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★本刊記者/文曉

臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通視覺產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)理 王風(fēng)路

作為深耕工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)數(shù)十年并多元化發(fā)展的自主工業(yè)品牌，臺(tái)達(dá)在機(jī)器視覺領(lǐng)域也形成了自己的優(yōu)勢(shì)。臺(tái)達(dá)的機(jī)器視覺產(chǎn)品涵蓋2D視覺系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)和深度學(xué)習(xí)四大類，廣泛應(yīng)用于電子電工、工業(yè)機(jī)器人、汽車制造、食品包裝等行業(yè)，尤其在電子電工方面，依托臺(tái)達(dá)在電子制造行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品定位、尺寸測(cè)量、外觀瑕疵檢測(cè)等有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通視覺產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)理王風(fēng)路表示：“近幾年隨著眾多機(jī)器視覺廠商陸續(xù)加入，機(jī)器視覺市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，臺(tái)達(dá)作為一家與節(jié)能環(huán)保息息相關(guān)的系統(tǒng)集成商和解決方案提供商，依托其完備的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品線，通過整體解決方案來(lái)幫助客戶提升效率、節(jié)能降耗，這也是我們面對(duì)復(fù)雜的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)所形成的核心競(jìng)爭(zhēng)力。”

致力創(chuàng)新，構(gòu)筑核心競(jìng)爭(zhēng)力

臺(tái)達(dá)2D視覺系統(tǒng)主要分為嵌入式視覺系統(tǒng)和PC-base視覺系統(tǒng)兩類，這也是臺(tái)達(dá)一直在銷售的主力產(chǎn)品系列。采訪中，王風(fēng)路重點(diǎn)介紹了DMV-VGR視覺產(chǎn)品，其完全采用臺(tái)達(dá)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的視覺底層算法，結(jié)合臺(tái)達(dá)在視覺行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出的一套簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺軟件。DMV-VGR在多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，如臺(tái)達(dá)全新的“一鍵標(biāo)定”算法，應(yīng)用于視覺與機(jī)器人的標(biāo)定，相比傳統(tǒng)的視覺算法在標(biāo)定精度和效率上都有了大幅的提升，真正做到了與機(jī)器人的無(wú)縫連接。

據(jù)王風(fēng)路介紹，臺(tái)達(dá)3D視覺、工業(yè)相機(jī)和深度學(xué)習(xí)是臺(tái)達(dá)近兩年重磅推出的新的視覺產(chǎn)品，其中ToF相機(jī)是臺(tái)達(dá)3D視覺系統(tǒng)中比較有特色的產(chǎn)品，其利用光線“飛行時(shí)間”的原理獲取被測(cè)物在三維空間中的成像，憑借其體積小巧響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，快速應(yīng)用到各行各業(yè)。如近期某倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)的堆垛機(jī)有避障及貨架變形檢測(cè)的需求，現(xiàn)有激光掃描儀方案由于其不能檢測(cè)貨架上掉落的物體和纏繞在貨物上的塑料薄膜，有較大的局限性，極易造成設(shè)備碰撞而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)客戶痛點(diǎn)，臺(tái)達(dá)3DToF相機(jī)成功解決了堆垛機(jī)避障及形變檢測(cè)的問題，為客戶帶來(lái)價(jià)值。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，視覺技術(shù)與AI結(jié)合已成大勢(shì)所趨，臺(tái)達(dá)近年來(lái)也在此方面不斷創(chuàng)新突破。機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要分為四大類：識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)。其中檢測(cè)主要是對(duì)目標(biāo)物體表面的外觀缺陷進(jìn)行檢查。以往傳統(tǒng)人工檢測(cè)的方法耗時(shí)耗力，且很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的工藝和節(jié)拍要求，采用機(jī)器視覺檢測(cè)的方案可以有效地解決這一問題，同時(shí)也節(jié)約了成本、提高了產(chǎn)能。市場(chǎng)需求非常旺盛，據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，市場(chǎng)上有近一半的需求都是檢測(cè)類，而目前表面缺陷檢測(cè)傳統(tǒng)算法很難做到穩(wěn)定可靠，而AI算法對(duì)此類問題的解決反而是得心應(yīng)手，市場(chǎng)需求迫在眉睫。順應(yīng)市場(chǎng)潮流，臺(tái)達(dá)也在2022年上半年推出了自己的AI視覺產(chǎn)品：DMV-AI系列深度學(xué)習(xí)視覺軟件，該產(chǎn)品系列包含光學(xué)字符識(shí)別OCR版、標(biāo)準(zhǔn)版和專業(yè)版三個(gè)型號(hào)，其中標(biāo)準(zhǔn)版主要為深度學(xué)習(xí)全圖分類功能，搭配傳統(tǒng)視覺算法可完成大部分檢測(cè)類的場(chǎng)合的需求，專業(yè)版包含標(biāo)準(zhǔn)版所有功能并兼具像素分割和目標(biāo)定位的功能，可應(yīng)用于更加復(fù)雜的外觀檢測(cè)或定位、分類等難度更高的應(yīng)用中；OCR版深度學(xué)習(xí)軟件相比傳統(tǒng)算法穩(wěn)定性及識(shí)別率更高，近期臺(tái)達(dá)為某知名礦泉水廠商提供的噴碼日期錯(cuò)漏檢測(cè)方案，就采用該型號(hào)產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)以近乎完美的高識(shí)別率成功阻止了日期碼錯(cuò)漏噴的產(chǎn)品流向市場(chǎng)，大大降低了該企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失。

