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南京科遠自動化集團股份有限公司技術中心總經理 祖利輝

隨著工業化進程的加快推進，我國已經成為世界公認的制造業大國。然而，人口紅利逐漸消失、勞動力成本不斷攀升已經成為阻礙我國制造業進一步發展的關鍵因素。業界一致認為，發展以工業機器人為核心的智能制造技術將成為必由之路。因此，以機器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產技術革命浪潮中最澎湃的浪花，推動著我國經濟發展的進程，同時，也吸引著越來越多的企業瞄準這個商機。

南京科遠自動化集團股份有限公司（以下簡稱科遠股份）就是其中之一。科遠股份自2010年深交所中小企業板上市后，投入較多資源致力于智能裝備自動化控制系統的研究，于2011年牽頭成立“江蘇省智能工業聯盟”，并擔任秘書長單位。同年，科遠股份成立了“科遠股份智能工業產業研究院”，正式開始了智能制造與機器人的技術研究和產業化。經過5年多的發展，科遠股份在智能制造與機器人產業方面，自主研究開發了機器人運動控制器、iConwa系列凝汽器在線清洗機器人、iRob系列機器人自動化生產線為主的一批核心產品，提出了諸多優秀行業解決方案，獲得了市場的普遍認可和一致好評，在國內工業領域得到了廣泛應用。

堅持自主研發 滿足用戶差異化需求

在談及科遠股份在機器人市場取得飛速發展的原因時，南京科遠自動化集團股份有限公司技術中心總經理祖利輝表示擁有自主研發技術是關鍵所在：“在機器人業務的發展上，科遠股份始終堅持核心技術自主研發的發展路線，在機器人運動控制器、示教器、機器人專用伺服驅動器及清洗機器人核心機械部件等方面取得了驕人成績，申請發明專利20多個，一方面大幅降低了成本，另一方面可以根據客戶的需求進行功能定制，滿足用戶差異化的需求。”

據祖利輝介紹，南京科遠在機器人產品方向主要有兩條線，一是以關節型機器人產品為基礎，以行業解決方案為中心，構建自動化生產線，如磚窯碼垛生產線等；二是憑借公司20多年來在電力行業的積累，通過對電力行業用戶需求的深度挖掘，自主設計并開發了電站節能專用機器人——凝汽器在線清洗機器人。

凝汽器在線清洗機器人是針對凝汽器的污垢問題設計的特種專用設備，創造性地解決了傳統在線清洗設備的不足。它綜合了機器人技術、高壓水射流技術和水下密封技術，實現了凝汽器冷卻管的逐根清洗和智能運行，使凝汽器始終保持著高清潔率，改善了汽輪機的端差和真空度，對降低發電廠能耗具有明顯的效果，避免了凝汽器人工清洗工作。目前，產品已在國內多家電廠廣泛應用，獲得了用戶的一致好評。

面對競爭 勇于挑戰

毫無疑問，中國已經成為全球最大的機器人市場，同時，也是全球競爭最激烈的機器人市場。競爭，成為了所有致力中國市場的機器人廠商不得不面對的問題。對此，祖利輝對科遠股份充滿信心：“首先，公司擁有一支強大的研發團隊，通過對國內外同行的學習、研究，結合我國制造業現狀和各行業特點，研究開發了具有自主知識產權的本土特色機器人控制系統，改變了機器人核心控制器依賴國外進口的現狀，不僅大幅降低了機器人的整機成本，同時，由于其設計完全貼合用戶需求，因而降低了使用者門檻，減少了用戶學習成本；第二，科遠股份始終堅持以市場為導向的方針，近距離貼近用戶，第一時間掌握市場信息，了解并引導用戶需求，在用戶使用產品過程中遇到問題時，第一時間提供解決方案，為用戶排憂解難。通過與用戶的深度交流和合作，及時了解產品的缺陷和不足，并進一步指導產品優化升級，最終開發出用戶最需要的產品。這方面是國外很多機器人廠家所欠缺的；第三，科遠股份專注于工業自動化領域產品及技術研發20年，有大量的自動化技術積累，特別是在工業互聯網及分布式控制系統方面具備核心技術，同時科遠股份產品線覆蓋面廣，更容易將機器人系統與其他自動化系統和自動化設備進行無縫集成，實現更加智能的機器人應用系統。”

積極布局智能制造

機器人作為智能制造的重要實現手段，成為了很多企業布局智能制造的切入點，科遠股份也是如此。正如祖利輝所言：“科遠股份機器人業務，自開展以來，其定位一直是以機器人產品為基礎，以行業解決方案為中心，通過面向細分行業的柔性化自動生產線來提升目標客戶的生產自動化水平。也就是說，科遠機器人只是智能制造自動化生產線中的組成成員之一。”顯然，科遠股份的目標遠不止是機器人，而是更為遠大的智能制造領域。

據祖利輝介紹，自2015年5月18日中國正式發布《中國制造2025》后，科遠股份便以此作為行動綱領，正在積極構建基于工業互聯網的云平臺智能制造系統，機器人作為此系統中的關鍵執行元件，除了具有傳統的完成用戶指定工作的功能之外，還具有網絡化、智能化特點，可以與MES系統進行無縫對接，實現工業信息化與工業自動化的深度融合。未來，科遠股份將專注于分布式工業機器人協同控制系統技術平臺，將自動化生產線上的機器人以及自動化設備與MES系統進行無縫對接，實現工業機器人與信息化系統中產品生產工藝的雙向數據拉動，實現更高的柔性化。

凝汽器在線清洗機器人

為了實現這一目標，科遠股份也提前做好了周密的布局。

祖利輝告訴記者，科遠股份根據自身特長，除發展專業機器人產品外，對外進行通用工業機器人控制系統機器離線編程環境的產品推廣，未來爭取可以與國內1~2家整機廠建立戰略合作伙伴關系，提高科遠股份的通用工業機器人控制系統的市場占用率。公司內部，以細分行業自動化生產線解決方案和工業信息化系統解決方案作為切入點，帶動機器人銷售，以避免與其它廠商的直接競爭。但祖利輝強調：“自動化生產線的研發時間較長，前期投入大，一旦選錯行業或者對行業不了解，將會造成很大損失。因此，在行業選擇和客戶需求發掘方面，我們正面臨諸多困難。”為了應對這個現狀，科遠股份成立了機器人事業部，在各個行業產品經理的統一引領下，形成了包括市場、研發、生產、服務人員在內的虛擬團隊，直接面對客戶，進行深度溝通交流，從而為客戶量身定制一套適用的系統。

中國機器人市場需求的突然爆發，使得本土企業成長的時間被迫縮短，在他們還沒有完全學會“行走”的時候，卻不得不為生存而“跑”起來。雖然目前我國本土機器人制造取得了一些進展，但不得不承認，大部分本土機器人企業仍停留在組裝、仿制以及機器人集成應用階段。作為工業機器人核心的機器人控制器、減速機和高性能伺服驅動器還是掌握在國外巨頭手中，本土廠商缺乏自己的核心競爭力。目前，國內的部分企業具備整機集成生產能力，但在后期系統級設計和應用方面還有欠缺，并且同質化競爭激烈，國內機器人應用大都還只集中在搬運、碼垛等簡單的應用領域。有人擔心，也許中國機器人產業會重蹈本土汽車產業的覆轍。然而，對于本土機器人企業的未來，祖利輝卻抱有樂觀的態度：“在國內企業關鍵零部件技術短期內跟不上的情況下，如果在后期系統應用的開發上定位明確，或許也可以在市場中擁有一席之地。”

摘自《自動化博覽》2015年9月刊