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1 項目背景

作為文具行業的領導品牌，得力目前是國內最大的綜合文具供應商之一，先后通過ISO9001、ISO14000等體系認證，其銷售網絡覆蓋國內38家分公司，以及全球150多個國家的合作伙伴與銷售網點，每天可為全球的商業客戶供應質量可靠的綜合文具用品。

近幾年來，隨著原材料價格和國內人力成本的快速增長，得力面臨著如何優化自身生產能力并提高國際競爭力的挑戰。在信息化和智能化的工業大背景下，得力尋求工廠轉型，以解決車間內因人工搬運造成的上/下料效率低、貨物堆積雜亂無章、生產流程不易管控等行業通病。因此，生產設備的智能化升級勢在必行。

2 解決方案

為優化生產線、改進生產流程，得力于2016年年底啟動“智能工廠”項目，項目優化產線面積達6000平方米，涵蓋160余臺注塑機。

項目引入了?？低曋悄芄S內物流解決方案，投入使用30臺海康威視智能搬運機器人，實現半成品物料標準箱接駁，完成物料的智能化出入庫，并配合機械臂實現了無人生產。為進一步提升自動化水平，得力于2017年又投入30臺?？低曋悄軅}儲機器人，配合自動輸送線和機械臂實現全自動智能化無人倉儲，率先完成“制造”到“智造”的轉型。

圖1 得力“智能工廠”車間

3 項目功能實現

上料效率大幅提高

作業時，得益于海康威視搬運機器人穩定平穩的運動性能，可實現快速上下料、自動空滿箱交換，縮短了勞動時間。同時，多儲位的搬運機器人本體設計可大幅減少搬運次數。海康威視移動機器人的調度系統RCS與產線物料信息系統對接，調度機器人可搬運指定貨架至指定提升機旁，使上下料以及空滿箱交換的作業流程處于實時狀態。

產線條件得到改善

?？低暟徇\機器人的雙層滾筒設計可實現同步進出貨，有條不紊地取放半成品箱或物料空箱，保證了生產過程的連續性，進而減少了因物料箱堆積雜亂帶來的生產安全隱患，使生產環節井然有序。

物料存儲無人化、智能化

?？低曋悄軅}儲機器人對接料箱抓取機械臂實現滿箱和空箱的自動入庫、出庫等作業，連續吞吐量可達400箱/時，大幅提高了物料的倉儲作業效率，實現全程自動化倉儲。?？低曋悄軅}儲管理系統iWMS與得力SAP系統對接，保證了物料倉儲信息的實時性和準確性，提高了倉儲物料的周轉率。

零費用，柔性生產

?？低曇苿訖C器人采用二維碼+慣性雙導航系統進行作業，若產線調整，僅需通過調度系統更改產線“地圖”，并在地面相應區域鋪設二維碼，機器人即可立即投入工作。根據生產需求淡旺季，調度系統可靈活調整上線的機器人數量，從而實現柔性化生產。

圖2 海康威視智能搬運機器人接駁產線

圖3 ?？低曋悄軅}儲機器人對接機械臂

4 項目效益

對于得力來說，采用?？低曋悄軅}儲物流解決方案，在前期安裝環節，只需進行二維碼鋪設，機器人便可以進行自主導航。相比其他自動化方案，該項目實施簡易，而且不影響產線的正常運作。通過?？低曋悄芤苿訖C器人，得力的注塑車間、半成品庫存、以及組裝車間之間的物流被打通，形成了一個流生產方式。海康威視與得力本次的愉快合作，將推動雙方后期在智能化倉庫項目的進一步探討與實施，通過投入使用更多?？低暤囊苿訖C器人，從物料入庫、領料上料到成品出庫的生產過程，幫助得力實現全過程的生產及倉儲智能化。

精彩對話

杭州海康機器人技術有限公司副總裁 吳堯

自動化博覽：海康威視在物流倉儲行業涵蓋了哪些產品或者解決方案？

杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯：海康威視移動機器人聚焦倉儲、搬運、分揀等應用，專注機器人核心技術，為客戶提供領先的智能移動機器人產品及系統，構建服務于工廠的智慧內物流解決方案。?？低暤闹悄芤苿訖C器人系統由（倉儲、搬運、分揀）機器人、機器人調度系統、智能（倉儲、搬運、分揀）管理系統三部分組成，廣泛應用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫療、煙草、服裝等行業。以智能倉儲機器人系統為例，它包含了倉儲機器人、機器人調度系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS），如下圖所示。

