背景:

    近年來我國機(jī)床工具行業(yè)的市場需求一直在持續(xù)升級。尤其是2011年下半年以來,高檔產(chǎn)品和專機(jī)需求旺盛,普通產(chǎn)品需求明顯下降。在國家政策和市場需求結(jié)構(gòu)升級的雙重推動下,全行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新力度加大,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)明顯優(yōu)化。2011年我國金屬加工機(jī)床產(chǎn)值同比增長26%,產(chǎn)量同比增長13%,據(jù)初步測算,平均單臺價值提高15%。機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫,僅能做某種產(chǎn)品是不夠的,需要具備為用戶提供完整解決方案的能力;僅有技術(shù)手段是不夠的,需要企業(yè)整體素質(zhì)的全面提升;僅有產(chǎn)品、市場的調(diào)整是不夠的,需要產(chǎn)業(yè)內(nèi)部專業(yè)化結(jié)構(gòu)的調(diào)整。

    2012年4月16日,兩年一屆的中國最大的數(shù)控機(jī)床專業(yè)展覽會在南京盛大舉辦,來自業(yè)界的諸多企業(yè)攜大型主機(jī)參展,本屆展會技術(shù)含量之高、展品內(nèi)容之豐富,均為歷屆之最,近300臺套高檔精品參展,

    在本次機(jī)床展上,發(fā)那科巨大的黃色飛行船陣容,始終是展會現(xiàn)場一抹最亮麗的風(fēng)景。其中上海發(fā)那科攜智能機(jī)器人、小型加工中心、線切割機(jī),以及多套智能機(jī)器人系統(tǒng)閃亮登場,現(xiàn)場向觀眾展示了機(jī)床行業(yè)柔性化、智能化、一體化的自動化解決方案。
   
                     
                                 圖1:發(fā)那科氣勢磅礴的飛船造型展臺

   精彩亮相:多機(jī)床加工單元——柔性化、無人化、一體化

    機(jī)床業(yè)自動化系統(tǒng)使用最普通的是機(jī)器人上下料系統(tǒng),機(jī)器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理,就是利用高清晰攝像頭(vision系統(tǒng))實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請求后,最終完成機(jī)床的上下料。

    上海發(fā)那科是該系統(tǒng)應(yīng)用的佼佼者,應(yīng)用廣泛,系統(tǒng)成熟。在本次機(jī)床展上,F(xiàn)ANUC M710iC/50機(jī)器人配合2臺FANUC ROBODRILL小型加工中心進(jìn)行現(xiàn)場的機(jī)器人機(jī)床上下料演示,完成柔性化、無人化、一體化的機(jī)床上下料工作,集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,體現(xiàn)出上海發(fā)那科強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力。采用機(jī)器人做為機(jī)床上下料作業(yè),解決了目前兩大難題:一,專機(jī)或人工上下料占地面積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);其次,使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

                     
                              圖2:FANUC多機(jī)床加工一體化單元

   FANUC M-710iC機(jī)器人具有緊湊的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能,可以安裝在機(jī)床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè);利用整體視覺系統(tǒng),識別散亂堆放的汽車曲軸箱,快速精準(zhǔn)地取出曲軸箱,從而完成高速拾取功能的作業(yè);即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下,也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)。

   完美組合:FANUC視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的融合

   在機(jī)床上亮相的“M-3iA/6S 移動硬盤盒視覺搬運”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng),宛如流水線上踏實肯干、不辭辛苦的優(yōu)秀員工,只見他在傳輸帶兩邊,視覺敏銳,準(zhǔn)確抓取,身手不停,快速擺放,進(jìn)行整列工藝。該系統(tǒng)通過一臺機(jī)器人(FANUC M-3iA)和視覺系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合,為到場觀眾演示發(fā)那科機(jī)器人在機(jī)床加工后期零件的包裝、揀選、碼垛等柔性作業(yè)。

   FANUC視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的完美融合,是上海發(fā)那科的成熟系統(tǒng),應(yīng)用非常廣泛。可以通過實時監(jiān)控狀態(tài),為無人化加工提供更高的可靠性。充分體現(xiàn)了FANUC機(jī)器人化,智能化,系統(tǒng)化的生產(chǎn)理念。視覺系統(tǒng)與機(jī)器人流暢地銜接,配合演示,給零部件加工工廠自動化,帶來了高效便捷的解決方案。
  