此外，在技術(shù)普及與產(chǎn)品推廣應(yīng)用方面，臺(tái)達(dá)也一直在創(chuàng)新，如近期針對(duì)柔性供料站的應(yīng)用，臺(tái)達(dá)開發(fā)出了柔性上料系統(tǒng)，將柔性振動(dòng)盤、機(jī)器視覺、機(jī)器人三套不同的操作軟件全部整合到一起，做成一套軟件，現(xiàn)場(chǎng)僅需一個(gè)人操作一套軟件即可控制三種不同的設(shè)備，操作便捷性得到大幅提升，實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制推廣。

深厚積淀，讓機(jī)器視覺“化繁為簡(jiǎn)”

隨著近幾年機(jī)器視覺技術(shù)的不斷更新與發(fā)展，越來(lái)越多的人已經(jīng)逐漸認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺產(chǎn)品在智能工廠中重要性，很多應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)工程師也會(huì)主動(dòng)想到用視覺的方式去解決，但是由于機(jī)器視覺是由軟件、工控機(jī)、相機(jī)、鏡頭光源等多個(gè)部件組成，而這些部件型號(hào)眾多，且被測(cè)產(chǎn)品技術(shù)要求一旦發(fā)生較細(xì)微的變化，都極有可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)項(xiàng)目重新來(lái)過。另外，視覺的銷售，大部分都是項(xiàng)目型，從客戶提出需求，后續(xù)會(huì)伴有項(xiàng)目評(píng)估、測(cè)試、驗(yàn)證、驗(yàn)收等一系列的工作，且每個(gè)項(xiàng)目對(duì)于視覺工程師來(lái)說(shuō)可能都是一個(gè)新的開始，這會(huì)導(dǎo)致每個(gè)項(xiàng)目對(duì)視覺工程師的依賴度都非常高，然而機(jī)器視覺產(chǎn)品一般都是屬于某個(gè)設(shè)備或產(chǎn)線中的某一部分，其能否調(diào)試成功都會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)，若遇到人力吃緊，視覺工程師無(wú)法及時(shí)趕到調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，那么該項(xiàng)目極大可能會(huì)延期，從而造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

基于以上種種問題，如何將如此“粘人”的工作“化繁為簡(jiǎn)”，提升每個(gè)視覺項(xiàng)目的執(zhí)行效率，縮短項(xiàng)目整體的調(diào)試周期，是臺(tái)達(dá)視覺團(tuán)隊(duì)一直在努力的方向。王風(fēng)路表示，經(jīng)過近幾年的經(jīng)驗(yàn)積累，臺(tái)達(dá)已基本實(shí)現(xiàn)了視覺產(chǎn)品的“標(biāo)準(zhǔn)化”，其中在某些應(yīng)用中已完全無(wú)需視覺工程師的參與，真正做到將視覺產(chǎn)品作為標(biāo)準(zhǔn)品銷售。如針對(duì)視覺搭配機(jī)器人做定位抓取的應(yīng)用，臺(tái)達(dá)開發(fā)出了DMV-VGR視覺軟件，成功研發(fā)出視覺與機(jī)器人的一鍵標(biāo)定功能，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)初次使用的工程師簡(jiǎn)單培訓(xùn)后即可實(shí)現(xiàn)上手，一個(gè)人一套軟件即可同時(shí)操作機(jī)器人與視覺，并可在短短幾分鐘內(nèi)完成高質(zhì)量的機(jī)器人與視覺的標(biāo)定工作，大大提升了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的效率。另外，在技術(shù)支持方面，針對(duì)型號(hào)眾多各類視覺零部件，臺(tái)達(dá)開發(fā)出了臺(tái)達(dá)視覺全系列產(chǎn)品的選型軟件，輸入相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)即可計(jì)算出大部分的配置，同時(shí)在手機(jī)上也可用“臺(tái)達(dá)視覺小程序”實(shí)現(xiàn)臺(tái)達(dá)視覺全系列產(chǎn)品的選型、學(xué)習(xí)及案例查詢等功能，甚至無(wú)需求助臺(tái)達(dá)視覺工程師就可以完成整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施。

