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近年來(lái)，隨著智慧物流的快速發(fā)展，其背后的“主力軍”——移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。AGV、AMR等產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。相比大家熟知的AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)），AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）具有更加智能化的特點(diǎn)，AMR能夠通過(guò)智能導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)路徑、簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整來(lái)變更任務(wù)、豐富的傳感器感知異物，在任何規(guī)模設(shè)施的生產(chǎn)場(chǎng)景中均具有很強(qiáng)的適應(yīng)性與靈活性，這讓AMR的適用場(chǎng)景更加廣泛，如運(yùn)行區(qū)域大、作業(yè)點(diǎn)位多、業(yè)務(wù)多變、機(jī)器數(shù)量多、環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜的嚴(yán)苛場(chǎng)景。

作為面向工業(yè)應(yīng)用的協(xié)作式自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)先供應(yīng)商，成立于2013年的MiR一直專(zhuān)注于AMR技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)及市場(chǎng)開(kāi)拓。隨著全球數(shù)字化進(jìn)程加速，MiR憑借卓越的實(shí)力日益受到市場(chǎng)認(rèn)可。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售總監(jiān)張愉表示，得益于制造業(yè)對(duì)AMR機(jī)器人的旺盛需求，2021年第一、二季度，MiR全球銷(xiāo)售業(yè)績(jī)分別實(shí)現(xiàn)了55%和41%的增長(zhǎng)。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售總監(jiān)張愉

三大優(yōu)勢(shì)，打造AMR全系列產(chǎn)品

2018年被美國(guó)泰瑞達(dá)收購(gòu)的MiR已發(fā)展為一家國(guó)際化企業(yè)，其總部位于丹麥，目前在全球擁有250位員工，其中30%為研發(fā)人員。截至目前，MiR的機(jī)器人產(chǎn)品已擁有200多家分銷(xiāo)商，覆蓋了60個(gè)國(guó)家與地區(qū)，擁有超過(guò)25家全球性的客戶(hù)。

隨著兩款新產(chǎn)品的加入，MiR目前共有7款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從100kg到1350kg，能夠滿(mǎn)足多行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)全場(chǎng)景運(yùn)用。2021年8月，MiR發(fā)布MiR600 AMR、MiR1350 AMR兩款新品，載重量分別達(dá)600kg和1350kg。這兩款新品是目前市場(chǎng)上首批達(dá)到Ingress Protection52 （IP52）評(píng)級(jí)的工業(yè)機(jī)器人。IP52代表著兩款產(chǎn)品達(dá)到的防護(hù)等級(jí)，能夠防止灰塵及水滴進(jìn)入，保護(hù)組件完好，適用于極具挑戰(zhàn)甚至惡劣的工業(yè)環(huán)境。兩款產(chǎn)品配備了工業(yè)級(jí)組件和電纜，使用壽命長(zhǎng)，易于維護(hù)，便于操作，能夠用于工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、物流中心大重量、大體積托盤(pán)等物料的搬運(yùn)工作。

談及MiR AMR產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，張愉認(rèn)為安全穩(wěn)定、開(kāi)放性及總擁有成本優(yōu)勢(shì)是其核心競(jìng)爭(zhēng)力：

其一，安全穩(wěn)定是MiR自主移動(dòng)機(jī)器人最核心的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。工業(yè)制造環(huán)境大多人車(chē)混流、較為嘈雜。安全性和設(shè)備的穩(wěn)定是無(wú)人設(shè)備運(yùn)行必須滿(mǎn)足的先決條件。 MiR AMR的設(shè)計(jì)具備九大功能特點(diǎn)，包括四大技術(shù)功能和五大安全功能，確保了人機(jī)協(xié)作的穩(wěn)定與安全。四大技術(shù)功能分別是：緊急停車(chē)、區(qū)域切換、人員檢測(cè)和超速檢測(cè)。五大安全功能則為：區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車(chē)、移動(dòng)能力和系統(tǒng)緊急停車(chē)。通過(guò)機(jī)身設(shè)計(jì)的多傳感器，MiR AMR具備360度視場(chǎng)FoV，能夠探測(cè)0~1,700mm高的障礙物。此外，MiR AMR的傳感視覺(jué)不受光線(xiàn)及灰塵影響，掃描精度大幅高于其他類(lèi)型激光掃描器，整體安全性通過(guò)高等級(jí)認(rèn)證。

其二，開(kāi)放性指的是MiR AMR作為移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，可拓展的功能十分多元。以MiR客戶(hù)中德智能制造研究院的運(yùn)用為例，目前MiR共有六臺(tái)AMR在研究院中運(yùn)作，這些AMR搭配了UR機(jī)器人的協(xié)作機(jī)械臂，與中德研究院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。除了機(jī)械臂，MiR AMR通過(guò)MiRGo這一工具平臺(tái)，還能搭配超過(guò)80款開(kāi)箱即用頂部模塊，滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)的細(xì)分需求。MiRGo匯聚了經(jīng)全面且嚴(yán)格測(cè)試的多類(lèi)型開(kāi)箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、消毒模塊、頂升裝置、傳送帶、電動(dòng)站點(diǎn)等。 用戶(hù)可以根據(jù)具體的使用場(chǎng)景，對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行定制，使用所需的附加設(shè)備。MiRGo平臺(tái)極大地加快了用戶(hù)部署MiR AMR的速度。