                   
                                   圖3:FANUC視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的融合

   高速高精度:FANUC ROBODRILL小型加工中

   另外FANUC另一智能產(chǎn)品——ROBODRILL小型加工中心,現(xiàn)場一字排開6臺FANUC ROBODRILL,不同的金屬加工應(yīng)用,同樣的高速度、高精度、高性能,以此對應(yīng)各式各樣加工的最新機(jī)能。

    誕生于上世紀(jì)70年代,搭載用于復(fù)合加工、多系統(tǒng)車削等最尖端加工機(jī)床控制的納米CNC FANUC Series 31i-MODEL A系列高端系統(tǒng),采用最新CNC技術(shù),特別是納米插補(bǔ)、AI輪廓控制Ⅱ、AI熱位移補(bǔ)償?shù)仁蛊湫阅艽蠓阮I(lǐng)先同級別機(jī)床。同時,搭載了FANUC自行開發(fā)的附加軸DDR、DDR-T系統(tǒng),其采用同步內(nèi)裝伺服電機(jī),可進(jìn)行基于直接驅(qū)動的無反向間隙的高速,高精度加工,分度速度可達(dá)200轉(zhuǎn)/min-1。廣泛服務(wù)于機(jī)械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各個行業(yè),加工領(lǐng)域也根據(jù)客戶的要求不斷擴(kuò)大。
  
                   
                                圖4:一字排開的FANUC小型加工中心

   功能強(qiáng)大:FANUC 拳頭機(jī)器人展示單元

   用于手機(jī)殼打磨、航插針裝配、藥片分揀以及工件表面瑕疵檢測的FANUC M-1iA機(jī)器人具有獨特的六軸三角型結(jié)構(gòu),使它非常適用于揀選和安裝難以拾取的零件,以及進(jìn)行二次加工和檢查工序。高達(dá)3000°/秒的腕關(guān)節(jié)移動速度和0.02毫米的可重復(fù)精度是M-1iA的另一個顯著特征。該單元還提供了內(nèi)置視覺,對零件位置進(jìn)行確認(rèn)和檢查,具有高效裝配和快速操作的能力。此外,該機(jī)器人還有易于使用的系統(tǒng),友好的人機(jī)界面及觸摸屏控制,以及可選擇多種安裝選項等優(yōu)勢,吸引了眾多現(xiàn)場觀眾駐目觀看。
  
                   
                           圖5:M-1iA/0.5A 機(jī)器人分別進(jìn)行裝配、分揀、加工、檢測等系統(tǒng)

   高精度化:機(jī)器人系統(tǒng)智能化示教工具

    首次展出的FANUC ROBOGUIDE軟件系統(tǒng)可以在短時間內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的研討,是一款性價比優(yōu)異的脫機(jī)研討工具。外圍設(shè)備或者加工機(jī)械等布局的設(shè)定非常容易,利用機(jī)器人動畫來進(jìn)行示教,可以在短時間內(nèi)編寫好程序,即使在現(xiàn)場也可以根據(jù)需要進(jìn)行脫機(jī)研討,可以大大縮短系統(tǒng)構(gòu)筑的時間。FANUC ROBOGUIDE軟件軟件能夠?qū)?yīng)機(jī)器人控制裝置的各種應(yīng)用工具軟件,滿足各種作業(yè)所特有的操作要求,利用機(jī)器人仿真器進(jìn)行高精度仿真作業(yè)。
  
                     
                         圖6:機(jī)器人系統(tǒng)智能化示教工具- FANUC ROBOGUIDE軟件系統(tǒng)

   本次CCMT 2012展上海發(fā)那科亮點不勝枚舉,首次展出了ROBOGUIDE軟件系統(tǒng)、專業(yè)性和多樣性的解決方案等等吸引了眾多觀眾的目光和尋問。大規(guī)模地展示的機(jī)器人、小型加工中心、線切割機(jī),并有效地演示了智能能機(jī)器與機(jī)器人的完美融合,成為此次展會不可不提的一道華麗的風(fēng)景線。 

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