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名家名篇

一種基于增強現(xiàn)實(AR)的電力系統(tǒng)配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人
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  • 點擊數(shù)：58778     發(fā)布時間：2018-05-08 18:03:00
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我國電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進行系統(tǒng)的搶修及日常維護。在介紹國內(nèi)外帶電作業(yè)機器人研發(fā)特色的基礎上，本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機器人：基于增強現(xiàn)實技術(shù)的帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達，獲取精準環(huán)境目標信息和距離數(shù)據(jù)，標注在監(jiān)視器上，保障操作員方便迅速地通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業(yè)任務。實際環(huán)境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。
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