其三，在總擁有成本方面，因?yàn)樽灾饕苿?dòng)機(jī)器人的部署是長(zhǎng)期投資，MiR的客戶(hù)在衡量不同的產(chǎn)品，以及預(yù)估投入產(chǎn)出比時(shí)候，不僅會(huì)考量機(jī)器人價(jià)格這一初始成本，更會(huì)從部署機(jī)器人所需的機(jī)器測(cè)試與員工培訓(xùn)時(shí)間、日后的維護(hù)維修繁復(fù)程度、機(jī)器人運(yùn)行的電力需求、員工進(jìn)修培訓(xùn)，甚至安全與保險(xiǎn)等多角度來(lái)衡量其真實(shí)成本，這也稱(chēng)為“總擁有成本”（Total Ownership Cost）。MiR的優(yōu)勢(shì)之一便在于極具競(jìng)爭(zhēng)力的“總擁有成本”，如機(jī)器投入及部署時(shí)間短，不要求改變產(chǎn)線(xiàn)的物理環(huán)境，避免了停機(jī)停工時(shí)間；MiR AMR的高柔性降低了使用門(mén)檻及后續(xù)維護(hù)成本，員工操作培訓(xùn)簡(jiǎn)單需時(shí)短；穩(wěn)定性高，能夠保障人機(jī)協(xié)同安全。

致力創(chuàng)新，引領(lǐng)AMR市場(chǎng)

MiR AMR產(chǎn)品目前應(yīng)用的行業(yè)非常廣泛，包括汽車(chē)、電子產(chǎn)品、第三方物流、食品飲料、醫(yī)院、生命科學(xué)、消費(fèi)品等。正如張愉所言：“整體來(lái)說(shuō)，凡是有內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤剑琈iR AMR都可以對(duì)運(yùn)輸流程進(jìn)行優(yōu)化。”而對(duì)于未來(lái)的行業(yè)開(kāi)拓，張愉表示將圍繞兩個(gè)維度進(jìn)行：一是行業(yè)，二是復(fù)合運(yùn)用場(chǎng)景。

行業(yè)層面，MiR正深度開(kāi)拓電子制造領(lǐng)域，專(zhuān)業(yè)能力可覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設(shè)備制造、中游模組制造、下游品牌整機(jī)。逐步建立自主移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的運(yùn)用，包括幫助諾和諾德天津工廠(chǎng)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)物流管理、協(xié)助深圳寶安區(qū)婦幼保健醫(yī)院實(shí)現(xiàn)藥房?jī)?nèi)部物流智能化等。 此外，MiR也在積極探索能源行業(yè)，服務(wù)快速發(fā)展的本土光伏行業(yè)客戶(hù)。今年二季度，MiR與科氏工業(yè)集團(tuán)形成全球合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)MiR AMR產(chǎn)品在科氏多國(guó)多地區(qū)的運(yùn)用。

復(fù)合運(yùn)用場(chǎng)景層面，MiR重點(diǎn)發(fā)展本土技術(shù)，開(kāi)發(fā)合作伙伴，包括與拓德科技合作，共同研發(fā)MiR AMR頂部模塊應(yīng)用，目標(biāo)為客戶(hù)創(chuàng)造更多開(kāi)箱即用的解決方案，節(jié)省客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)與集成時(shí)間，降低使用成本。2021年六月，MiR發(fā)布了最新頂部模塊MiR250 Hook鉤爪配件。這款產(chǎn)品適配MiR250 AMR使用，是目前市場(chǎng)上極少能夠自主掛接和釋放推車(chē)的AMR解決方案之一，主要用于各類(lèi)推車(chē)的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動(dòng)態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項(xiàng)用戶(hù)友好型技術(shù)可以輕松實(shí)現(xiàn)載重高達(dá)500公斤的推車(chē)在內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸，無(wú)需任何人工參與。

從技術(shù)角度來(lái)看，張愉表示MiR未來(lái)將從四個(gè)方面不斷提升及創(chuàng)新，從而更好地幫助各行業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型工作，幫助客戶(hù)提升其制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量與抗風(fēng)險(xiǎn)能力：“一是產(chǎn)品設(shè)計(jì)，MiR將繼續(xù)讓協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人變得更加穩(wěn)定及安全，確保產(chǎn)線(xiàn)和工人協(xié)作無(wú)憂(yōu)；二是解決方案，通過(guò)MiRGo平臺(tái)，為客戶(hù)提供更多‘開(kāi)箱即用’的頂部模塊，回應(yīng)各行業(yè)愈發(fā)細(xì)分的產(chǎn)線(xiàn)物流需求，同時(shí)降低解決方案的部署及運(yùn)用的時(shí)間和資金成本；三是工具包，制定標(biāo)準(zhǔn)化工作流程，幫助各行業(yè)客戶(hù)快速理解并把握產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的方法；四是投資回報(bào)率（ROI），讓自動(dòng)化轉(zhuǎn)型投資回報(bào)變得更加透明，量化內(nèi)部物流自動(dòng)化和協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人部署帶來(lái)的初期與中長(zhǎng)期KPI。”

MiR期待通過(guò)技術(shù)和應(yīng)用的不斷創(chuàng)新，在全球尤其中國(guó)市場(chǎng)取得更多的成就。“就市場(chǎng)發(fā)展來(lái)說(shuō)，中國(guó)制造業(yè)的巨大需求、國(guó)家政策大力扶持等因素都將促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)保持快速增長(zhǎng)。MiR看好中國(guó)市場(chǎng)，同時(shí)也保持信心，因?yàn)槌掷m(xù)增加的研發(fā)力度，不斷更新的軟硬件產(chǎn)品與功能，讓MiR擁有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。未來(lái)我們將持續(xù)開(kāi)拓更多優(yōu)秀合作伙伴，用卓越的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)支撐中國(guó)用戶(hù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求。張愉表示。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年9月刊