自動化博覽：?？低暼绾螒獙Ξ斚挛锪鱾}儲市場的變化？請您談談?？低曉谖锪鱾}儲行業的競爭優勢體現在哪些方面？

吳堯：過去，無論是自動貨架、自動分揀系統，還是旋轉體式貨架、巷道式堆垛機，大多只是各設備的局部自動化并各自獨立應用，是一種“自動化孤島”。隨著計算機技術的發展，物流倉儲的工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化，在自動化倉儲的基礎上，實現與其他信息決策系統的集成。“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。倉儲技術朝著智能和模糊控制的方向發展，即智能化倉儲。在集成化系統中，總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。基于“集成”的概念，海康威視智能倉儲機器人系統應運而生。

制造單臺機器人并不困難，難就難在要讓多臺機器人聽令于智慧“大腦”的指揮，協同工作。海康威視自主研發的機器人調度系統扮演了“大腦”的角色，它整合了高超的算法能力，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多個機器人的協作，系統可基于大數據，進行最佳路線規劃及分配。智能倉儲管理系統支持各項倉儲業務需求和多種盤點需求，并可進行倉庫儲位的冷熱度分析，實時調整貨架位置，自動推薦貨架整理。我們的系統設計工程團隊具有大規模高性能平臺架構能力、數據庫開發能力、ERP等上層系統的接入能力以及第三方系統及設備的集成能力。

自動化博覽：您如何看待中國物流倉儲行業的未來發展前景？對此，?？低晫⑷绾尾季?？

吳堯：中國物流倉儲行業具有較大的發展潛力，基于移動機器人的內物流解決方案充滿市場機遇。據有關資料統計，在整個產品生產過程中，僅有5%的時間用于加工和制造，剩余95%的時間用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。工廠內物流自動化率水平低于整體水平，后端智能物流系統具備廣闊的市場。另一方面，中國已經成為全球最大的機器人市場，占全球銷量接近1/3，中國機器人市場近幾年增速也顯著高于國際水平，據IFR統計，2014年以來，中國機器人市場銷量年均增長率接近30%。我國移動機器人（AGV）領域具有相當的實力，國內公司產品占據80%市場。

海康威視致力于集結機器人等自動化設備的力量，幫助企業完成內物流環節的轉型升級，在技術、研發、質量控制、營銷服務等方面均有戰略布局。作為?？低曌庸荆？禉C器人團隊的組建以研發為主。?？禉C器人公司目前有1000余人，其中研發人員已約800人，相比去年同期人數增長翻了一番。海康威視逾10000人的研發團隊與?？笛芯吭憾紩？禉C器人團隊進行技術共享。在產品研發的道路上，我們敢于嘗試新技術，做出讓客戶信服的產品。我們突破了SLAM技術在定位、導航、構建、避障等核心算法領域的難點，于2017年推出了采用激光SLAM導航技術的復合型機器人以及無人叉車。借助該技術，機器人可以像人一樣，在任意位置開始，邊走邊感知環境，在“大腦”中構建地形圖，然后根據激光數據進行定位。客戶不再需要為搬運設備鋪設磁條、二維碼等標記，也不需要預先構建地圖，進一步減少了部署和改建成本。機器人路線靈活、柔性避障，在較為復雜多變的內物流場景下，具有很大的發力空間。

智慧物流是大家熱議的話題，新產品層出不窮涌入市場，但大浪淘沙，產品質量過硬才能向制造業同仁遞交最好的名片。?？低暀C器人始終致力于改進生產工藝，持續提升產品性能。2017年，我們通過了ISO9001質量管理體系認證，建立了百級凈化車間及生產管控系統。借助?？低暢^1100名專注產品質量的工程師，我們能確保每一款產品性能穩定可靠。此外，我們也完善了產品回溯系統。目前?？低曉谥腔畚锪鞯男阅堋①|量、可靠性等方面，占據市場領先地位。

為了讓產品和技術更好地服務客戶，?？低曉诰硟韧舛加胁季譅I銷服務點，可為客戶提供本地化，定制化的服務。此外，經過一年國際業務的布局，也借助?？低?3個境外分支機構的支持，客戶在北美、歐洲、亞太等全球各地都能得到我們與合作伙伴的技術支持和產品服務。

摘自《自動化博覽》2018年7月刊