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★本刊記者/文曉

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司CTO 伍祁林

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司成立于2016年，致力于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺軟件開發(fā)及智能制造服務(wù)。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象機(jī)器人已自主研發(fā)包括仿生機(jī)器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機(jī)器人（metaCat米塔貓）、消費(fèi)級協(xié)作機(jī)器人（myCobot280\320協(xié)作機(jī)械臂、ultraArm P340碼垛機(jī)械臂、myPalletizer260、mechArm六軸機(jī)械臂、myAgv智能小車）、專業(yè)級協(xié)作機(jī)器人（myCobot Pro 600、P、C、關(guān)節(jié)模組）、人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復(fù)合機(jī)器人套裝）等多系列機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于智能制造生產(chǎn)、商業(yè)場景、科研教育、家居生活等多個(gè)領(lǐng)域，成為機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)勢崛起的新勢力。

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“大象機(jī)器人緊跟工業(yè)和商業(yè)發(fā)展趨勢，不斷推動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，致力為客戶和市場提供智能、高效的解決方案，攜手與客戶伙伴們共同開啟自動化、智能化新時(shí)代。”

致力機(jī)器人創(chuàng)新

大象機(jī)器人自創(chuàng)立之初便奠定了國際化視野與自主研發(fā)創(chuàng)新基礎(chǔ)，通過新一代尖端科技推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，也奠定了大象機(jī)器人的核心競爭力。機(jī)器視覺、傳感器、人工智能和邊緣計(jì)算等技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的深度結(jié)合，顯著提升了機(jī)器人的可用性和易用性。在伍祁林看來，這些技術(shù)賦予機(jī)器人更強(qiáng)的感知、決策和自主能力，大象機(jī)器正將這些技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、智能決策和實(shí)時(shí)處理，提供更智能、高效的解決方案。

大象機(jī)器人將先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)器人功能有機(jī)結(jié)合。產(chǎn)品線搭載2D和3D視覺技術(shù)，使機(jī)器能夠精準(zhǔn)地感知環(huán)境，并準(zhǔn)確理解物體的形狀、位置和特征。

“其中，自研視覺算法的應(yīng)用是我們技術(shù)的重要亮點(diǎn)。我們研發(fā)了一系列創(chuàng)新的視覺算法，能夠?qū)崟r(shí)識別和分析場景中的各種物體，包括不同形狀和尺寸的物體。這些算法在識別、跟蹤和定位方面表現(xiàn)出色，為機(jī)器人提供了高度準(zhǔn)確的環(huán)境感知能力。”伍祁林表示。

這些視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)器人抓取和搬運(yùn)任務(wù)中。機(jī)器人通過2D和3D視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確捕捉目標(biāo)物體的信息，然后借助自研視覺算法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和判斷。基于算法的引導(dǎo)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地規(guī)劃抓取動作，確保物體的安全和穩(wěn)定抓取。

大象機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)，將不同類型的傳感器融合在一起，為工業(yè)機(jī)器人帶來了更高的智能和功能性。例如，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人上引入了力矩傳感器，通過監(jiān)測機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的力矩變化，實(shí)現(xiàn)了柔性控制。這使得機(jī)器人能夠在不同的情況下調(diào)整力度，從而適應(yīng)不同工作需求，例如在工業(yè)打磨等場景中實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制。

另一方面，大象機(jī)器人采用創(chuàng)新的方法，將觸覺傳感器完全包裹在機(jī)械臂的外表層，從而實(shí)現(xiàn)了非接觸式的安全防碰撞。這些觸覺傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物或人員時(shí)，傳感器會即時(shí)作出反應(yīng)，停止或調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動，以確保安全性。這種技術(shù)不僅提供了更高的安全性，也減少了機(jī)器人與環(huán)境之間的摩擦和損壞。

通過將AI技術(shù)與機(jī)器人融合，大象機(jī)器人讓工業(yè)機(jī)器人的編程更為簡易。“通過AI技術(shù)，可以對工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工藝任務(wù)的編程。這意味著工人不再需要深入了解復(fù)雜的編程語言，而是可以使用簡單的界面，將工藝步驟進(jìn)行編排，從而快速實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自動化。并由此實(shí)現(xiàn)了工藝升級，利用人工智能技術(shù)對現(xiàn)有工藝進(jìn)行分析和優(yōu)化，我們能夠在保持質(zhì)量的前提下，提高生產(chǎn)效率和資源利用率。這使得生產(chǎn)過程更加高效、可持續(xù)，為企業(yè)帶來實(shí)質(zhì)性的競爭優(yōu)勢。”伍祁林詳細(xì)解釋道。

此外，大象機(jī)器人還將大語言模型與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了自然語言指令的應(yīng)用。這意味著工作人員可以用自然語言與機(jī)器人進(jìn)行交流，將人的語言轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令，從而大大降低操作門檻，使得機(jī)器人軌跡的快速生成和機(jī)器人的快速部署成為可能。工人不再需要深入了解機(jī)器人操作細(xì)節(jié)，就可以輕松地指導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)。

