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★本刊記者/文曉

浙江國自機器人技術股份有限公司副總裁 王文斐

成立于2011年的浙江國自機器人技術股份有限公司，堅持以“移動機器人”為發展方向，以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。浙江國自機器人技術股份有限公司副總裁王文斐表示：“國自機器人自創立伊始即致力于成為全球領先的移動機器人公司。目前國自機器人在國內移動機器人行業始終處于頭部位置，獲評國家級重點專精特新‘小巨人’企業等榮譽一百多項，申請專利超過千項。”

助力多行業智能轉型

據王文斐介紹，國自機器人目前已形成智能巡檢、智能物流、智能制造三個成熟的產業方向。

智能巡檢產品擁有輪式、掛軌式、防爆型、極寒型等多種產品類型，在變電、發電、管廊、軌交、石化等多個重要行業廣泛應用。

國自結合巡檢應用發展趨勢，采用數字孿生、智能識別、大數據賦能等先進技術，推出新一代智能巡視平臺InView2.0及一站式管理APP，滿足多行業、多場景智能巡視整體解決方案的需求，為用戶巡視減負、提升運維質效，推動運維數字化轉型和高質量發展，助力企業現代設備管理體系建設。

智能物流產品包括揀選、存取、重載等系列，國自機器人作為行業內極少數擁有全系列物流機器人產品的企業之一，同時自研智能物流調度系統，能對接客戶多種類型管理系統及其他機器人廠家的產品，豐富的產品類型、開放的系統接口，為客戶提供涉及多場景、多產品的綜合管理系統，構建智能化的物流運營體系。

2023年9月，舉世矚目的第十九屆亞運會即將在杭州盛大開幕，杭州亞運村作為杭州亞運會最大的非競賽場館，賽時將為近2萬名運動員、隨隊官員和海內外記者提供住宿、餐飲等服務，是成功舉辦各項賽事的重要保障。錢江世紀城亞運村片區地下綜合管廊全長21.5公里，集燃氣、電力、給水、通信等各種管線于一體，是亞運村能源和通信的重要保障工程，也是目前杭州最大的系統管廊網，全國新建區域配置成網最完善的地下綜合管廊系統之一。國自機器人根據需求及現場環境特點，為亞運村片區地下綜合管廊配置標準掛軌式、防爆掛軌式、滅火掛軌式等多類型巡檢機器人和視頻巡檢設備，運用無線通信技術，實現燃氣、高壓電纜、高壓水管等具有危險性設施的智能巡檢全覆蓋。國自智能機器人巡檢系統可與亞運村智慧管廊一體化管理平臺對接，運用大數據分析，讓運維人員進一步對全亞運村管廊運行情況進行精益化管理，助力杭州亞運會順利舉辦。

除此之外，近年來，國自一直在重工和光伏行業深耕，與諸多行業頭部企業攜手，占據了較高的市場份額。在江蘇鹽城某光伏電池片生產工廠，光伏電池片生產要求24小時不間斷作業，對于搬運精度和效率都有著較高要求，傳統人工作業嚴重制約企業快速發展。國自光伏電池片智能搬運系統，使用超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設備，實現從制絨到絲網、包裝的空滿花籃智能流轉，同時物流系統兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務，助力用戶實現全廠生產物流智能化、自動化，大幅提高生產效率。該項目高效融合智能物料管理系統（MCS）和智能調度系統（RCS），進行算法優化匹配，通過最優需求產生、任務管理、路徑規劃，實現最優效率。該項目為客戶精簡物流人力90%，自動化覆蓋率提升至90%，質量管理提升30%，現場潔凈度改善60%。

引領移動機器人技術發展

國自機器人始終以創新為公司發展的根本，多次推出行業首創產品和技術，引領行業發展。早在2013年，國自就在國內首創了無軌導航智能巡檢機器人，讓巡檢機器人的應用范圍得到了大幅的拓展。2017年，全球首創窄巷道多層料箱揀選機器人Picking，并成為美國史泰博公司全球唯一物流機器人供應商，首次實現了國內機器人企業大規模出口。以Picking為核心的電商倉儲揀選解決方案，突破了KIVA機器人的專利壁壘，創造了一種全新的高效率揀選模式，尤其適用于SKU數量多、倉庫面積大的場景，助力用戶實現揀選效率的快速提升。2019年，國自創造性地推出了SLIM系列智能搬運機器人，徹底顛覆了自動叉車從人工叉車改造的歷史，摒棄人工叉車適用人工駕駛的部分，使車體更輕更小，僅需極小的轉彎半徑及作業通道，并可根據客戶需求定制叉齒，以匹配現場屬具，是國內第一款真正意義上的輕量叉式機器人，讓叉式機器人的應用場景大幅拓展。