“臺(tái)達(dá)會(huì)一直致力于開發(fā)簡(jiǎn)單、便捷、易用的視覺產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用以降低企業(yè)的成本壓力。”王風(fēng)路表示。

深耕行業(yè)，推動(dòng)機(jī)器視覺未來(lái)發(fā)展

談及機(jī)器視覺技術(shù)的未來(lái)發(fā)展，王風(fēng)路認(rèn)為未來(lái)機(jī)器視覺技術(shù)主要會(huì)朝兩個(gè)方向發(fā)展：其一，從2D到3D。目前市場(chǎng)上標(biāo)準(zhǔn)化的3D視覺軟、硬件產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成，以尺寸測(cè)量、定位引導(dǎo)等3D視覺應(yīng)用逐漸開始成熟，電子、汽車行業(yè)為主的應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，3D視覺技術(shù)的落地速度逐步加快；其二，從傳統(tǒng)算法到AI算法。隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提升，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器視覺的需求越來(lái)越高，檢測(cè)需求也會(huì)越來(lái)越復(fù)雜，傳統(tǒng)視覺算法由于其局限性已很難完全滿足客戶全部需求，而隨著AI底層算法的不斷更新迭代，功能會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，能勝任的工作會(huì)越來(lái)越多，但由于傳統(tǒng)算法已在各行各業(yè)多年來(lái)的成熟應(yīng)用，未來(lái)傳統(tǒng)算法與AI算法的深度融合將會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

著眼于未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向以及市場(chǎng)的深度需求，王風(fēng)路表示，臺(tái)達(dá)會(huì)在AI與3D視覺領(lǐng)域持續(xù)加大投入，并依托其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的優(yōu)勢(shì)，與周邊如機(jī)器人、PLC和軸卡等其他自動(dòng)化產(chǎn)品的整合開發(fā)，為用戶提供更有價(jià)值的系統(tǒng)性解決方案，未來(lái)幾年臺(tái)達(dá)視覺產(chǎn)品在與各產(chǎn)品的集成度方面會(huì)有更多的創(chuàng)新與提升。

而對(duì)于機(jī)器視覺市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展，王風(fēng)路坦言既充滿機(jī)遇也充滿挑戰(zhàn)：“機(jī)器視覺是智能制造中的‘智慧之眼’，會(huì)在未來(lái)的生產(chǎn)制造中取代甚至超越人類的視覺，是智能制造中必不可少的一環(huán)，整個(gè)市場(chǎng)會(huì)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。但近年來(lái)，在政策利好的驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺廠商呈井噴式增加，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也在不斷加劇，并逐步細(xì)分成了為數(shù)眾多的‘小行業(yè)’，而機(jī)器視覺廠商要想在如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)中得以生存，以往簡(jiǎn)單的模仿復(fù)制已不再奏效，他們往往都會(huì)在某一‘小眾領(lǐng)域’有著一技之長(zhǎng)，來(lái)為自己爭(zhēng)取更多的成長(zhǎng)空間。通過近幾年的不斷探索和總結(jié)，臺(tái)達(dá)結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì)在機(jī)器人定位、天地蓋包裝、柔性供料站、膜切機(jī)在線檢測(cè)等小眾領(lǐng)域也在不斷地推陳出新，并逐步完善和提升了自身產(chǎn)品的技術(shù)性能，獲得了大批客戶的高度認(rèn)可，也斬獲了一定的市場(chǎng)份額。未來(lái)，臺(tái)達(dá)視覺也會(huì)在眾多‘小行業(yè)’中不斷深耕，為更多客戶提供具有臺(tái)達(dá)特色的整體解決方案，與客戶實(shí)現(xiàn)共贏。”

摘自《自動(dòng)化博覽》2022年12月刊