通過AI技術(shù)的融合，大象的工業(yè)機(jī)器人變得更加智能、靈活和易于操作。

推動“機(jī)器換人”

當(dāng)前，中國制造業(yè)潛在勞動力不足，人口成本走高，與機(jī)器人價(jià)格下行形成對比，“機(jī)器換人”正成為大勢所趨。對此，伍祁林表示，大象機(jī)器人正通過機(jī)器人科研教育、產(chǎn)品體系拓展、新興技術(shù)應(yīng)用等舉措，積極推動“機(jī)器換人”趨勢，幫助制造業(yè)提高效率、降低成本，增強(qiáng)競爭力。

一是著力于機(jī)器人科研教育應(yīng)用，積極投身于機(jī)器人科研和教育應(yīng)用領(lǐng)域，與中高職學(xué)校和本科院校合作，致力于培養(yǎng)新一代機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人才。大象機(jī)器人把在智能制造產(chǎn)業(yè)積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，通過桌面級輕量化協(xié)作機(jī)器人和套裝解決方案以最大程度軟硬件開源的形式提供給中高職及本科院校，讓學(xué)生和老師都能學(xué)習(xí)研究以及理解機(jī)器人的運(yùn)行原理和應(yīng)用。從而能給智能制造行業(yè)輸送具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人相關(guān)人才。

二是研發(fā)一系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，以支持機(jī)器替代勞動力的實(shí)現(xiàn)。為機(jī)器換人提供硬件支持，大象機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)著重于以下幾個(gè)方面：

· 低成本：致力于開發(fā)成本效益高的機(jī)器人產(chǎn)品，以降低企業(yè)引入自動化的門檻。通過有效的工程設(shè)計(jì)和材料選擇，確保產(chǎn)品在提供卓越性能的同時(shí)保持了經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的價(jià)格。

· 易使用：注重用戶體驗(yàn)，設(shè)計(jì)用戶友好的界面和操作方式，使操作者能夠輕松掌握機(jī)器人的操作和編程。這有助于降低使用門檻，使更多的人能夠有效地使用機(jī)器人。

· 易部署：追求高度的靈活性和快速部署能力。為產(chǎn)品提供詳盡的文檔和培訓(xùn)資源，確保用戶能夠在短時(shí)間內(nèi)將機(jī)器人投入實(shí)際工作中，減少部署周期。

三是采用AI技術(shù)解決機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題。基于新興的AI技術(shù)，致力于研發(fā)低成本的解決方案，以替代傳統(tǒng)的人工操作。將機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，使機(jī)器能夠具備高度智能的感知和決策能力，從而在更多工作環(huán)境中代替人工操作。

“通過運(yùn)用這些新興AI技術(shù)，我們能夠解決機(jī)器人行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更高水平的自動化和智能化。這些技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了機(jī)器人的性能和靈活性，還為企業(yè)提供了更經(jīng)濟(jì)高效的替代人工勞動力的方式，促進(jìn)了生產(chǎn)效率的提升和技術(shù)創(chuàng)新。”伍祁林表示。

看好未來市場

近年來，中國的機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大，涵蓋了工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域以及個(gè)人消費(fèi)等多個(gè)領(lǐng)域。政府政策支持、技術(shù)創(chuàng)新和人工智能的發(fā)展推動了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，中國已成為全球最大的機(jī)器人市場之一。伍祁林對于中國機(jī)器人市場的未來發(fā)展充滿信心：“隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用，我們看到了許多新機(jī)會在中國的機(jī)器人市場中涌現(xiàn)。其一，智能制造轉(zhuǎn)型，中國制造業(yè)正積極推動智能制造的轉(zhuǎn)型，機(jī)器人在提升生產(chǎn)效率、質(zhì)量控制和自動化程度方面具有巨大潛力；其二，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用，隨著人口老齡化趨勢，服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、養(yǎng)老、零售等領(lǐng)域的需求逐漸增加，為機(jī)器人企業(yè)提供了廣闊的市場空間；其三，農(nóng)業(yè)與物流領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器人和物流機(jī)器人在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和物流運(yùn)營效率方面有著巨大潛力，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)和精細(xì)化管理方面；其四，人工智能融合，人工智能的快速發(fā)展為機(jī)器人帶來更高級的認(rèn)知和決策能力，將進(jìn)一步拓展機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的應(yīng)用領(lǐng)域；其五，教育和研究領(lǐng)域，機(jī)器人在教育和研究領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)展，為培養(yǎng)未來的科技人才和推動創(chuàng)新提供了平臺。”

正是基于對中國機(jī)器人市場前景的看好，伍祁林對于大象機(jī)器人的未來也充滿期待：“深圳市大象機(jī)器人科技有限公司將繼續(xù)把握機(jī)器人市場的機(jī)會，持續(xù)投入研發(fā)創(chuàng)新，不斷拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，為客戶提供更先進(jìn)、智能的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，為中國的機(jī)器人市場發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”

摘自《自動化博覽》2023年8月刊