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2018中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)期間，臺(tái)達(dá)展示的智能制造示范線吸引了參觀者的廣泛關(guān)注：由制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）現(xiàn)場(chǎng)接受來賓下單選擇禮品種類、設(shè)定客制內(nèi)容；三組機(jī)器人工作站執(zhí)行入料、雷雕、成品包裝、取貨等制程；生產(chǎn)設(shè)備管理平臺(tái)（DIAMMP）串聯(lián)MES和機(jī)器人工作站，監(jiān)控工單排程和制造進(jìn)度；手持式影像讀碼器DAH系列快速、準(zhǔn)確掃瞄來賓專屬訂單QR碼以進(jìn)行禮品取貨。臺(tái)達(dá)還結(jié)合電子伺服壓床和鎖螺絲機(jī)器人，打造全自動(dòng)、智能的工件鎖附和沖壓設(shè)備，串聯(lián)控制、信息管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)信息可上傳資料庫和管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)聯(lián)網(wǎng)和可視化管理。

臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處經(jīng)理江振民表示：“臺(tái)達(dá)結(jié)合多年來深耕行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合專用控制器、機(jī)器視覺以及軟件等產(chǎn)品，打造極具競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人解決方案，可以滿足不同行業(yè)客戶對(duì)快速實(shí)現(xiàn)、快速換線、快速維護(hù)的應(yīng)用需求。并且還能夠無縫對(duì)接上位管理系統(tǒng)，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)智能管理、智造升級(jí)的目標(biāo)。”

打造貼近用戶的高品質(zhì)產(chǎn)品

作為當(dāng)前制造業(yè)最為耀眼的“明星”，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為推進(jìn)實(shí)施智能制造的重要突破點(diǎn)和最佳助力。工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，可以提升工業(yè)制造的自動(dòng)化和智能化水平，降低人力成本上升和人口紅利減少的影響，從而提高效率質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本。2015年，臺(tái)達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并于2016年正式進(jìn)軍中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處經(jīng)理江振民

雖然在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，臺(tái)達(dá)是后來者，但據(jù)江振民透露，早在2011年臺(tái)達(dá)即開始工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和試用。因?yàn)榕_(tái)達(dá)本身即是電子制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，對(duì)于電子制造領(lǐng)域的制造過程及工藝需求最為熟悉，且本身的自動(dòng)化生產(chǎn)線即對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品具有應(yīng)用需求。因此，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品正式上市前，皆會(huì)先行導(dǎo)入臺(tái)達(dá)自身的生產(chǎn)線，通過實(shí)際應(yīng)用不斷優(yōu)化及嚴(yán)苛的試驗(yàn)驗(yàn)證后，才會(huì)推向市場(chǎng)。江振民認(rèn)為這正是臺(tái)達(dá)的特色和優(yōu)勢(shì)所在：“臺(tái)達(dá)擁有完整的自動(dòng)化控制產(chǎn)品，搭配工業(yè)機(jī)器人，既可為用戶提供單一機(jī)器人解決方案，也可為其提供整合機(jī)器人工作站或整條智能生產(chǎn)線完整解決方案。而且臺(tái)達(dá)兼具開發(fā)者和使用者的身份，擁有現(xiàn)成的應(yīng)用場(chǎng)景，因此我相信臺(tái)達(dá)的產(chǎn)品更貼近客戶實(shí)際應(yīng)用的需求?！笔聦?shí)上，臺(tái)達(dá)已在臺(tái)達(dá)吳江生產(chǎn)基地等工廠生產(chǎn)線中應(yīng)用自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，逐步建立智能制造工廠。

到目前為止，臺(tái)達(dá)研發(fā)推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直關(guān)節(jié)型（六軸）機(jī)器人DRV70L/DRV90L系列以及臺(tái)達(dá)天吊型機(jī)器人DRS60H系列。

