日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

本站記者（左）與朱紀(jì)洪教授合影

    在本次大賽期間，本站記者對大賽組委會主席清華大學(xué)朱紀(jì)洪教授進(jìn)行了專訪。

    朱教授認(rèn)為航空航天技術(shù)是多學(xué)科技術(shù)的綜合，包括基礎(chǔ)力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理、材料學(xué)、電子、計算機、自動控制、遙控遙測、化工、機械等學(xué)科。而舉辦這次空中機器人大賽的目的，就是希望廣大同學(xué)，能夠通過參與空中機器人這項活動，全面了解各學(xué)科的知識，培養(yǎng)他們成為全面發(fā)展的優(yōu)秀人才。

    本次空中機器人比賽，參賽者全部是在校學(xué)生，幾乎所有參賽隊的控制部分，包括控制器、電路板、軟件和硬件、數(shù)據(jù)傳輸模塊等部分都是學(xué)生自己制作的，而且經(jīng)過反復(fù)的驗證和測試，使飛機達(dá)到了自主飛行、自動尋找目標(biāo)、自動調(diào)整姿態(tài)和同步傳輸?shù)饶康摹Ｍㄟ^此類比賽，有助于提高當(dāng)前大學(xué)生的動手能力，使他們能夠?qū)W以致用，理論與實踐相結(jié)合，更加深了對所學(xué)知識的理解。

另外由于空中機器人技術(shù)的全面性，每個參賽隊的隊員都有10人左右。集體參賽也能讓同學(xué)之間建立起合作精神、團隊意識，讓他們在合作中相互促進(jìn)、共同進(jìn)步，有助于培養(yǎng)他們的集體主義觀念。

    朱教授還特別介紹了一下國外空中機器人的發(fā)展情況。國外空中機器人比賽開始于1990年，到今年已經(jīng)有15年的歷史。比賽每年一屆，參賽人數(shù)逐年遞增，參賽內(nèi)容豐富多彩，難度系數(shù)也很大。正因為國內(nèi)該方面比賽的空白，舉辦相關(guān)比賽的目的其中之一就是要在短時間內(nèi)，使該領(lǐng)域的發(fā)展能夠達(dá)到國外水平。這個工作還是任重道遠(yuǎn)的。但是可喜的是，通過這次比賽能夠看出，各相關(guān)院校對本次比賽都是大力支持并積極參與的。雖然籌備時間較短，但準(zhǔn)備還是很充分。在今后的比賽中，還應(yīng)該繼續(xù)擴大規(guī)模，不僅是大學(xué)院校，包括相關(guān)單位和個人都可以組隊參加，共同推動中國空中機器人技術(shù)的發(fā)展。

    本次大賽的主要比賽類別是固定翼和旋翼兩類，關(guān)于兩大類比賽的不同，朱教授給記者做了解釋。固定翼飛機技術(shù)相對簡單，飛行速度快，飛行距離遠(yuǎn)，在飛行中受到的外界波動也較小，所以對其飛行的全自動控制也相對容易；而對旋翼的控制相對復(fù)雜，要考慮的綜合因素很多，包括機身的姿態(tài)，旋轉(zhuǎn)，主翼和尾翼的整理控制，懸停、起飛和降落等內(nèi)容，在國外也有很多的問題還沒有得到攻克，值得大家繼續(xù)深入地進(jìn)行探索。

    針對空中機器人的應(yīng)用前景，朱教授談到，空中機器人不同于普通的航模:普通的航模采用的是全遙控方式;空中機器人則采用的是全自動方式，所有的動作都是根據(jù)事先輸入到飛機上計算機的程序執(zhí)行，完全可以擺脫人的控制，在遇到緊急情況時，飛機可以根據(jù)自身的程序，自判斷改變飛行方向和速度，繼續(xù)執(zhí)行原計劃。空中機器人技術(shù)主要應(yīng)用于無人偵察，電視或電影的航拍航攝，對無人地區(qū)的電線電纜檢查，森林防火等方面，應(yīng)用前景非常廣泛。

    朱教授作為主辦單位代表，他希望通過這次比賽，有更多的人關(guān)心空中機器人的發(fā)展，共同促進(jìn)國內(nèi)自動化技術(shù)水平的進(jìn)步。