在王文斐看來，國自機器人的創新動力源于客戶的需求：“我們注重傾聽客戶的聲音，希望我們的產品能真正符合客戶需求，幫客戶解決問題。”

而談及移動機器人的未來技術發展，王文斐認為，機器視覺、傳感器、人工智能和邊緣計算等相關技術的發展對移動機器人的可用性和易用性將起到積極的推動作用。對此，他做了詳盡的分析。

首先，傳感器技術的進步使得移動機器人具備了更多的感知能力，例如力覺傳感器可以實時感知和測量機器人與物體之間的力和力矩，從而實現更精確的力控制和物體抓取。其他傳感器如激光雷達、超聲波傳感器等也可以提供更全面的環境感知信息，幫助機器人快速響應和適應復雜的工作環境。

其次，機器視覺技術的發展使得移動機器人能夠感知和理解周圍環境。通過使用相機和圖像處理算法，機器視覺系統不但可以實時獲取和分析物體的位置、形狀和姿態等信息，也可以判斷檢測對象的狀態、數值等采集信息，大幅提高了移動機器人的適應性和實用性。

此外，人工智能的應用使得移動機器人能夠具備更高級的決策和學習能力。通過機器學習和深度學習算法，機器人可以從大量數據中提取模式和規律，并根據不同情境做出智能判斷和決策。這樣的自主學習能力使得機器人可以更好地適應不斷變化的工作需求，提高生產效率和靈活性。

最后，邊緣計算的興起使得移動機器人能夠更好地處理和分析數據。邊緣計算將計算和數據存儲等能力移到離移動機器人更近的位置，減少了數據傳輸和處理的延遲，提高了響應速度和實時性。這對于需要實時決策和控制的移動機器人應用非常重要。

“當前機器視覺、傳感器、人工智能和邊緣計算等相關技術的發展對移動機器人的可用性和易用性具有重要的促進作用，使得移動機器人能夠更加智能、靈活和高效地應對復雜的生產任務。”王文斐說道。

工程機械的制造過程就有著十分復雜的生產任務，不僅搬運的部件常會超長超重且品類繁多，同時訂單需求也不斷變化，因此要求生產過程必須非常柔性，這些都對物流機器人提出了更高的要求。國自機器人擁有全面的產品類型，其中核心產品重載類物流機器人的載重覆蓋從2T-200T，最高載重也在不斷突破中，為企業提供了豐富的應用選擇。同時，國自的全局物流調度柔性制造系統，上層架構先進、中層接口豐富、底層應用可靠，通過數字孿生、物流仿真、在線測量等應用，實現生產實時數據采集，全流程任務數據通過開放接口實時匯總至客戶的上層管理系統，從車間現場管理到企業高管均只需登錄后臺管理軟件，即可實時查看車間當前生產任務數據，助力企業打造無人倉庫、無人車間，加速企業發展，滿足日益增長的市場需求。目前國自已與國內多家行業頭部企業多次達成合作，在海外亦有項目落地，市場份額十分可觀。

移動機器人行業經過十多年的探索，已經進入了快速發展時期，很多企業和資本進入這個賽道，使行業快速發展。近年來，工信部等多部門聯合發布《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等文件，從政策層面對機器人行業進行扶持和引導，也讓機器人行業有了更加廣闊的發展前景。這讓王文斐對于國自機器人的未來充滿期待：“機器人是一種智能化的應用工具，在某些行業，機器人已經得到長時間的成熟應用，如汽車制造、電商倉儲等，機器人把人從繁瑣、困難、危險的工作中解放出來，同時也解決了部分行業人工緊缺的問題。但我們依然可以看到，仍然有很多行業在等待機器人的助力，隨著技術的快速發展，產品性能的進一步提升，我們希望挖掘更多的機器人應用場景，和更多的行業企業攜手，讓機器人去解決人無法解決的問題，提高生產效率，讓智能化、數字化進一步促進產業升級。”

摘自《自動化博覽》2023年8月刊