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三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產品科科長 邱永亮

中國的機器人市場發(fā)展主要經(jīng)歷了兩個不同的階段。20世紀90年代機器人開始在汽車行業(yè)出現(xiàn)普及性應用，主要是大型機器人用于焊接、噴涂作業(yè)， 隨著汽車業(yè)的迅猛發(fā)展，帶動了此類機器人在中國的突飛猛進。進入21世紀，尤其是最近幾年制造業(yè)人工成本明顯上升，轉型升級需求迫切之時，機器人再次受到關注，大、小型機器人都開始擴大應用范圍，三菱電機非?？春弥袊鴻C器人市場的發(fā)展前景，正是在這一階段進軍中國市場。

事實證明，三菱電機的這一舉措非常具有預見性。2014年起，中國制造業(yè)轉型升級的需求尤為迫切，甚至已經(jīng)到了亟不可待的階段，中國一躍成為全球最大的機器人市場。而三菱電機也憑借提早布局，加深了對中國用戶需求的理解。

三菱電機自動化（中國）有限公司機器人產品科科長邱永亮認為，中國市場潛力巨大，成長迅速，對機器人產品的系統(tǒng)集成要求日益迫切，而國內機器人系統(tǒng)集成商之間的同質化競爭嚴重，優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商仍然短缺。同時因為機器人應用人才的缺乏以及人員流動的影響，對機器人的操作簡易性以及穩(wěn)定性的要求也在逐漸提高。

而恰恰是這些市場特點，讓三菱電機自動化更有利于發(fā)揮自身優(yōu)勢。邱永亮表示：“三菱電機自身在工業(yè)自動化市場有著豐富的積累，尤其在FA領域，以e-f@ctory理念為核心，以豐富多樣的高品質產品為基礎，有著強大的整合解決方案能力，我們可以將在不同行業(yè)的應用經(jīng)驗及技術的know-how分享給合作伙伴，強化與國內系統(tǒng)集成商的合作。與此同時，我們還會根據(jù)客戶的反饋以及對實際應用的研究分析，不斷改善現(xiàn)有產品的操作便利性。”

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專注小型機器人開發(fā)

三菱電機從日本的機器人元年（1980年）就開始投入研發(fā)與應用工業(yè)機器人，迄今已有近40年的歷史。自正式研發(fā)工業(yè)機器人開始，三菱電機就以機器人生產設備自動化、機器人單元式生產實用化為目標，把產品定位在搬運重量20公斤以下的垂直多關節(jié)以及水平多關節(jié)小型機器人領域，并在該領域取得了不錯的進展，在日本以及歐美市場都擁有相當?shù)闹扰c市場份額，這些業(yè)績都是基于其產品所具有的高端性能，豐富功能以及穩(wěn)定品質。

例如其目前主推的F系列機器人的速度更快、精度更高，加上視覺、力覺傳感器的智能化應用，可識別空間、體驗觸覺，能更準確高效完成搬運、裝配等工作，朝著類人化的方向發(fā)展。然而，不可否認的是，中國機器人市場相較于日本、歐美市場有著明顯的不同，那么三菱電機又如何將在成熟機器人市場的經(jīng)驗應用到中國市場上呢？對此，三菱電機有著清晰的規(guī)劃。邱永亮透露：“三菱電機未來仍會繼續(xù)將重心投入在小型機器人市場的開拓和應用上。并針對中國市場的需求，計劃在2016年推出新型SCARA產品。其小、輕、快、高性價比的特點與中國機器人市場需求非常吻合。據(jù)悉，這款產品高度降低約30%，重量減輕約50%，同時在視覺標定、簡易示教等方面進行了較大改進。

重點提供系統(tǒng)解決方案

為了應對激烈的市場競爭，除了今后不斷推出高性價比的產品外，三菱電機還會將重點放在為客戶提供系統(tǒng)的解決方案上面，以避免單純的產品價格競爭。邱永亮認為，三菱電機是提供PLC、人機界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人、數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡等產品的綜合工業(yè)自動化系統(tǒng)廠商，各種產品橫向整合具有強有力的優(yōu)勢?？蓪嫶髷?shù)據(jù)進行一元化管理的“iQPlatform”可以直接連接機器人控制器和可編程控制器，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調性，使精細控制實現(xiàn)高速化、簡易化。比如，可事先檢測機器人之間操作或自行運行時的碰撞，并可使之停止，這種干涉回避功能可減輕對機器人、抓手、工件的損傷；通過機器人之間CPU的連接，可實現(xiàn)多個機器人進行長物、重物的搬運，保持相互夾持位置關系進行組裝作業(yè)。因此，提供包括工廠整體自動化、節(jié)能化等在內的系統(tǒng)解決方案，是三菱電機的優(yōu)勢所在。機器人產品也成為三菱電機將e-F@ctory理念切實落地的重要一環(huán)。

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積極參與中國機器人人才培養(yǎng)

雖然中國機器人市場成長迅速，市場需求不斷擴大，但與之不匹配的是我國機器人相關人才得不到持續(xù)跟進，造成了機器人技術專業(yè)人才的嚴重缺失，而這種情況直接制約著我國機器人產業(yè)的發(fā)展。邱永亮表示，正是基于這一點以及三菱電機長期以來對于中國教育事業(yè)的關注，三菱電機在中國機器人人才培養(yǎng)方面亦做出了很多工作。

三菱電機先后與國內大專院校積極合作，共建工業(yè)機器人實驗室和工程中心。以去年6月常州信息職業(yè)技術學院與三菱電機共同建立的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”為例，該工程中心的實訓設備主要由三臺三菱電機垂直多關節(jié)工業(yè)機器人、迷你數(shù)控雕銑機、立體庫、工業(yè)機器人智能視覺系統(tǒng)、零部件庫及傳送線等設備組成。系統(tǒng)依據(jù)步進電機實際工業(yè)生產制造過程進行設計，能夠進行電機上蓋、殼體、底座、軸承、電機軸、螺釘?shù)戎饕獧C械零部件的智能加工與裝配，可實現(xiàn)零部件供給→數(shù)控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個工序，各工序動作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作?？刂葡到y(tǒng)由計算機、PLC組成，PLC作為生產加工的控制主體，負責完成機器人數(shù)控機床、立體庫、傳輸線等的總體控制。系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC進行控制，通過以太網(wǎng)和CC-Link總線實現(xiàn)整個系統(tǒng)各部件間的數(shù)據(jù)傳遞與控制，通過觸摸屏進行實時采集數(shù)據(jù)的顯示。

與此同時，在今年的“三菱電機杯”全國大學生電氣與自動化大賽中，三菱電機也積極鼓勵學生應用更多的機器人技術，以幫助他們在使用的過程中不斷提高機器人應用方面的知識。

采訪的最后，邱永亮透露，今后三菱電機機器人業(yè)務的發(fā)展重點主要集中在兩點：第一，根據(jù)市場需求，提供高性價比的產品，同時對現(xiàn)有產品的使用、集成便利性進行改善；第二，發(fā)掘、培育一部分系統(tǒng)集成商，從機器人系統(tǒng)的提案到方案的施行，提供完整的解決方案。相信在未來幾年，除了小型機器人的市場規(guī)模快速增長外，機器人對整個公司的工廠整體自動化業(yè)務的推動也將起到積極作用。當然，要實現(xiàn)以上目標，三菱電機也面臨著諸多挑戰(zhàn)，“系統(tǒng)的提案和實施將是其中較大的挑戰(zhàn)，對此，我們將通過發(fā)掘、培育一部分系統(tǒng)集成商，來加強自身在這方面的能力。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