水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人DRS40L/60L系列具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，能夠快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業(yè)，幫助企業(yè)大幅提升生產(chǎn)效率。新推出的DRS50L/DRS70L系列提供免傳感器的順應(yīng)控制機(jī)能，同時(shí)具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成涂膠、去毛邊、焊錫、插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV70L/DRV90L系列能快速整合臺(tái)達(dá)所推出的自動(dòng)化元件，進(jìn)而打造精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站，有效提升生產(chǎn)效益及降低人事成本。腕部中空設(shè)計(jì)，并提供多種安裝方式，滿足產(chǎn)線規(guī)劃、提升應(yīng)用效率。DRV70L/DRV90L系列也可根據(jù)產(chǎn)線的變化，快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化，滿足制程應(yīng)用需求，助力3C電子、橡塑膠、機(jī)床、食品等行業(yè)用戶提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

臺(tái)達(dá)天吊型機(jī)器人DRS60H系列產(chǎn)品具有較大的負(fù)載能力，重復(fù)精度高，可有效利用安裝空間，獲得最佳布局和節(jié)省空間，可應(yīng)用于電子電工、消費(fèi)性電子、食品飲料、金屬制品、橡塑膠行業(yè)。

“臺(tái)達(dá)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)自主性高，除減速機(jī)采用進(jìn)口產(chǎn)品之外，從執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)與控制一體機(jī)到相應(yīng)的固件、軟件，都是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的。” 江振民頗為自豪地表示。

整合最佳智能制造解決方案

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出“井噴”現(xiàn)象，越來越多的企業(yè)開始進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。談及在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，江振民認(rèn)為主要體現(xiàn)在三大方面：“首先，臺(tái)達(dá)深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年，已有多年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累；其次，臺(tái)達(dá)產(chǎn)品種類齊全，目前已涵蓋控制、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)三大類產(chǎn)品，技術(shù)自主性高，且有專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)；再次，臺(tái)達(dá)擁有密集的銷售與服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，可以快速響應(yīng)客戶的需求。這是臺(tái)達(dá)的三大優(yōu)勢(shì)。”此外，江振民還強(qiáng)調(diào)道：“經(jīng)過多年的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，我們掌握了豐富的行業(yè)Know-how，這都有助于臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在這些行業(yè)的推廣，因?yàn)闄C(jī)器人的應(yīng)用需要機(jī)構(gòu)、電控、制程等技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合?？傊?，臺(tái)達(dá)提供的不只是機(jī)器人產(chǎn)品本身，更多的是供機(jī)器人整體解決方案和服務(wù)。”

正如其言，臺(tái)達(dá)針對(duì)行業(yè)客戶的需求，通過整合機(jī)器人、控制器、機(jī)器視覺、傳感器和其他周邊配套設(shè)備，可以打造焊錫工作站、自動(dòng)鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對(duì)位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測(cè)工作站等專用解決方案，致力于為用戶提供高度開放、彈性化和可以迅速整合的專用工作站，以實(shí)現(xiàn)快速換線的目標(biāo)，從而助力用戶提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

目前，憑借具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和貼近用戶需求的完整解決方案，臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已成功應(yīng)用于電子電工（組裝 、涂膠、鎖螺絲、焊錫、取放、移載）、食品、制藥等多個(gè)行業(yè)。在中國(guó)市場(chǎng)，臺(tái)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品線的市場(chǎng)增長(zhǎng)率入市以來實(shí)現(xiàn)了高達(dá)300%的增長(zhǎng)；SCARA問世至今，累積產(chǎn)量已超過2,000臺(tái)；臺(tái)達(dá)機(jī)器人在電子制造行業(yè)銷售量已名列前三甲。這樣的發(fā)展態(tài)勢(shì)讓江振民對(duì)于臺(tái)達(dá)機(jī)器人的未來深具信心：“臺(tái)達(dá)還將繼續(xù)對(duì)多種類輕量級(jí)產(chǎn)品線加以完善，并在操作界面的易用性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)整合性方面繼續(xù)提升和努力，不斷擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域，致力為中國(guó)工業(yè)制造企業(yè)打造最適用的智能化生產(chǎn)線?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年12月刊