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1、此次由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車聯合開發的 “QH-165點焊機器人”有哪些特點？在技術上實現了怎樣的突破？
該機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點。在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計，高速大負載運動平穩性控制等技術難點，實現了良好的人機交互操作。
2 、汽車制造領域對機器人技術有哪些特殊要求？
隨著汽車工業的發展，對機器人載荷、工作范圍要求越來越大，工作速度要求越來越高，可擴展性、人機交互能力要求越來越強，“QH-165點焊機器人”正是基于這一思想進行設計的。
3、“QH-165點焊機器人”是否只能應用于汽車制造領域？
“QH-165點焊機器人”本體是通用的6DOF關節型機器人，除汽車制造領域外，還可同于負載相當的其它各種適合機器人作業的領域，如搬運、裝配等。
4 、“QH-165點焊機器人”研制的成功對我國機器人產業的發展有哪些深遠影響？它為我國以后機器人的研發起到了哪些積極作用？
中國工業機器人的發展經歷了較漫長的歷程，“QH-165點焊機器人”的研制成功，樹立了國內“產、學、研、用”一體化合作的模式典范。2009年9月，“哈工大—奇瑞機器人聯合開發中心”在哈工大落成，該中心將進一步推動中國工業機器人發展。
5、 在整個項目的開發過程中遇到的最大困難是什么？
相關制造裝備及工藝水平，以及關鍵零部件的集成。
6、是否有將“QH-165點焊機器人”量化生產方面的考慮？
2009年，哈工大與奇瑞公司進一步啟動了國家863項目210KG負載機器人，以及國家NC科技重大專項中重大專項165KG點焊機器人、6KG弧焊機器人的開發。截至目前，奇瑞公司已開始小批量制造并在內部試用，計劃2013年開始大批量制造，實現機器人產業化。
7、 請您為我們簡單談一下目前我國機器人技術的發展現狀？與國外機器人技術相比，我國機器人技術的差距在哪里？
中國工業機器人的發展經歷了三個階段：
第一階段是20世紀80年代，為了跟蹤國際機器人技術的發展，當時以原機械工業部為主，航天工業部等部門聯合組織國內的相關研究單位開展了工業機器人的研究，先后推出了弧焊、點焊、噴涂等多種工業機器人。
90年代，通過國家863計劃等的支持，我國具備了獨立設計和生產工業機器人的能力，培養了一批高水平的研究生產隊伍。
進入21世紀，中國的工業機器人發展進入了一個嶄新的階段，其中最大的特點是以企業為主體，以市場為導向、贏利為目標的機器人產業開發群體正在形成。盡管國外大的工業機器人公司為了占領中國不斷擴大的市場，加大其在中國的
經銷力度，但是中國的機器人企業以自己獨有的市場信息優勢、售前售后的服務優勢、針對中國企業的工藝特點的專門化設計優勢努力爭取自己的市場地位。隨著全球經濟的一體化發展，世界制造中心向中國轉移的趨勢，中國工業機器人的產業會快速的發展起來，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合，讓機器人走進工廠，實現真正的產業化。
經銷力度，但是中國的機器人企業以自己獨有的市場信息優勢、售前售后的服務優勢、針對中國企業的工藝特點的專門化設計優勢努力爭取自己的市場地位。隨著全球經濟的一體化發展，世界制造中心向中國轉移的趨勢，中國工業機器人的產業會快速的發展起來，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結合，讓機器人走進工廠，實現真正的產業化。
經過20多年的探索，我國的工業機器人自動化技術取得了長足的發展，但是與世界發達國家相比，還有不小的差距；機器人應用工程起步也較晚，應用領域窄，生產線系統技術落后。隨著我國制造業－尤其是汽車行業的發展，對工業機器人的需求日益增長，工業機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量。尤其是基礎零部件和元器件生產和制造、機器人可靠性以及成本等問題，都存在很多問題。尤其在大負載工業機器人方面，不僅產品長期大量依靠從國外引進，在維護、更新改造方面對國外的依賴也相當嚴重。
8、您預計未來機器人技術會朝著哪些方向發展？
機器人涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與上述學科發展密切相關。機器人在制造業的應用范圍越來越廣闊，其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高，功能越來越強，并向著成套技術和裝備的方向發展。機器人應用從傳統制造業向非制造業轉變，向以人為中心的個人化和微小型方向發展，并將服務于人類活動的各個領域。總趨勢是從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術（RT）概念轉移；從工業機器人產業向解決工程應用方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術（RT）的內涵已變為“靈活應用機器人技術的、具有實在動作功能的智能化系統。”目前，工業機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號