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活動鏈接：2013年控制網技術專題---中國工業迎來機器人時代

    2012年6月4日～7日，第十七屆北京埃森焊接與切割展覽會在北京舉辦，作為焊接工藝的重要操手，多家廠商的機器人紛紛登臺亮相，同臺競技。
            
                     
                   上海發那科機器人有限公司機器人汽車產業銷售部銷售經理  郝福江

    由發那科公司與上海電氣集團聯合投資的上海發那科機器人有限公司（以下簡稱上海發那科）更是重拳出擊，展臺內10臺機器人組成6套系統，以強勢陣容向觀眾同步展示“弧焊、點焊、激光焊、搬運、上下料、激光切割”等不同應用，盡顯工業之美。

    柔性生產 機器人大展拳腳

   20世紀50年代，工業機器人為解決單調、重復的體力勞動和提高產品質量而誕生。此后，機器人作為流水線上所應用的自動化產品的典型代表，在制造業領域獲得了巨大成功。隨著近幾年中國勞動力成本的提高，使用機器人與雇傭工人間的費用差距逐漸縮小。在許多特殊行業，一些工作即使提供較高的薪酬也很少有人愿意去做。而在高溫、有毒、高勞動強度等工作環境中，機器人可以發揮其獨特優勢。

    由于使用機器人的前期投入相對較多，很多企業還是選擇人工來完成生產線上的工作。對具有高附加值、高產量的的行業而言，使用機器人所帶來的長期效益是非常可觀的。與雇傭三班輪換制的工人相比，使用一臺機器人不間斷地工作就可以保證一個工位所有工作量。但長此以往，機器人的使用壽命會不會受到影響？上海發那科機器人有限公司機器人汽車產業銷售部銷售經理郝福江回答道：“機器人屬于本身結構不太復雜，但科技含量很高的產品，它沒有具體的壽命年限，而是因具體的工作壞境而議。如果能保證正常的保養，以中等強度作業，使用十年不成問題。我本人就見到過九十年代初期FANUC生產的機器人如今還在現場正常使用。”

    制造業中，生產企業的生存能力和競爭能力愈來愈在很大程度上取決于它是否能在較短的時間內，生產出品種豐富、高性價比的產品，加快生產周期并滿足客戶的定制化需求、小批量生產……柔性制造已是大勢所趨。某種產品的生命周期結束了，該產品生產線能否迅速加以調整，轉而生產另一種產品，機器人在當中可以發揮重要作用，只需要修改相應的機器人程序，對外界的輔助設備進行簡單的調整就能完全應對。郝福江補充道，這完全體現出了對機器人前期的較大投資所帶來的長期回報，特別是在產品生產量較大的生產線上，使用機器人三年左右就可收回成本。

    新品R-0iA助力焊接技術

    發那科是專業的機器人制造公司，2008年成為世界上最大的機器人生產廠商，可提供超過240多種系列的機器人，是全球首個突破20萬臺機器人的公司。2011年突破25萬臺，市場份額穩居第一，在中國的出貨臺數超過3400臺，廣泛分布在焊接、切割、噴涂、鑄造、搬運、碼垛、裝配、分揀、檢測、拋光、打磨、清洗等領域。

    目前，工業機器人競爭的關鍵首先是智能化，郝福江講道：“人工作業的靈活性是任何一個普通機械產品都無法替代的，如今機器人的作業能力已經日趨智能、柔性，在很多制造業生產的流水線上，機器人取代人工已經成為一道獨特的風景。當然，成本也很重要，把整套系統的成本控制到合理的范圍內，才會有更廣闊的市場。今天機器人廠商的競爭已不僅僅是提供機器人產品，更重要的是能否為用戶提供一整套的解決方案，這是核心競爭力的體現。” 本次ESSEN焊接展上，上海發那科全球首發的新款機器人R-0iA剛好說明了這一點。
        
                      

    R-0iA是FANUC在2012年推出的新款，針對弧焊應用, 其機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量。據了解，該款機器人具有很高的性價比，主要特點有四：其一，針對弧焊應用，設計了輕量和緊湊的機器人手臂；其二，采用最先進的伺服技術，提高了機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預；其三，R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實現了數字通訊，能夠進行機器人和焊接電源的高速協調控制；其四，能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質脈沖焊接等多種焊接方法。

    R-0iA機器人將在焊接領域大顯身手，焊接亦是汽車行業重要的生產工藝。提到汽車行業用戶的需求，郝福江說：“針對不同汽車生產企業的需求，發那科有針對性的提供不同服務。高端用戶有特殊要求，機器人廠商要研發專有的技術應對。就像發那科機器人的視覺系統、傳感器系統等，有了這些專用技術，才能打造和整合出整套的智能機器人系統解決方案。而普通用戶更關注的是產品的性價比。盡管技術實現上沒有問題，但整套系統的價格會直接影響到用戶是否采用工業機器人進行焊接工作。”R-0iA機器人正是結合了這兩類用戶的需求，以新技術滿足高端用戶的應用，以降低產品的生產成本促成機器人向普通用戶的普及。

    從機器人的出現到現在的爆發性增長，都伴隨著汽車工業的發展，中國也不例外。郝福江說：“我們會將發展目光集中在汽車及其零配件行業。由于中國的自主品牌汽車發展迅猛，后期成長潛力巨大。另一方面，目前中國國內的IT和電子行業廣泛使用工業機器人取代人工生產，這對上海發那科的市場拓展也是很好的契機。”

    與1997年上海發那科剛成立的時候相比，現在的中國機器人市場可謂百花齊放、百家爭鳴，各個品牌的機器人在中國市場都有一席之地。面對市場競爭，上海發那科采取加大研發力度的方式爭取市場。其始終致力于智能機器人的研發與創新，不斷完善現有產品，使智能機器人能夠真正像人一樣在更多的領域替代人工作業。與此同時，上海發那科正在深化對中國市場的服務，要為中國用戶提供性價比高、系統性強的機器人系統解決方案。

    摘自《自動化博覽》2012年第七期