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活動鏈接：2013年控制網(wǎng)技術專題---中國工業(yè)迎來機器人時代

    2012年6月4日～7日，第十七屆北京埃森焊接與切割展覽會在北京舉辦，作為焊接工藝的重要操手，多家廠商的機器人紛紛登臺亮相，同臺競技。
            
                     
                   上海發(fā)那科機器人有限公司機器人汽車產(chǎn)業(yè)銷售部銷售經(jīng)理  郝福江

    由發(fā)那科公司與上海電氣集團聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機器人有限公司（以下簡稱上海發(fā)那科）更是重拳出擊，展臺內(nèi)10臺機器人組成6套系統(tǒng)，以強勢陣容向觀眾同步展示“弧焊、點焊、激光焊、搬運、上下料、激光切割”等不同應用，盡顯工業(yè)之美。

    柔性生產(chǎn) 機器人大展拳腳

   20世紀50年代，工業(yè)機器人為解決單調(diào)、重復的體力勞動和提高產(chǎn)品質(zhì)量而誕生。此后，機器人作為流水線上所應用的自動化產(chǎn)品的典型代表，在制造業(yè)領域獲得了巨大成功。隨著近幾年中國勞動力成本的提高，使用機器人與雇傭工人間的費用差距逐漸縮小。在許多特殊行業(yè)，一些工作即使提供較高的薪酬也很少有人愿意去做。而在高溫、有毒、高勞動強度等工作環(huán)境中，機器人可以發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。

    由于使用機器人的前期投入相對較多，很多企業(yè)還是選擇人工來完成生產(chǎn)線上的工作。對具有高附加值、高產(chǎn)量的的行業(yè)而言，使用機器人所帶來的長期效益是非常可觀的。與雇傭三班輪換制的工人相比，使用一臺機器人不間斷地工作就可以保證一個工位所有工作量。但長此以往，機器人的使用壽命會不會受到影響？上海發(fā)那科機器人有限公司機器人汽車產(chǎn)業(yè)銷售部銷售經(jīng)理郝福江回答道：“機器人屬于本身結構不太復雜，但科技含量很高的產(chǎn)品，它沒有具體的壽命年限，而是因具體的工作壞境而議。如果能保證正常的保養(yǎng)，以中等強度作業(yè)，使用十年不成問題。我本人就見到過九十年代初期FANUC生產(chǎn)的機器人如今還在現(xiàn)場正常使用。”

    制造業(yè)中，生產(chǎn)企業(yè)的生存能力和競爭能力愈來愈在很大程度上取決于它是否能在較短的時間內(nèi)，生產(chǎn)出品種豐富、高性價比的產(chǎn)品，加快生產(chǎn)周期并滿足客戶的定制化需求、小批量生產(chǎn)……柔性制造已是大勢所趨。某種產(chǎn)品的生命周期結束了，該產(chǎn)品生產(chǎn)線能否迅速加以調(diào)整，轉而生產(chǎn)另一種產(chǎn)品，機器人在當中可以發(fā)揮重要作用，只需要修改相應的機器人程序，對外界的輔助設備進行簡單的調(diào)整就能完全應對。郝福江補充道，這完全體現(xiàn)出了對機器人前期的較大投資所帶來的長期回報，特別是在產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的生產(chǎn)線上，使用機器人三年左右就可收回成本。

    新品R-0iA助力焊接技術

    發(fā)那科是專業(yè)的機器人制造公司，2008年成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠商，可提供超過240多種系列的機器人，是全球首個突破20萬臺機器人的公司。2011年突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一，在中國的出貨臺數(shù)超過3400臺，廣泛分布在焊接、切割、噴涂、鑄造、搬運、碼垛、裝配、分揀、檢測、拋光、打磨、清洗等領域。

    目前，工業(yè)機器人競爭的關鍵首先是智能化，郝福江講道：“人工作業(yè)的靈活性是任何一個普通機械產(chǎn)品都無法替代的，如今機器人的作業(yè)能力已經(jīng)日趨智能、柔性，在很多制造業(yè)生產(chǎn)的流水線上，機器人取代人工已經(jīng)成為一道獨特的風景。當然，成本也很重要，把整套系統(tǒng)的成本控制到合理的范圍內(nèi)，才會有更廣闊的市場。今天機器人廠商的競爭已不僅僅是提供機器人產(chǎn)品，更重要的是能否為用戶提供一整套的解決方案，這是核心競爭力的體現(xiàn)。” 本次ESSEN焊接展上，上海發(fā)那科全球首發(fā)的新款機器人R-0iA剛好說明了這一點。
        
                      

    R-0iA是FANUC在2012年推出的新款，針對弧焊應用, 其機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量。據(jù)了解，該款機器人具有很高的性價比，主要特點有四：其一，針對弧焊應用，設計了輕量和緊湊的機器人手臂；其二，采用最先進的伺服技術，提高了機器人的動作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預；其三，R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實現(xiàn)了數(shù)字通訊，能夠進行機器人和焊接電源的高速協(xié)調(diào)控制；其四，能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法。

    R-0iA機器人將在焊接領域大顯身手，焊接亦是汽車行業(yè)重要的生產(chǎn)工藝。提到汽車行業(yè)用戶的需求，郝福江說：“針對不同汽車生產(chǎn)企業(yè)的需求，發(fā)那科有針對性的提供不同服務。高端用戶有特殊要求，機器人廠商要研發(fā)專有的技術應對。就像發(fā)那科機器人的視覺系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等，有了這些專用技術，才能打造和整合出整套的智能機器人系統(tǒng)解決方案。而普通用戶更關注的是產(chǎn)品的性價比。盡管技術實現(xiàn)上沒有問題，但整套系統(tǒng)的價格會直接影響到用戶是否采用工業(yè)機器人進行焊接工作。”R-0iA機器人正是結合了這兩類用戶的需求，以新技術滿足高端用戶的應用，以降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本促成機器人向普通用戶的普及。

    從機器人的出現(xiàn)到現(xiàn)在的爆發(fā)性增長，都伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，中國也不例外。郝福江說：“我們會將發(fā)展目光集中在汽車及其零配件行業(yè)。由于中國的自主品牌汽車發(fā)展迅猛，后期成長潛力巨大。另一方面，目前中國國內(nèi)的IT和電子行業(yè)廣泛使用工業(yè)機器人取代人工生產(chǎn)，這對上海發(fā)那科的市場拓展也是很好的契機。”

    與1997年上海發(fā)那科剛成立的時候相比，現(xiàn)在的中國機器人市場可謂百花齊放、百家爭鳴，各個品牌的機器人在中國市場都有一席之地。面對市場競爭，上海發(fā)那科采取加大研發(fā)力度的方式爭取市場。其始終致力于智能機器人的研發(fā)與創(chuàng)新，不斷完善現(xiàn)有產(chǎn)品，使智能機器人能夠真正像人一樣在更多的領域替代人工作業(yè)。與此同時，上海發(fā)那科正在深化對中國市場的服務，要為中國用戶提供性價比高、系統(tǒng)性強的機器人系統(tǒng)解決方案。

    摘自《自動化博覽》2012年第七期