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   中國航天科技集團五院502所研究員、載人飛船制導、導航與控制分系統主任設計師 解永春

   2011年11月3日，我國“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器交會對接圓滿成功，水平很高，其原因是：上級領導的正確決策，全體參研人員的長期共同努力，特別是“神舟八號”飛船副總設計師胡軍研究員和主任設計師解永春研究員為代表的團隊正確地將理論、工程和經驗很好結合，根據“基于特征模型的智能自適應控制”理論，緊緊抓住工程的實際特點，創造性地對交會對接的制導、導航與控制方案進行了設計和系統優化，實現了準確測量、精確控制、完美對接，摘取了航天控制的一顆明珠，達到了國際先進水平，使我國成為世界上第三個獨立掌握交會對接技術的國家，為未來的空間站建設奠定了重要基礎。中國載人航天工程突出貢獻者、中國航天科技集團五院502所研究員、載人飛船制導、導航與控制分系統主任設計師解永春就是交會對接背后的巾幗英雄。

   踏實工作 平凡做人

   解永春1989年清華大學畢業后，在502所就讀控制理論與應用專業碩士和博士。獲得博士學位后，解永春就開始了按部就班的工作。從2000年開始，她以交會對接任務為背景，進行制導、導航與控制方法方面的研究，在老專家的帶領下，逐步進入我國重點工程項目交會對接方案設計工作。整個項目的方案設計是一個不斷完善的過程，要進行一次又一次的不斷修改和完善，并通過大量的仿真驗證認為有把握后方可在軌實施。

   對解永春來說， 加班早就習以為常。在我國科研人員還在努力探索的時候，國外已經有很多交會對接成功的案例，因此，對這項技術的早日掌握顯得尤為迫切。解永春講道：“在航天領域里，控制技術就像是人類的神經中樞，在航天器中起到至關重要的作用。交會對接要有測量敏感器，也要有執行機構，而指揮著所有環節正常運轉的核心技術就是控制，這就是自動化技術在航天領域所扮演的角色。”談到技術，解永春像打開了話匣子，看得出這位資深的載人飛船系統設計師將自己的精力都投入到了工作中，而也正是這份工作令她充滿自信。

   隨著2011年11月3日凌晨，“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器交會對接成功，解永春的工作受到了更多關注。此次交會對接飛行任務中，她主要負責飛行控制。在大家期待著對接成功時，她則工作在北京航天飛行控制中心，監視著整個交會過程中發回的各項數據，包括飛行器的姿態、位置和狀態，實際情況與原本的設計符合與否，出現故障該如何解決，這都是解永春要面對的問題。

   很多人都認為，交會對接任務的對外宣布，就意味著一定會有個成功的結果，然而，成功并不是必然。解永春說：“在正式進行交會對接前，地面上的各種驗證有很多，能想到的都會做到，但實際情況并不能完全如預計的那樣。因為是第一次交會對接，一定會有一些新問題。比如帆板撓性振動問題、控制系統時延問題、姿態和位置控制耦合問題，發動機羽流干擾問題等，針對這些交會對接控制中的難點，設計師積極想辦法提出了基于特征模型的相平面自適應控制方法。神舟八號飛船入軌之后地面遠程導引控制表現良好，在后期轉為船上自主控制后，新的控制方法作用顯著，實際飛行情況比我們預想的要好很多，最終實現了成功對接。”解永春坦言自己是個沒什么個性的人，一直在做自己分內的工作。遇到工作上的困難她也會愁眉不展，但她從來沒為當初選擇這份工作而后悔，用她的話來說，人有不同的機遇，既然你選擇了工作，工作也選擇了你，就一定要踏踏實實地把事情做下去。

   恩師教誨 受用終生

   盡管在地面上做了充分的試驗與準備，但那些僅是系統的仿真，當解永春看到“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器成功交會對接時，興奮的心情仍然無以言表。從課題的選定，到問題的解決，再到項目最后的成功，理論應用到實踐當中的整個過程非常完整。幾年的工作經歷使解永春感受頗深，在她的言談話語中總能聽到她導師的名字——吳宏鑫。

   吳老師為控制事業嘔心瀝血，一切想法都以國家大局為重。作為一位院士，工作上始終親力親為。在交會對接整個研制過程中，他經常提醒方案設計師應該注意的關鍵問題，指導解決問題的思路和方法，甚至親自調參數做仿真，在一次開討論會時，吳老師生著病卻仍然堅持出席。這些事情感動著解永春，對她來說這無疑也是一種激勵。她說道：“吳老師是我的導師，年齡和成就都比我大，看到他仍然在勤勤懇懇地工作，我們平時叫苦叫累就太不應該了。我非常感謝吳老師，他對工作的態度一直影響著我。502所里很多研究生都是吳老師的學生，現在也都成了各個崗位上的帶頭人。他給予學生的不僅是學術上的指導，還有做人做事的道理，有他這個好榜樣我們真的很幸運。”

   工作忙碌 顧及家庭

  從大學畢業到現在，解永春一直在502所學習和工作。多年的工作經歷讓她感受到，曾經在教科書上看到的東西，漸漸地融入到交會對接的方案中，使它們一一實現。這種將夢想變為現實的感覺令她收獲到了一份滿足。

   由于解永春的工作時間要遵循整個項目團隊的進度安排，經常會發現問題需要馬上解決和臨時做驗證，就連中午的時間都有會議要開。作為一名職業女性，如何兼顧事業與家庭成為采訪中必談的話題。解永春的女兒正在上小學，提到孩子她的語速漸漸慢下來了，工作的忙碌使她覺得有些虧欠女兒。有時候女兒也會抱怨，抱怨她總是加班，而對自己的照顧太少了。但解永春認為自己的女兒是個很乖的孩子，遇到無暇陪伴女兒的時候，她都會給女兒講道理，當女兒明白媽媽做的工作是非常有意義的事情，自己也會理解。解永春覺得丈夫孫慶對家里的貢獻比她大，雖然工作也很忙，但在解永春為交會對接加班加點的十多年里，他給予解永春很大的理解和支持。

   與美國相比，我國的航天技術仍然存在差距，而目前中國的航天事業正處于飛速發展的機遇期，盡管某些方面落后于美國，但是同樣有發展較好的方面，甚至一些控制方面的研究結果已經在國際上有一定的發言權。解永春講道：“中國航天的發展呈現出比較好的趨勢，我們必須承認基礎上不如美國，但就此次交會對接中的控制技術，已經完全達到了國際先進水平。”“天宮一號”是為發展未來空間站做技術準備的，“神八”之后，“神九”、“神十”也會陸續出現。而“神九”將是第一次載人的交會對接，這又帶來了新的壓力。對于未來的規劃解永春并沒有考慮太多，但有一點她可以肯定——既然從事控制領域的工作，就要在控制領域做點有用的事。這就是解永春，一個踏實工作、平凡做人的載人飛船系統設計師。  

   摘自《自動化博覽》2012年第二期